记者从武汉经济技术开发区获悉，“中国·武汉智能网联汽车 示范区”规划建设总体方案近日出炉，提出5年内建设国际一流的智能网联汽车和智慧交通 综合创新试验示范区，打造不小于10平方公里的智能网联汽车小镇。
       
        作为全面创新改革试验工作25项国家授权先行先试的举措之一，2016年11月3日，国家工信部与湖北省签订框架协议，建设“基于宽带 移动互联的智能汽车与智慧交通应用示范”，项目落户武汉经济技术开发区（汉南区）智慧生态 城。
       
        根据方案，“无人驾驶”智慧小镇是示范区的最大特色。据介绍，未来在智慧小镇，智能传感器 将无处不在，将汽车与城市连接起来。智能网联车可实时采集区域道路状况、交通状态等，甚至包括温度、湿度、空气污染物指数；智能站台可对当前客流量进行估算，智能巴士根据当前客流量的分布，合理规划行驶速度、尽量停靠人流量密集的站点、增加对应站点停靠时间。
       
        目前，武汉智能网联汽车示范区封闭试验场一期工程已开始场平和清淤工作，试验场设计方案初稿已经完成。
       
        无人驾驶产业链分为三个部分：第一部分是系统，包括ADAS系统（高级驾驶辅助系统）和车载 互联终端；第二部分是硬件设施，包括摄像头部件、电子线路板、雷达 等；第三部分是软件设施，包括算法、地图、人机交互等。
       
        在上述产业链环节中，ADAS高级驾驶辅助系统是无人驾驶最核心的环节，英特尔此次收购的Mobileye主营产品正是ADAS系统。
       
        ADAS系统是用于警示或者辅助驾驶员驾驶的汽车安全系统，目前可以实现的功能已经超过20种。
       
        从2011年开始，各国将ADAS先进驾驶辅助系统纳入新车强制安装目录，同时诸如NCAP和E-NCAP等碰撞测试中，安装ADAS系统的车辆可以取得安全配置的加分项。
       
        2016年3月，在美国国家公路 交通安全管理局（NHTSA）和美国公路安全保险协会（IIHS）的推动下，大众、通用、丰田等20家车企签订协议，协议内容为：到2022年，自动紧急刹车系统（AEB）和前向碰撞预警系统（FCW）将强制装载到新车上，这部分汽车将占美国轻型车销量约99%。
       
        据机构测算，2015年，全球先进驾驶辅助安全系统市场规模约50亿-80亿美元，2015年后，ADAS系统全球市场将进入快速发展期，未来5年行业规模的复合增速有望保持在20%-30%，到2020年，全球ADAS市场预计在200亿-300亿美元。
       
        根据IHS的报告，中国先进驾驶辅助系统市场从2013年的9.7亿美元将迅速增长到2019年的31亿美元；东兴证券(18.72 +0.32%,诊股)保守预计，中国ADAS系统市场规模在2020年会达到200亿元人民币。
       
        由于成本高，ADAS系统目前在中国的装配率只有3%左右，前装产品主要出现在豪华车和高配车型，并且仅能实现个别功能。东兴证券认为，随着产业化和规模化提升，成本价格会下降，消费 者、汽车制造 商对驾驶安全辅助系统的需求在提高，未来ADAS系统在中国的装车率会大幅上升。
       
        目前国内在售的量产车，基于ADAS系统功能组合，已经可以实现半自动驾驶。2015年5月，奥迪A7自动驾驶车型首次在中国进行自动驾驶测试，完成了中国复杂路况自动驾驶。2016年4月12日，长安自动驾驶汽车从重庆出发，行程超过2000公里，抵达北京。
       
       目前，已经有多家A股上市公司开始布局ADAS系统，包括大恒科技（ 600288 ）、得润电子（ 002055 ）等。
       大恒科技（600288）：机器视觉 技术科应用于无人驾驶。持有大恒集团72.7%的股权，大恒集团主营"机器视觉"、"系统集成"。机器视觉技术可以通过汽车硬件对人和交通标志进行识别、对可能发生的碰撞警报、对汽车偏离车道进行探测，实现ADAS的一些重要功能。
       
        得润电子（002055）：主营电子连接器和精密组件的研发、制造和销售，汽车行业是公司的重点战略方向。近期，得润电子和Mobileye公司签订了合作协议，将在高级辅助驾驶系统、自动驾驶和车联网 领域进行战略合作。在ADAS系统合作方面，规划分为三阶段：第一阶段开拓ADAS在各个行业应用；第二阶段在智能交通 领域合作；第三阶段共同探索大数据 应用开发机会，如利用Mobileye的REM技术为未来提供自动驾驶地图服务；公司未来还可能基于Mobileye现有产品和平台为中国市场定制开发系列产品，并在产品销售端提供相关服务。

    无人驾驶 皇冠上的明珠：人工眼（机器视觉 ）
       
       
       我们看看最为先进的谷歌无人驾驶汽车  ：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达  传感器  和激光  测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图（我们通过手动驾驶车辆收集而来）来进行导航。车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载  摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。
       
       目前的无人驾驶汽车视觉：1 雷达 Radar  2 车道保持系统 Lane-keeping  3 激光测距系统LIDAR  4 红外摄像头 Infrared Camera  5 立体视觉 Stereo Vision  6 GPS/惯性导航系统，纵观这些无人驾驶汽车的视觉无非是靠雷达和导航，谷歌无人驾驶还有初步的立体视觉 Stereo Vision，有没有类似于仿生人眼一样的设备作为无人驾驶的视觉系统那？那就是机器视觉系统！
       
       无人驾驶汽车没有眼睛就相当于一堆废铁一个瞎子！机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
       
       机器人视觉·robotvision·使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器  进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明  系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。
       计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，实现超越人类视觉的高精度、高速度、高稳定性。业内人士指出，人工智能 在过去一年里有着强劲的发展，给人们带来越来越多的益处。而未来，计算机视觉将会是人工智能的下一个前沿领域。随着神经网络、专门的机器视觉硬件等技术的持续普及，机器视觉和人类视觉之间的鸿沟正在快速缩小。不久之后，甚至可能会出现视觉能力更胜人类的机器人，它们能够执行各类错综复杂的任务，能够完全自动化地运作。计算机视觉在工业、农业  、国防  、军工  、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。作为工业自动化  系统中重要的组成部分，计算机视觉正在逐渐成为行业内的新兴亮点之一。尤其是如今的制造业强调“全面提升自动化”，计算机视觉更是迎来了蓬勃发展的时代。可以预计，随着计算机视觉技术自身的成熟和发展，它将在现代和未来制造业中得到越来越广泛的应用。未来几年，我国机器视觉产业规模将继续保持稳定增  长，中国机器视觉市场规模到2020年有望达到千亿元级水平，行业正迎来一个前所未有的“机遇期”。

大恒科技（600288）：机器视觉 技术科应用于无人驾驶。持有大恒集团72.7%的股权，大恒集团主营"机器视觉"、"系统集成"。机器视觉技术可以通过汽车硬件对人和交通标志进行识别、对可能发生的碰撞警报、对汽车偏离车道进行探测，实现ADAS的一些重要功能。