2022上半年全球动力电池榜：宁德时代以35%的市占率独占鳌头 欣旺达/蜂巢能源跻身前十

作者 / 李艳娇       来源 / 第一电动汽车网

2022上半年，宁德时代以70.9GWh的装机量、35%的市占率，遥遥领先独占鳌头；LG新能源以29.2GWh的装机量夺得亚军；比亚迪装机量24GWh，仅与亚军LG新能源的装机量相差5Wh，夺得季军，其有望在未来的几个月里超越后者。 

市占率方面，TOP10企业的市占率仍然保持在90%以上，其中6家中国企业市占率再创新高达56%（去年同期仅42%）。其中宁德时代的市占率提升幅度最大超6个百分点，与之相反的是，LG新能源的市占率降幅最大超9个百分点。 

根据韩国市场研究机构SNE Research数据显示，6月，全球动力电池装机量45.2GWh，环比上涨34.1%，同比增长1.7倍多。全球动力电池装机量TOP10中仍有六家中国企业，市场占有率达57.3%，相比5月份的65.6%，下降8.3个百分点，但仍然占据全球动力电池市场半壁江山。 

宁德时代装机量16.3GWh，以比第二名LG新能源高出9.1GWh的优势，夺得冠军，市占率高达36.1%。比亚迪在4月，5月短暂超越LG新能源后，6月再次被后者反超，下降至第三。 

值得注意的是，国轩高科自去年10月首次超越中创新航后，此次其装机量环比增长超88.9%再次超越后者，位居榜单第七。除此之外，6月榜单排名与5月基本一致。 

2022上半年，全球动力电池装机量203.4GWh，同比增长76.8%。与去年同期相比，宁德时代、LG和松下三雄争霸格局已不复存在，取而代之的是“宁王”一家独大的市场格局。 

从排名来看，比亚迪超越松下，跻身全球动力电池榜前三甲；SK On超越三星SDI跻身前五。中国企业两匹“黑马”——欣旺达和蜂巢能源开始崭露头角，跻身榜单前十，而去年同期位居第九和第十的远景AESC和PEVE落榜。 

同比增幅来看，中国的六家企业上半年装机量均实现了100%的增长，尤其是欣旺达同比暴涨超6倍。相较之下，韩国LG新能源、三星SDI和日本松下增幅均未超过50%。 

市占率方面，2022上半年，TOP10企业的市占率仍然保持在90%以上，其中6家中国企业市占率再创新高达56%，而在去年同期，这一数字仅为42%。宁德时代的市占率提升幅度最大超6个百分点，其次是比亚迪提升近5个百分点，而LG新能源的市占率降幅最大超9个百分点。 

今年上半年宁德时代以70.9GWh的装机量位居全球第一，同比增长115.5%，市场份额同比去年的28.6%提升了6.3个百分点至34.9%，无人能敌。就在7月21日，宁德时代董事长曾毓群在2022世界动力电池大会也作了类似的表述，“今年上半年宁德时代全球市场份额达到了34%。目前，宁德时代的产品已经覆盖了全球55个国家和地区，动力电池出货量超过了400GWh，全球每三辆电动车中就有一辆配套宁德时代的电池。” 

除了布局本土市场外，宁德时代也在积极开拓海外市场。7月21日宁德时代透露了在美扩张的举措。宁德时代绑定福特汽车，将为其在中国、欧洲和北美提供动力电池。根据双方另外签署的协议，从明年起，其将为北美的福特Mustang Mach-E车型供应磷酸铁锂电池包，并从2024年初起, 为北美的福特纯电皮卡F-150 Lightning提供磷酸铁锂电池包。 

与此同时，就在8月3日，有消息称，宁德时代将于今年四季度向特斯拉供应最新的M3P电池，特斯拉后续生产的Model Y将配备该新型72度电池包，而全新版本的Model Y将于明年初上市。届时，宁德时代的装机量将再次刷新其历史记录，市占率有望冲击50%。 

比亚迪装机量24GWh，同比增长203.8%，市占率同比去年的6.9%提升了4.9个百分点至11.8%，位居第三。今年以来比亚迪的销量一路高歌猛进，已经连续5个月单月销量突破了10万辆，7月的销量更是超过了16万辆，销量如此之好，其装机量肯定也是水涨船高。但由于比亚迪DM车型和EV车型的销量“平分秋色”，所以其装机量一直无法与LG新能源和宁德时代抗衡。 

中创新航装机量8.4GWh，同比增长154.5%，市占率从去年同期的2.9%上升1.2个百分点至4.1%，位居第六。通过低价策略，中创新航在动力电池行业获得一席之地，从宁德时代手中夺来广汽埃安、小鹏汽车等客户。目前，中创新航客户包括广汽埃安、长安新能源、零跑和小鹏等。 

今年11月，中航锂电完成股份制改革，正式以“中创新航”为新起点，也意味着IPO进程加快。其在今年3月份递交给港交所IPO申请后，风波一直不断，截至目前，中创新航仍未通过港交所聆讯。 

最近中创新航又有新风波。针对电池专利侵权问题，8月2日宁德时代再度对中创新航提起诉讼，索赔金额1.3亿元，目前福建省高院已受理该案件。同时，宁德时代还以不正当竞争为由，向法院起诉中创新航。如此看来，中创新航计划今年赴港上市的计划，有可能“泡汤”。 

国轩高科装机量5.8GWh，同比增长163.6%，市占率提升1个百分点至2.9%，位居第八。7月28日，国轩高科成功在瑞士上市，其是目前唯一一家在瑞士成功上市的中国动力电池企业。 

国轩高科的电池产品主要应用在A00和A0级的新能源车上，主要客户包括上汽通用五菱、江淮汽车、奇瑞、长安汽车、长城汽车和零跑等，在原材料价格大增以及2022年补贴再次下降以后，不少A00车型都由于成本压力过大直接停止生产，这直接影响了国轩高科的装机量。       

欣旺达装机量3.1GWh，同比暴涨675%，市占率提升1.2个百分点至1.5%。在大咖云集的动力电池圈欣旺达是个“小角色”，但实际上欣旺达一直在积蓄力量，厚积薄发。先后与雷诺日产、东风合作，又被蔚来、理想、上汽押宝，欣旺达在不断扩大自己的“朋友圈”，这匹“黑马”越来越膘肥体壮。 

蜂巢能源装机量2.6GWh，同比增长160%，市占率提升0.4个百分点至1.3%。作为后起之秀的蜂巢能源，今年火力全开，已经站稳全球榜单TOP10。今年以来，蜂巢能源先后在遂宁、湖州、马鞍山、南京、常州、成都、盐城等7个地区落地生产基地，合计产能超200GWh，计划总投资达776亿元。 

2020-2021年，蜂巢能源主要客户是长城汽车。为了独立上市，蜂巢能源一直在长城汽车的基础上持续开发新客户，目前吉利、天际、零跑、哪吒、岚图等国内主流车企均已与蜂巢能源合作。   

与中国车企一路高歌猛进不同，韩国三家车企的市占率，除了SK On的市占率有所提升外，LG新能源市占率从去年同期的23.7%下降至14.4%，下降了9.3个百分点；三星SDI市占率从去年同期的5.7%下降了0.8个百分点至4.9%。 

市占率虽然有所下降，但与去年同期相比，韩国三家公司的装机量还是有所增长的。SK-On 的增长，主要得益于现代Ioniq 5和起亚EV6销量的强劲，三星SDI主要受菲亚特500、奥迪E-Tron和宝马iX的销量增长带动。2022 年 6 月，随着特斯拉Model 3 和 Y在欧洲和中国的销量激增，LG新能源的装机量也随之增加。 

松下是日本唯一一个进去榜单前十的企业，其装机量19.5GWh，同比仅上涨12.7%，位居第四，市占率从去年同期的15%下降5.4个百分点至9.6%。特斯拉是松下最重要的客户之一。松下在7月28日，发布了2023财年第一季度报告。报告显示，松下能源业务营收2278亿日元，同比增长21%。迄今为止，松下累计生产的动力电池电芯已超100亿个。 

同时，松下4680电池将于2024财年开始量产，2023年将完成开发和生产线测试。5月底已经完成电池原型的开发，据此前报道，原型已经送交特斯拉测试。届时，松下的装机量将再创历史新高，市占率也将进一步提升。 

总体来看，2022上半年，得益于中国新能源汽车市场的爆发式增长，全球动力电池装机量也一路高歌猛进。与去年同期相比，全球动力电池市场格局发生巨大变化，从宁德时代、LG新能源和松下的“三雄争霸”时代，变成了宁德时代“一家独大”的格局。 

可以预见，下半年又将迎来一场“血雨腥风”的激战。2022年宁德时代依然是全球动力电池之王，比亚迪将与LG新能源争夺亚军位置，中创新航将与三星SDI争夺第六的位置，今年最大的“黑马”（单月上榜三次）亿纬锂能将与欣旺达和蜂巢能源展开激烈角逐。那么2022年全球动力电池TOP10的格局又将发生怎样的变化？我们将继续保持关注

作者：郭伟松_鑫鑫投资
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科创板指数牛市开启几点看法

科创板与创业板时间位置节点对比：

科创板：2019年6月13日，科创板正式开板；7月22日，科创板首批公司上市；8月8日，第二批科创板公司挂牌上市。2022年4月27日最低点599.534点，历时两年11个月，腰折40%。
创业板：2009年10月30日，中国创业板正式上市。2012年12月4日最低点585.55点，历时三年1个月，腰折41%。
他们都是历时三年，腰折都在40%，这有异曲同工之妙，这也很好解析了大家担心的解禁问题，创业板当时不也是解禁开始时间节点吗？那时候市场可没担心吧。
韭菜太少问题：
市场讨论最多的是现在只有一成或者两成人开通了科创板，其实这数据都是之前的，一成的时候消息是在科创板出来不久出的，两成消息是在一年前出的，可现在真的只有两成吗？其实具体有多少比例开通科创板这个还是需要官方给确定消息。其实我们换个角度去思考，现在开户超一亿，可真实活跃交易账户也就两千万，我们炒股看的是哪个池子活跃我们就做那个池子，因为只有钱多的地方才有赚钱机会，很多人在说科创板才几百亿成交量能那叫钱多吗？这是要相对比较的，我们要找的活跃池子那是要考虑他的流通盘，用成交金额除于流通市场，数值越大那说明这池子越活跃。有些人说这个不直观，那我们就用放量来说没池子是否有资金介入，可以发现最近反弹放量明显就是科创板，量能放的很大。有疑虑量能造假，个股主力可以对倒造假放量，可池子就是大的地方主力可没那么能力了。
科创板降低门槛：
最初的消息是降低门槛，最后权威人士说暂时没有这消息，其实这消息并没有证伪，只是说暂时，在大A里面十个传言十一个是真实的，就这么神奇，只不过时间没到所以说暂时没有。我没经历过创业板那段时期，也没查到当时创业板的规则，不过最初创业板的条件也是苛刻的，我记得我开通时候是20w，之前是不是50w不清楚，后来是降低了门槛，现在好像是10w门槛。门槛肯定是逐步下降的，开始弄那么高就是防止开始过热既巅峰。后续降门槛为补充活性血液，俗称韭菜。
创业板的历史：
创业板在2012年12月4日最低点585开始时长两年半7倍大牛市，先于主板一年半，而且主板牛市涨幅只有1.5倍。我没经历创业板牛市，但是我是了解的，15年那一波牛市，其实赚的最猛的是科创板的人。如果让你去选择你会选择哪个方向去做呢。为什么那波牛市创业板那么牛呢，原因是因为创业板当时是新的板块，个股又少，所需要的活跃资金不大，市场容易形成共识。现在环境市场个股更是到了四千八百家，科创板才四百来家，是很有投机性质的。
市场总在轮回，每次不尽相同，但是极为相似。

科创牛科技牛，主板空间高度仍被压死

今天市场情绪：
三大指数今天强势反弹，本来到下午1点板时候市场都很低迷的，在券商等大金融的强势介入下，指数大反攻，成交接近万亿量能，这是有效反弹的，北上资金在一点半前流出20亿之后跟随反手做多，全天正流入29亿，今晚午后是很强劲的，但是方向还未完全改变，还需要观察周一是否再来一根中阳改变市场的信仰。

市场又是普涨的一天，超3400家上涨，69家涨停，大部分股民再次回血，不过短线资金就不太高兴了，空间高度被压的死死的，连板数量也是少的可怜，接力资金现在毫无斗志，对于接力市场是否还在产生了很大疑问，现在都是迷途的羔羊。对于小黑屋的异动规则是否真的直接实施还不好说，不过现在的空间压制是过度了，短线完全没有太多溢价空间，产生的消极影响，开拓空间迟早都要打开的，只是时间问题，投机不可能消亡。

今天20cm的涨停特别多，基本都集中在科创板，因为科创板指数再次新高了，而且涨幅3.62%，不过目前科创板上短线属性并没有被激活，6月份我就发现了，只是当时我介入被揍的鼻青脸肿。

明天策略：
指数势头还没完全改变，但有变好的预期。
短线接力冷冷清清，毫无斗志。

今日盘面情况：
三大指数早盘冲高回落，午后冲震荡走高。上证指数涨1.19%报3227.03点，深证成指涨1.69%报12269.21点，创业板指涨1.62%报2683.60点，科创板指数涨3.52报919.88。两市共计成9954亿元，较上个交日增量960亿元。今日题材方面表现最强的是芯片半导体，表现较为活跃的板块是数字经济、医药、国产软件等。

1.实际涨停家数58个，实际跌停家数8个，封板率71%。
2.上涨家数3407家，下跌家1238家。
3.北向资金流入A股29亿，南向资金流入港股5亿。

市场总结：市场个股普涨，赚钱效应明显，涨停家数小幅下降，涨停数情况还处在正常状态，封板率情况小幅下降，封板情况还处在正常状态，实际跌停家上升至至8家，跌停情况还处在弱势状态。今天整体数据是偏好的，指数今天强势反弹是好的开始，但方向还没改变，周一如果再来一根中阳那信仰就可以改变，市场整体表现是很不错的，但是短线消极明显，空间板压制并反转跌停负反馈也是严重问题，。北上资金大幅流入，对大A有正面情绪影响的。

情绪高标区（4个）：

绿康生化-拟收购+光伏，5连板，

大港股份-芯片+锂电池，4连板，

多伦科技-芯片+无人驾驶，3连板，

南威软件-国产软件+东数西算，4天3板，
-
晋级二板区（8个）：
（1）华西股份-芯片+涤纶，2连板，
（2）南方精工-芯片+机器人，2连板，
（3）中超控股-芯片+特高压，2连板，
（4）亚翔集成-芯片，3天2板，
（5）铖昌科技-芯片+军工，3天2板，
（6）奥维通信-军工，3天2板，
（7）中国软件-国产软件，3天2板，
（8）达华智能-数字经济+消费电子，2连板，

光伏降本：三大趋势明确，相关设备潜力巨大

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硅片：薄片化+细线化趋势下，硅片降本大有可为

上游硅料成本高企，降本将主要聚焦切片环节。随着大硅片和薄片化时代的来临，降本大有可为。

申万宏源指出，薄片化和细线化技术将有效增加出片率并降低硅耗。

薄片化及金刚线细线化有助于增加出片率，降低硅片单耗，有效减少切片损耗。

硅片厚度每下降1μm，可带来0.44%硅料成本节约。其中HJT 电池硅片具备薄片化潜力，预计2030 年可达到110μm，未来随着 HJT 电池硅片持续减薄，降本空间有望持续释放。

金刚线线径每下降1μm，可带来0.46%硅料节约。目前碳钢丝母线线径为35μm，已接近理论极限，而钨丝可以突破碳钢丝的线径极限且具备细线化潜力，未来有望持续助力硅片降本。 

而“大尺寸”技术有助于提高单块组件功率，进而摊薄成本。 

“大尺寸”硅片可以在不增加额外工艺、设备和人力消耗的情况下，增加设备的产能和单块组件的功率，进而降低上游、中游单瓦组件所需要摊销的人力、折旧、管理等成本，同时降低下游系统 BOS 成本。“大尺寸”硅片有助于提高组件功率降低成本已成行业共识。 

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浆料：技术变革推动银耗下降，国产化引导价格下行

未来光伏将大幅增加对银浆的耗用量，导致浆料价格上涨客户成本承压，因此降低银浆耗量成为行业亟需解决的问题。

申万宏源指出，多主栅技术、新型印刷技术、银包铜浆料、电镀铜等多种技术实现将有利于降低银耗，目前各大厂商均积极导入新型技术。

1、多主栅技术

多主栅技术通常指主栅线在6条及以上的太阳能电池与组件技术，通过增加主栅数量降低主栅宽度和高度，从而降低银浆使用量、提升受光面积、降低电阻损耗。

2、新型印刷技术

2.1、激光转印技术能更有效节省银浆耗用量，可带来近30%的浆料节省。同时能应用于多种技术路线，具备全面覆盖的优势。

2.2、钢板的印刷寿命高于目前市场主流的 PI 网版，且可以优化提升电池栅线的形貌和电性能。

3、银包铜浆料

银包铜主要是用价格更低的铜粉替代部分银粉，对铜的表面覆盖适量的银，形成表面为银内核为铜的复合材料，克服铜粉容易氧化的缺陷，通过降低银含来控制低温银浆的成本。

4、电镀铜

电镀铜技术具备导电性能优、转换效率高、节约原材料成本的优势。电镀铜是指在化学沉铜层上通过电解方法沉积金属铜的电极制备工艺，通过电镀铜栅线达到降低银浆耗量的目的。

国产化率和行业集中度的持续提升也在降本提效中发挥着作用，HJT 专用低温银浆由于技术壁垒高目前仍被国外垄断，国产厂商目前已成功开发并实现低温银浆导入异质结量产，未来低温银浆降本空间 2000 元/Kg。

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设备：行业扩产背景下，技术革新与国产替代共振

从电池片环节来看，PERC电池逼近效率极限，HJT和 TOPCon等技术将开启对PERC 的逐步替代。但HJT 产线与 PERC 不兼容，设备投资额显著高于 PERC 产 线，同时 HJT 工艺流程简化具备量产优势，设备国产替代空间广阔。

申万宏源指出，HJT 技术为行业打开新的发展机遇，有望迎来扩产热潮。今年以来，华润电力、华晟新能源、隆基股份、宝馨科技等公司纷纷披露建设 GW 级异质结电池项目，发布HJT 扩产计划，预计未来将开启新一轮 HJT 电池扩产浪潮。 

从组件环节来看，申万宏源指出：

随着光伏行业的需求逐步释放，硅片及组件的扩产需求进一步提升。随着新型、高效电池片的规模提升、新的组件工艺的出现，光伏行业对满足新工艺、新技术的设备的需求旺盛，设备更新换代周期缩短。

同时，硅片大尺寸+薄片化、组件先进封装技术使得组件设备需要及时进行调整，带动了设备改造及升级投资。

最后，申万宏源驳斥了市场上的两个较为普遍的观点，一是市场认为受到硅料价格上涨的影响，22 年光伏装机规模将不及预期，导致设备招标减少。但申万宏源认为：

硅料涨价主要是由光伏产业链各环节的扩产周期不匹配所导致，硅料的扩产周期平均为 1.5-2 年，明显长于电池片的 6-9 个月和组件的 3-6 个月，因此短期内硅料供不应求。但是中长期随着硅料产能逐步释放，供需不匹配问题或将有所缓解，导致硅料价格下调、光伏装机量进一步扩大，从而提升对光伏设备的采购需求。

二是，市场认为组件企业扩产已经达到高峰期，未来组件设备市场空间增长无法持续。申万宏源指出：

一方面下游扩产持续，另一方面随着 TOPCon、HJT 等 N 型电池的逐步应用，以及 MBB、SMBB、异形焊带等先进组件封装技术的进步，会带来更多的旧设备更新换代需求，设备市场空间将持续增长。

注：本文主要观点来自于申万宏源证券研报《光伏降本专题：三大降本趋势明确，相关设备潜力巨大》

“人形机器人”发布时点临近！上下游产业链超全解析

红周刊 特约 | 胡昱琳

亚马逊、特斯拉纷纷抢滩入局

近期，马斯克宣布将在今年9月底的AI Day上推出首款人形机器人Tesla Bot原型机，并以好莱坞电影《变形金刚》中的汽车人领袖Optimus(擎天柱)命名。据悉，Optimus将延续特斯拉智能驾驶基因，搭载汽车同款FSD(完全自动驾驶)芯片和AI系统，旨在通过拓展线下真实场景来收集大量道路行驶外数据，提升人工智能训练量级，并为最终突破L4和L5高阶自动驾驶技术服务。

在此之前的4月份，亚马逊宣布成立工业创新基金AIIF，计划投资10亿美元来开发仓储机器人技术，其中首批投资企业就包括物流创新企业Agility Robotics，据悉该公司正在研发的Digit人形机器人，未来可以协助人工完成卸货搬箱、管理货架、最后一公里配送等任务。此外，波士顿动力发布的Atlas也是人形机器人领域的典型代表。

来源：公开信息，银科金融研究院

工业机器人产业化渐趋成熟

服务机器人尚处于产业导入期

自20世纪50年代第一台工业机器人诞生以来，历经半个多世纪的发展，目前在制造、焊接、装配、运输等环节，工业机器人已实现较为成熟的产业化应用，以机器人为代表的自动化、智能化设备正逐渐把人类从体力劳动中解放出来。

而随着工业机器人的逐步发展和成熟，以及各类传感器、物联网、大数据、人工智能算法等技术的兴起，服务机器人开始出现，并不断拓展出新的应用场景，为全球服务产业的发展增添新动力。

根据应用场景不同，机器人主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。

其中，得益于应用场景的相对固定，只需在封闭环境下完成简单、重复劳动，当前工业机器人已实现产业化应用，2021年全球销量接近47万台，市场规模超过210亿美元；当中中国销量约为25万台，占比达53%，未来随着国内工厂自动化水平的逐步提升，这一比例将呈现不断上升趋势。

而服务机器人受制于多样化的应用场景，作业环境相对开放、复杂，不可控因素较多，相对工业机器人发展较慢，当前仅扫地机器人、教育机器人等家用服务机器人实现了大规模的产业化应用，而商用清洁机器人、配送机器人、医疗机器人等专用服务机器人尚处于产业化导入初期，人形机器人更是处于技术研发阶段。

据统计，2021年中国工业机器人和服务机器人市场规模分别在80亿~90亿美元和35亿~40亿美元，全球占比均接近30%，未来随着技术的不断创新和下游需求的逐步释放，预计未来5年内CAGR分别可达15%和30%以上。

来源：公开信息，银科金融研究院

来源：IFR，中国电子学会，银科金融研究院

来源：IFR，中国电子学会，OFweek，银科金融研究院

产业链上游核心零部件及软件系统集成是关键技术壁垒

技术层面，工业机器人与服务机器人结构有较大差异。其中，工业机器人主要以控制器、伺服电机、减速器等硬件为核心零部件，而专用服务机器人除上游核心零部件以外，其关键技术难点在于软件端，主要采用“多传感器融合+深度学习”架构，集算法、应用层、后台、数据四大能力于一体，当中算法能力是核心焦点，具体涉及多传感融合技术、SLAM技术、路径规划技术、运动控制技术、人机交互技术等。

来源：公开信息，银科金融研究院

具体到成本端，与工业机器人60%的成本来自于动力系统(减速器、伺服系统、控制器)不同，专用服务机器人的核心成本来自于传感器(以激光雷达、摄像头、超声波雷达为主)及算法平台，占比可达40%~50%，而动力系统的占比仅在30%左右。未来，专用服务机器人的降本关键还在于激光雷达等核心传感器的价格下降及国产化。

来源：公开信息，银科金融研究院

在服务机器人领域，根据适用场景、技术实现难度等，预计未来5~10年内，医疗机器人、商用清洁机器人、室外配送机器人等可突破核心技术瓶颈，并真正实现大规模产业化推广，而人形机器人产业的成熟则可能需要更长的时间。

一、电机（9w）：

减速器（5.3w）、驱动电机（3w）、电机控制器（0.2w）、手指上空心杯电机（0.6w），具体用量和单价如下：

（一）减速器：

谐波减速器（28个，单价1000~1200）绿的谐波、同川科技（汉宇集团持股60%）；

RV减速器（胯部用2个，单价5500左右）双环传动、中大力德、秦川机床。

谐波减速器（4w+）：

绿的谐波，国内谐波减速器龙头，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能。主要产品谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器等。

同川科技（汉宇集团持股60%），10万台产能。主要产品谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等。

大族激光，6万台产能。

昊志机电，有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务。正在进行RV减速器的研发。

横河精密，正在研发谐波减速器。

全球谐波减速器市场规模预测，来源：东吴证券

不过，谐波减速器目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手中，国内的绿的谐波占20%-30%，A股中还有国贸股份也涉足此领域。差距不大，加之现在谐波减速器的市场供需缺口仍比较大，国产替代弯道超车的机会并不小。

全球谐波减速器市场供需缺口，来源：东吴证券

RV减速器（1w+）：

双环传动，2021年国内市占率14%。公司RV减速器产品已为众多知名机器人生产厂家提供产品与相关技术服务

中大力德，市占率4%。

秦川机床，市占率2%。2021年公司的RV减速器产销量超过3万台，具备年产6-9万套的生产能力，2022年计划产销不低于5万台。

上海机电，精密减速器的业务已形成年产20万台产品的能力，与全球垄断级减速器公司日本纳博特斯克成立2中国合资公司（占33%、51%）。

宁波东力、国茂股份、杭齿前进

南方精工，RV减速机用轴承。主要客户有浙江双环传动、秦川机床、中大力德、南通振康等

（二）驱动电机：

30个左右，液冷电机（单价4000）、伺服电机（单价600），液冷电机成本过高，用伺服电机+液冷模块可替代液冷电机降低成本（合计成本在1000左右）。汇川技术、禾川科技、江苏雷利、恒帅股份、英威腾、埃斯顿

（三）电机控制器：30个，单价60，总计2000左右

（四）手指空心杯电机：6个，日本1000、国产700，鸣志电器

二、功率器件（<3000元）：

IGBT（2000），时代电气、斯达半导等，参考IGBT文章；碳化硅（700~800）：三安光电等

三、传感器（4000元）：

20个，位置、压力、温度等7、8种传感器。

保隆科技，除了位和力传感器没有外，其他的都有；力矩传感器：八方股份；位置传感器：华测导航；柔性智能传感器：汉威科技

四、芯片：

主控芯片：三星代工，国产很难替代

计算芯片：超级计算机DOJO，台积电代工

MCU（30颗，共3000多元）：原型机，博世的；潜在供应商：兆易创新

五、摄像头（3000元）：

共20个，头部3个。镜头：联创电子；图像：安美森，未来考虑韦尔股份替代。

量产上，配一颗毫米波雷达（700元），德赛西威。

六、材料（1.5w）：

碳纤维：全用要3w，部分用1.5w，金博股份、天宜上佳。

镁铝合金：可参考汽车产业链

七、结构件（2000元）：

东山精密、拓普集团、安洁科技、旭升股份

八、面部玻璃（400~500元）：

康宁玻璃（500元）、国产替代：蓝思科技（400元）

九、电池：

可参考新能源车电池，Optimus用4680。

十、热管理：

参考汽车产业链：三花智控等

十一、机器人视觉：

天准科技、奥普特、矩子科技、劲拓股份

作者：郭伟松_鑫鑫投资

市场追捧的一体化压铸，赚钱能力却让人“跌破眼镜”

作者：韩枫

一体化压铸的热度持续居高不下，随着上市公司中报披露时间接踵而至，产业链各公司的赚钱能力也迎来大考。

一体压铸技术在特斯拉的带动下，被看作是制造汽车的新兴技术，对于这种工艺的优点之前已经进行过详细分析，可参见被低估的“一体压铸”：电动车革命的关键工艺？

一体化压铸工艺有哪些环节

压铸后的零部件是最终的产品形态，在此之前，从原材料到成品的全流程被称作为压铸工艺。

为了能够更好的了解一体化生产所需的环节，要从产业链的上-中-下游来看。

1、上游包括三大生产要素：原材料（主要是免热铝合金）、设备（压铸机等）以及模具。

2、中游是具备压铸工艺的生产厂商，市场格局包括第三方和整车厂

3、下游是汽车品牌方

在简单了解了产业链的分布之后，相必大家会好奇这么多环节和流程，那么到底谁具备最强的话语权呢？

产业链中的核心竞争力是什么

一般分析产业链中具备较高议价能力往往会涉及：订单为王以及技术过硬两种情况。

1、订单为王

汽车无疑是一种消费品，行业的需求还是看汽车销量。那么哪个品牌的订单多，对于零部件的需求相应也会更多。而越多的订单给到制造零部件的厂商，业务量更大，价格也就更好谈，。

值得关注的是，从第一部分对产业链各环节的拆分来看，中游对于零部件的生产有两种模式：一种是外包给第三方压铸厂商生产（比如：文灿股份、广东鸿图），另一种是整车厂自己来生产（比如特斯拉、小鹏都在打造一体化压铸工艺车间）。

这里稍微留有一个悬念，为什么整车厂会考虑要独立生产，是利润高不愿意放手，还是有什么其他原因？

此外，整车厂也在纷纷布局原材料免热铝合金的市场。

在分析完第一个谁拥有更多订单，谁有议价权的逻辑后；接下来要看一下技术过硬具体是什么情况？

2、核心技术

核心技术简单来说就是加工工艺，在拥有了材料、设备、模具后，厂商要进行生产操作。

这一步的关键在于：一方面它直接影响成品的良率；

另一方面就是生产中需要具备专业的知识以及技术诀窍（KnowHow），而要获得这个能力是需要“真刀真枪”的实战经验。

在汽车领域，企业只有开发过两代车以上才能够逐步建立和完善Know- How体系，而对于第三方代工厂来说，如何生产就存在技术壁垒。

这里也就可以解惑为什么整车厂可以做压铸零部件，是因为有自主生产经验的整车厂掌握（Know-How）工艺，也就是知道产品要如何设计生产是核心竞争力。

如果这样看，第三方难道就没有竞争力了吗?

倒也不然，因为压铸工艺除了(Know-How)外，对于金属材料加工过程的降温处理，结构件的生产经验积累也会有自己的特色，而这就成为第三方的核心竞争力。比如拥有高真空压铸工艺的积累、热处理工艺以及材料制备技术、模具的设计经验等等。

总得来看，在原材料生产以及压铸工艺环节，整车厂都开始布局，并且还掌握重要的生产工艺。

设备厂的利润率更胜一筹

除了了解到一体压铸是门技术门槛高的工作的以外，想必大家也很关注产业链利润的分配情况。接下来·见智研究继续对中、上游的盈利能力进行对比分析。

1、中游：

对于中游具备压铸工艺的厂商来说，成本占收入的比重是非常高的，以一组数据来看非常清晰：

作为国内大部分的第三方压铸公司来说，成本竟然占到收入比重九成左右。在剔除高额的成本后，公司的毛利率以及净利率水平都非常的低，可谓纯纯的"苦力劳动者"。

当然，可能很多人会考虑到，现在对于劳动力密集性制造业来说，有一部分交给工业机器如机械臂等，但是机械化的特征就是重资产，要投入很多钱购买设备，这就是一笔不小的支出。

此外，压铸公司还要采购昂贵的大型压铸机。目前7000T的压铸机价格大约在6,000-7,000万元，使用寿命约15年。

另外，原材料采购是成本的主要开支方向。以文灿股份为例，其中原材料占总成本的比重接近57%，制造费用约占31%，人工费用约占12%。

对于“赚辛苦钱”的第三方压铸厂来说，原材料、制造费用以及设备采购开支严重的挤压了企业的利润空间。

2、上游：

那么原材料和设备厂的情况会更好一些吗? 分别来看一下。

原材料方面：

对于一体化压铸工艺来说，主要材料是免热处理铝合金。

根据近日，国内龙头公司立中集团披露的半年报显示，公司营业收入100亿元，同比增长16%；但净利润仅有2.77亿元，同比增长0.54%。

为什么公司的利润率这么低，具体来看，成本仍旧是占了收入九成以上的比例，并且原材料铝、硅的价格大涨又提高了物料采购成本。而公司产品的毛利率也从去年的20%下降到今年不足10%。

模具方面:

模具行业的盈利情况与原材料也是如出一辙。

以瑞鹄模具财务来看：成本占总收入仍旧在九成左右。模具的毛利率大约在27%，其中材料占成本约22%、其次是制造费用20%，人用费用10%。 

设备方面:

龙头公司力劲集团目前具备先进的9000T巨型压铸机、在研12000T压铸机预期在2年内投产，属于全球压铸机领导者。从财务方面来看，根据7月25日公司披露的年报显示，公司的营业收入约54亿港元，成本约38亿港元，占总成本七成；毛利率约29%，净利率约12%。

从财务对比来看，设备厂商的盈利能力总体要略要高于原材料、模具以及加工环节。

小结

通过对一体化压铸这个新工艺产业链分析来看，·见智研究认为产业链的主导权主要还是在汽车整车厂以及压铸设备。

一方面来说，越是知名的车企订单量也大，能够有一定的议价权。另一方面，部分车企掌握设计和生产关键技艺(Know-how)，比如特斯拉就拥有选择合作伙伴的主导权。于此同时，整车厂也在不断对上游进行布局，包括压铸工艺和免热处理铝合金。可以说部分整车厂除了设备一定要采购外，其他环节想要自主完成是可实现的。

另外，通过对上游环节利润情况分析来看得到结论：原材料和压铸厂的利润率都非常低，成本几乎占据收入的九成以上比重。并且随着铝金属的涨价，上游生产免热铝合金的立中集团毛利率在今年也出现了大幅下降。而其他各公司的中报如何，我们还将继续跟进。

总得来看，一体化压铸的订单需求仍旧是非常旺盛，比较这门工艺是对原有生产模式的一种革新，只不过产业链中上游环节的盈利能力还是非常低，所以在面临采购成本的涨价时，会更严总挤压企业利润，产生增收不增利的情况

减速机：机器人零部件最大单品，“关节”定义仿生自由度

工业机器人概念持续火热，而减速器是工业机器人的关节，作用在于降低转速、增加扭矩，保证机器人平稳精确运行。

申万宏源证券王珂团队表示，减速器是机器人零部件中最大单品，卡位高成长性、高景气、高壁垒优质赛道，人形机器人未来可期，打开精密减速器天花板。

减速机定义机器人“自由度”，价值量高

工业机器人主要由控制器、伺服和减速器三大零部件构成。这三个部件搭配共同实现机器人可控、平稳、精准地完成标准动作，每个部件都缺一不可。

（1）控制器：作为机器人的“大脑”，通过硬软件结合来控制机器人的运动位置、姿态和轨迹；

（2）伺服电机：作为机器人的“驱动力“，根据控制器发出的命令输出力矩，动态控制机器人的速度和位置；

（3）减速器：伺服电机一般输出的转速高、力矩小，不能满足机器人本体的运动需求，需要通过减速器来降低转速、增加力矩。 

减速器是机器人本体中成本占比最高的环节。减速器位于机器人产业链的上游零部件环节，产业链中游是机器人本体制造，下游是集成应用。根据高工机器人数据，工业机器人总成本中减速器占比最高，占32%，其次伺服、外壳和控制器分别占比20%、18%、15%。

产品形态：精密减速器以RV减速器和谐波减速器为主。RV减速器与谐波减速器各有优劣，相互互补。

RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重负载应用，通常用于多关节机器人的机座、大臂、肩部等重负载环节，应用场景包括汽车、运输、港口码头等；

谐波减速器体积小、零部件数量少，同样具有精度高、传动比的特点，适合小型、中低负载应用，通常用于机器人小臂、腕部和手部，应用场景包括3C、半导体、食品、注塑、磨具、医疗等。 

使用量：减速器使用数量取决于“自由度“的数量。通常来说，六轴机器人使用6个谐波/RV减速器，协作机器人使用6-7个谐波减速器，SCARA机器人使用3个谐波/RV减速器,并联/DELTA机器人使用1个谐波减速器，人形机器人的腿部+手臂+腰部+颈部共使用15-40个减速器，每条腿各配置6个谐波减速器，使用量随着肢体使用量和复杂度的提高而提高。根据负载、体积、速度、精度的要求，机器人本体厂商在RV减速器、谐波减速器或者其他类型减速器中进行选择及搭配组合应用。 

减速器的平均使用数量有望增加。根据GGII数据，2020年多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人和坐标机器人的市场占比分别为63%、30%、4%和3%，多关节机器人使用6台减速器，大大拉动了减速器的需求量；协作机器人可以与人近距离互动，协助生产，目前尚处于起步阶段，每台机器人搭配7台谐波减速器，将形成较大增量需求。

卡位优质赛道：高成长、高景气、高壁垒

工业机器人是RV减速器及谐波减速器最主要的下游应用领域，因此工业机器人行业的高速成长为精密减速器市场贡献了最大增量。

高成长：机器换人大势所趋。工业机器人是精密减速器最主要的下游应用领域，在劳动力结构性缺口+劳动力成本上升+机器人成本下降+自动化升级的背景下，发展前景广阔，根据测算，仅考虑工业机器人领域，2022 年国内谐波、RV减速器市场规模为20亿元、43 亿元；同时在机床、半导体设备、医疗器械等传统领域正逐渐渗透。

高景气度：机器替人浪潮推动行业需求爆发，供不应求。2022年疫情影响机器人生产与交付，但需求端订单依然强劲，从日本机器人订单和生产数据来看，2022Q1日本机器人订单额增速104%，生产额增速仅4%，存在较大供需缺口。

高壁垒：精密减速器行业是技术密集型行业。谐波、RV 减速器均对材料、加工精度和工艺有极高要求，具有较高的进入门槛。因此市场长期被两家日本品牌垄断，市占率达到60%+，下游的本体厂商极少自主开发，均选择外购。 

人形机器人未来可期，打开精密减速机天花板

2021年8月，在特斯拉首次人工智能日（AI Day）上，马斯克宣布推出特斯拉机器人Tesla Bot；2022年1月，马斯克在财报电话会议上表示“开发人形机器人将是今年最重要的工作”；2022年4月，据彭博社称，马斯克在接受采访时说Tesla Bot-Optimus（擎天柱）最早将于 2023 年投入生产。2022年6月，马斯克在推特上表示，Tesla Bot原型机将于2022年9月30日AI Day现身，引发全球的关注与热议。

除了特斯拉以外，2022年戴森宣布未来十年推出可以做家务的人形机器人，戴森总工程师Jake Dyson表示“和可穿戴设备一样，机器人也是戴森的未来”。

人形机器人相比工业机器人，自由度倍增，减速器数量同步倍增，蕴藏巨大增量需求。

垄断格局有望重塑，国产化趋势正在形成

过去我国工业机器人减速器依赖进口，国产品牌难以突破。为了摆脱海外的技术限制，及地方密集出台政策，扶持全产业链补足短板，行业发展明显提速。国内减速器厂商迎来发展机遇，充分受益减速器国产替代进程。

目前，我国工业机器人减速器国产化趋势正在形成，根据GGII数据，2014-2021年工业机器人精密减速器国产品牌份市场份额由11%提升至 41%。

本文主要观点来自《减速机：机器人零部件最大单品，“关节”定义仿生自由度——申万机器人系列深度报告》，原文作者：申万宏源证券王珂、刘洋、李蕾、刘建伟

情绪二次冰点，需要像样的反弹保持市场平衡

一、今日资金攻击线路图：

早盘： 汽车零部件（涨停：青岛双星）→光伏新能源（涨停：圣阳股份）→军工（涨停：天沃科技）

午盘：汽配（涨停：飞龙股份）→半导体（涨停：亚翔集成）→军工（涨停：长城军工）


二、热点板块及个股分析

汽车零部件
000599 青岛双星9:30:00汽车零部件 三连板。
000622 恒立实业9:32:15汽车零部件
301229 纽泰格 9:40:31汽车零部件
603655 朗博科技9:45:16汽车零部件
002536 飞龙股份13:00:19 汽车零部件有开板。
001296 长江材料13:10:49 汽车零部件
603286 日盈电子14:50:50 汽车零部件有开板。四连板。
603679 华体科技10:22:32 新能源汽车
301150 中一科技 锂电池
点评：汽配早盘最为强势，但午后也是被带的一塌糊涂， 000625 长安汽车这种大体量品种领跌， 000957 中通客车也在尾盘炸板，如果明天这里不能修复的话，恐怕连续的亏钱效应，又要导致一波更强的退潮来袭。

光伏新能源
002580 圣阳股份9:30:15储能
002722 物产金轮13:56:20 储能有开板。
点评：乍一看这里几乎只有一个独苗了，鉴于最近三板以上亏钱效应极强，明天 002564 看看能不能扭转这个颓势。

军工
300402 宝色股份10:21:32 军工
603516 淳中科技13:19:20 军工
002818 富森美 13:33:20 军工
002564 天沃科技14:36:50 军工有开板。三连板。
601606 长城军工14:44:20 军工 二连板。
003009 中天火箭14:49:05 军工有开板。二连板。
002808 恒久科技14:50:20 军工有开板。二连板。
688511 天微电子14:54:05 军工有开板。
002231 奥维通信14:54:35 军工有开板。
000697 炼石航空14:56:50 军工有开板。
001270 铖昌科技15:00:00 军工有开板。
300397 天和防务 军工
300474 景嘉微 军工
688297 中无人机 军工
688237 超卓航科 军工
688011 新光光电 军工
300799 左江科技 军工
688175 高凌信息 军工
300620 光库科技 军工
点评：军工貌似比昨天海强，但下午分歧的时候 000547 航天军工没能扛过来有点奇怪，尾盘也是集体分歧了一波。军工的重点还是逻辑能不能持续，*

科技
603929 亚翔集成13:12:50 半导体
603528 多伦科技13:30:50 半导体
002077 大港股份14:43:20 半导体 有开板。二连板。
603650 彤程新材14:56:50 半导体 有开板。
300260 新莱应材 半导体
688206 概伦电子 半导体 有开板。
300480 光力科技 半导体
点评：炒作自主可控，有一部分是跟汽车芯片擦边，整体来看这里情绪不强。

三、公告板
002868 绿康生化9:30:00拟收购+光伏 三连板。公司公告拟收购江西纬科100%股权 深耕胶膜行业。
000590 启迪药业9:30:45拟收购+中药。公司公告2.2亿收购广东先通100%股权。
002402 和而泰 14:45:50 定增+汽车零部件 有开板。公司公告拟向控股股东定增募资不超6.5亿元。

四、其他涨停个股和概念炒作
000691 亚太实业14:40:50 房地产 有开板。
600536 中国软件13:07:49 国产软件
688501 青达环保 环保
603900 莱绅通灵9:59:02黄金有开板。
600355 精伦电子9:32:00机器人 有开板。
603336 宏辉果蔬10:02:17 农业种植
000676 智度股份9:30:15数字经济
002292 奥飞娱乐9:49:31文化传媒有开板。
002575 群兴玩具14:48:05 区块链 有开板。二连板。
300833 浩洋股份 传媒文化
688786 悦安新材 稀有金属有开板。
605118 力鼎光电10:22:47 消费电子
300691 联合光电 消费电子有开板。
300049 福瑞股份 医疗器械
300123 亚光科技 医疗器械

五、数据说话：
涨幅大于十家数61，放量涨停板39，跌幅大于十家数27家
上证上涨家数：722， 上证下跌家数：1375，成交额：4554亿
创业板上涨数：523，创业板下跌数：611，成交额：2329亿
涨幅大于5%的个股：192家， 跌幅大于5%的个股：182家

六、市场强势股池（选取每日市场人气标的作为轮动炒作和风向标）
603286 日盈电子 （汽配四板）
002564 天沃科技 （军工三板）

点评：昨天的超预期调整，结果一晚折腾之后，今天开盘回血，但整体市场还是弱，下午几乎又打回原形。短线现在今天看跌停板几乎是二次冰点了，就看后面能不能有一次像样的反弹，把指数和情绪都带回到上一个区间。

逆变器专家会议纪要

Q：介绍逆变器需求增长情况？

A：整体需求相对去年增长30%以上，去年160-170GW，今年240-250GW，贡献最大的是中国和欧洲。欧洲5.18RepowerEU政策使得光伏装机指标提升，历史上是20-25GW，目前看50GW以上。储能主要是户储，能源价格上涨，户用储能达到8GWh，各个厂家发货供不应求；南美主要是巴西、智利、墨西哥，巴西是分布式产品。

 Q：分析一下亚太市场？

A：（1）亚太基数小，绝对值加总2-2.5GWh。主要是泰国、菲律宾、巴基斯坦。

（2）非洲富人区出于能源价格上升和去油需求增加，基数小，增幅大；

（3）日本户用储能1.5-2GWh；

（4）澳洲一点几GWh；

（5）美国2-2.5GWh，除了户用侧，发电侧电网侧储能需求也多，美国占全球储能的60%，今年50%，中国分摊很多。

 Q：之前中国难以进入美国分布式市场，现在储能需求起来给中国企业带来增长机会？

A：固德威、古瑞瓦特、锦浪科技、首航在全球市场份额已经超过了过去占比高的企业，主要来源于中国分布式市场爆发。海外市场，锦浪科技在巴西，古瑞瓦特在欧洲，中国分布式企业相对于海外企业发展非常快。固德威、古瑞瓦特、锦浪科技、首航爱士维在欧洲市场刚开始是贴牌，现在走向自己的品牌，建立自己的分销渠道，投入大，结果比较好。固德威、古瑞瓦特基本上做到第三第四。分布式往后看占比会进一步提升，率先实现光储商业模式，光伏逆变器进入光储时代，营业额增长8-10倍。

 Q：古瑞瓦特和首航竞争？

A：刚开始古瑞瓦特在中国是P2的水平，首航这两年发展比较快。发货上古瑞瓦特更高，首航是后来者，产品和销售渠道进入比较快。

 Q：欧洲储能市场这几家公司的竞争格局？

A：派能科技、比亚迪、华为、阳光电源、特斯拉、LG，首航、古瑞瓦塔储能相对落后。

 Q：逆变器领域？

A：华为、古瑞瓦特、锦浪科技、首航。

 Q：古瑞瓦塔储能技术battery ready竞争优势？

A：battery ready是华为提出来的，后面趋势明显，都开始做。battery ready在逆变器预留接口，技术本身没有门槛，而储能电芯本身有差异。

 Q：battery ready是耦合还是混合机子？

A：都可以预留这样的接口。

 Q：怎么看待国产品牌在欧洲的竞争及对头部企业的挑战？

A：今年所有欧洲厂家都供不应求。欧洲是比较容易进入的高价值市场。近两年光伏新能源热度比较高，新兴企业像格力电器、美的集团也准备做。欧洲市场的分销，一级分销商是独家，二级分销商不是，二级分销商和安装商对最终用户的选择有较大影响力，需要考虑价格、产品系列是否全、安装时间、用户体验、售后服务，售后服务由最终设备厂家提供。价格上小厂家可能有优势，但其他方面没有竞争力。分销和直销差异很大，直销需要考虑交货能力，而分销对于新进的厂家很容易占领一部分市场。阳光电源在欧洲8年以上布局，华为逆变器也有8年以上时间，固德威、古瑞瓦特最近3-4年，首航、德业股份时间比较短，积累不多和积累多的企业有差距。早进入的阳光电源、华为很容易上量，但后进入的厂家储能一开始做贴牌，反而比阳光电源华为市占率更高，往后看阳光电源、华为会拓展储能。

 Q：锦浪、德业做贴牌有自己的售后渠道吗？

A ：贴牌的话售后就是被贴牌商家做。

 Q：国内企业排序？

A：锦浪科技、固德威、古瑞瓦特、派能科技、首航、德业股份。

 Q：户储产品锦浪科技比其他几家还是好一点？

A：对，锦浪科技前两年投入比较多。

 Q：今年供不应求，供给上的瓶颈？

A：一是igbt，二是电芯。

 Q：如果供应打开明年市场会卷起来吗？

A：会有一点，没有那么强烈。后年会很明显的竞争。今年涨幅快，明年都会扩产，实现供需平衡，后年供大于需。

 Q：明年还是没那么竞争的状态？

A：逆变器企业今年主要建设自己的分销渠道。

 Q：逆变器上阳光电源还不如锦浪科技、古瑞瓦特，原因是？

A：阳光电源2010年就开始做户用逆变器，但业务重心不在这里。

 Q：一级分销商或安装商买了系统，再外采别人的pcs？

A：有。

 Q：未来阳光户储逆变器可能利用优势追回来？

A：阳光电源户储逆变器不会单独卖，和自己的系统一起卖。

 Q：阳光电源未来储能系统都搭载自己的逆变器？

A：看定位，锦浪科技之前只做pcs，现在都做。Pcs相对于储能竞争门槛高，但储能系统价值量大，做pcs的企业一定做psc+储能系统。

 Q：户用的pcs价值比集中式高几倍，未来价格会像逆变器一样降低？

A：光伏逆变器和储能pcs拓扑结构一样，储能pcs成本贵15%，售价差异是因为之前储能pcs市场很小，只有几家企业，价格高，整个系统对pcs价格差异不敏感。不止户储，大储pcs是逆变器的好几倍。成本会快速下降。

 Q：国内一些厂家明年出货目标翻倍，比较乐观？

A：是比较乐观，欧洲的瓶颈是安装工人不多，满足要求的不够。

 Q：因为人不够所以厂家主要推的是光储一体？

A：跟人无关。核心原因是之前装了光伏的家庭再装储能的不多，而今年有些补贴导致装光伏的也装储能，但也只有30%左右。

 Q：光伏和储能一起装的？

A：装光伏和装储能差异很大，时间相同要增加2-3人，人相同要增加半天-1天。

Q：可能出现先装储能逆变器，再装电池？

 A：这个比例变多，储能电池后面会降价，会选择预留接口，后面装储能电池。

 Q：battery ready和锦浪科技、固德威的户用储能逆变器区别？

A：差异不大。

Q：大储和户储增长展望？

A：中国大储去年5GWh，今年12GWh。中国新能源强制配套，十四五规划执行要到今年底明年初完成，所以今年到明年新能源强制配套商业模式不成立，毛利率水平低；美国储能发展早，整体占有率50%。美国今年大型的达到25GWh，一个是光伏配套的储能，

二是美国电网调峰，去年开始储能取代天然气做电网调峰。中国厂商阳光电源、比亚迪在美国做的比较好，本土做的好的是海博思创，占30%。

（3）中东是项目型的市场，政府基建投资，不考虑经济性，市场量比较大。

（4）英国市场比较成熟，体量不大，去年800MWh。

（5）南非、菲律宾、以色列配套储能取代传统能源做的比较好。光、风资源好的区域，光+储、风+储PPA价格略高于传统能源，政府招标时候可以接受，最终会导致PPA成本低于传统能源。往后看，日照和风好的能提前实现新能源+储能平价。

Q：海外大储市场美国、中东相对壁垒高，能保障合理盈利？

A：美国盈利水平还可以。南非、中东对价格敏感，盈利水平差，10%的毛利很高。做储能设备的三类厂家毛利水平是不一样的，其中电芯厂家毛利高。

Q：有些企业做传统锂电替代铅酸？

A：典型的是华为，华为做了十年，只有8GWh，整体市场增量不大，还有一些空间。如果对于占地、承重没有影响，一些企业宁愿用铅酸，铅酸比较成熟。

Q：装光伏需要多久？

A：欧洲5kw光伏装置安装需要8h，光伏＋储能的时间翻一倍。

Q：下半年欧洲比上半年增长受限？

A：整体光伏下半年会增长更多。

Q：大储公司排名？

A：国内：海博思创、平高电气、远景、国电南瑞；海外：特斯拉、fluence、powerin、nextera、阳光电源、比亚迪。

Q：igbt供应6,7月份已经缓解？

A：之前认为6月份会涨价，但没有涨价，有所缓解。

Q：缓解原因？

A：有些产能已经释放。

Q：直流和交流耦合的技术差异？

A：一是成本差异，交流耦合成本高；二是充电效率差异，直流耦合更好。但往后不一定都是直流，部分已经建好的历史电站是交流耦合。

Q：交流成本大多少？

A：逆变器价格能省50%。

Q：光储混合机、光储耦合机哪一种会成为主流

A：光储一体机。

Q：一拖多单瓦成本低，技术上有无劣势？

A：微逆起源于美国，一拖一是出于其安全标准。不考虑安全标准，微逆一拖多就只有优势。

Q：国内做一拖多难进入美国？

A：两个产品，一拖一打入美国，一拖多在中国、南美。

Q：光储充产品怎么看？

A：取决于新能源车，所有做户用逆变器的企业基本都会去做光储充一体化。家庭直流化取代交流，不需要逆变之后转化，是户用场景未来确定性方向。

Q：充电桩价值量增加多少？

A：相当于逆变器的60-80%的收入。

来源：坚守核心资产

工业机器人产业链全景梳理及区域热力地图

工业机器人产业主要上市公司：目前国内工业机器人行业的上市公司主要有新松机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)和埃斯顿(002747)等;

本文核心数据：工业机器人产业链，工业机器人企业区域分布，工业机器人代表性企业布局

工业机器人产业链全景梳理：行业处于中游区位

在工业机器人产业链中，工业机器人属于产业链中游环节，上游环节是主要由货物、产品供应生产或销售厂商组成，上游客户提出供应链优化、调整需求，服务企业对其供应链进行针对性的调整和优化，或者以接收外包的形式接管供应链环节的工作，最终与下游消费端进行对接。

上游的核心零部件主要又国际四大家族ABB、安川等占据主要市场份额，近年来以埃斯顿、绿的谐波为首的国产厂商开始进行产业链纵向布局，进入核心零部件供应商的行列，在中游本体制造中，我国机器人厂商众多，本体制造量居于全球首位，埃斯顿、绿的谐波、新时达等都具有国际竞争实力的生产线，应用场景方面，电力通讯、3C电子、军工以及最主要的汽车生产制造都是下游的主要需求场景。

工业机器人产业链区域热力地图：东部沿海地区拥有聚集优势

中国工业机器人企业分布较为集中，主要在江浙沪及周围领域和东南沿海区域分布。目前江浙地区的企业最多，且龙头企业效应明显，其次为广东地区，拥有一大批中小型厂商以及数字化方案提供商。

截止2022年5月，工业机器人行业内的上市企业主要集中于江浙沪及东南沿海区域，其中江苏省上市企业最多，且具备较明显的规模优势，行业内的龙头企业如埃斯顿、绿的谐波等都在省内，呈现出了一定的聚集效应，在产业链纵向布局延伸中也具有一定的优势。

工业机器人产业环节成本占比

目前我们所说的工业机器人，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备，由精密减速器、伺服电机、控制系统与本体几大部分构成。根据MIR提供的数据可以看出，上游核心零部件占据了机器人整体利润的70%，特别是减速机，占据将近40%的成本结构。这也是近年来国产厂商在产业链上游领域纵向布局的主要原因之一。

工业机器人下游应用分析

中国工业机器人行业下游的应用上，汽车制造是最为主要的场景之一，以汽车制造为例，工业机器人能够自主动作，广泛应用到不同生产环节，其常配有机械手、刀具等其他便于装配的生产工具。方便快捷进行生产，同时可以代替在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重、单调重复的生产，保证了产品质量，提高了生产效率。

工业机器人产业发展总结

从中国本土主要企业埃斯顿以及绿的谐波近年来的战略布局上可以看出，提升核心零部件产品质量、打造全产业链布局成为重点发展对象，目前这也是中国本土企业提升国际竞争力的必经之路，在国际市场上获得一席之地，首先要打破核心关键技术的垄断局面，制造出高质量、高技术的中国工业机器人。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

机器人产业链

作者：牧云投资札记

人形机器人有四大系统，即传动系统、伺服系统、环境感知系统、控制系统，围绕这几个系统，延伸出来的相关产业链很庞杂：

1）传动系统-核心是减速机。这个细分方向是目前市场最热的，按大类分为通用减速机和精密减速机，精密减速机是机器人中用的，里面又分为谐波减速机和RV减速机。这里面，谐波减速器更加重要，一是单机用量大，二是国产替代的逻辑更顺。

谐波：绿的谐波；RV：双环传动、中大力德

2）伺服系统-决定了机器人是否能动起来。它是一种可以精确输出运动状态的驱动系统，机器人采用的伺服电机、伺服驱动器、编码器共同构成私服系统，可以精确输出机械位移或者转角、速度加速度等，让机器人各部委按需求方式运动。

这个方向是减速机之下第二重要的，相关：禾川科技、汇川技术、埃斯顿、雷赛智能等

3）环境感知系统-视觉、听觉、触觉。这个很好理解，因为要模仿人，所以感知系统，是人形机器人的一个增量环节，包含着各类传感器分支，对应的如摄像头、激光雷达、温度传感器、气味传感器、听觉传感器等等，这里面对应的方向很多。

4）控制系统-是机器人的“神经中枢”。用于控制驱动系统完成对应运动，这个方向目前信息较少，因此市场对此研究的不多，后面有机会再挖掘。

还有一大类方向，就是制造机器人所需的上游材料，尤其是稀土永磁，根据机构的测算，到2025年机器人对应钕铁硼需求增量可能超过2万吨，相关：正海磁材、宁波韵升、大地熊、安泰科技、中钢天源等