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特斯拉和小鹏都是最早用激光雷达又最先淘汰了激光雷达的。小鹏目前和特斯拉都是视觉路线加大算力，等于好的眼睛加智慧大脑。华为是独立路线，仍保留激光雷达。目前，三者的智驾水平都是第一梯队的，非常高。只不过，特斯拉和小鹏是全栈自研，而华为是第三方。
孙成刚
/ 06月01日 22:49 发布- ◆◆
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@孙成刚
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从「一身热汗」到「0 接管」！半年之内我为什么二购小鹏 X9？
去年11月底，我第一次开小鹏X9，使用辅助驾驶回家，老觉得车子走得歪，动不动就伸手接管，心里暗暗说这智驾有点智障啊。一直等它跑出80公里的时速且超车的时候，我才脱口而出：太棒了吧！但是，即便如此，我还是反复接管再开启智驾，总是担心它走错了出问题。到家的时候，我竟然出了一身热汗，身体几乎虚脱了：太紧张了！据说，第一次开启智驾的人，都有类似的情形，担心智驾开不好，出问题。
时隔半年，2025年11月底，我再次来到闵行区的小鹏汽车交付中心，喜提新款小鹏X9。刚出交付中心的大门，我就拨杆一按，开启了辅助系统。然后，从上海的郊区到市区，走小路，过大路，上徐浦大桥，超车，拐弯，掉头，走环岛，进小区，下车库，自动泊车，除了进小区的大门要暂停跟门卫解释一下之外，全程20多公里，走了40多分钟，0接管！
这就是我要重新购买小鹏X9的原因：小鹏的辅助驾驶，太牛了啊！它的牛在于：1、从高速公路到城区，实现完全智驾。哪怕是你从来没有走过的路，它也能识别，并且自动驾驶。“全国都能开”、“所有的路都能开”，不是一句口号，而是实实在在的落地场景。
1. 没有路也要走出一条路。这次回家，我经过的一个路段正在临时修路，锥桶摆放着，路线不清晰，所有车辆改道。小鹏的智驾能从容应对，完全无需调整而轻松变道通过。只要有车走，它就能走！
2. 变道转弯掉头通行无碍。前行的时候，前车打着双闪停下，它能自动越过实现变道。左转的时候，它能识别标志提前进入待转车道。掉头和环岛，它能像老司机一样无停顿的通过。
3. 过闸机与泊车的轻松自如。半年前的版本，在过闸机的时候，它还会突然急刹和停顿，而今，它能在闸机前轻柔暂停。在车库，可以离车泊车，也可以车上自动泊入，还可以画线泊车。种种功能，让新手都觉得畅快，何况老司机。
小鹏智驾（辅助驾驶）能变得这么牛，靠的是什么？是它独具一格的路线图：小鹏汽车的智驾体系，是先用云端大模型通过超大算力，蒸馏出小模型上车，车端有小的算力。而这个所谓的小算力，也是同行里算力规模最大的。这种策略，使得小鹏的智驾体系是国内领先，世界前列。
实际上，就是在最近的半年时间里，小鹏的智驾的进化就已经让人无法相信了：从一次行程至少接管三次到如今的几小时行程完全无接管，从超车和变道的不断点刹到如今的丝滑过度，从离车泊入到如今的画线泊入，从过闸机无感到如今平缓过道口小区闸机。小鹏的智驾已经做到了全国都能开、所有道路都能开的水平。小鹏智驾的进步，也体现在销量的不断攀升上。过去的一个周、一个多月的时间里，小鹏X9的销量是国内主流车企高端纯电MPV的排行第一，且遥遥领先。这是市场对它的认可。
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