一、工业机器人操作系统的国产化突破

东土科技自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统，是国内首个通过汽车、工业控制、医疗、轨道交通四项功能安全认证的实时操作系统。该系统通过微秒级控制周期（1ms以内）和虚拟化技术，将传统工业机器人的编程开发时间从几天缩短至几分钟。例如，在半导体制造场景中，工人只需用自然语言指令（如“搬运红色晶圆至左侧工位”），系统即可自动解析为运动函数，无需复杂示教编程。这一技术填补了国内工业机器人实时操作系统的空白，替代了Works等国外系统。



二、具身智能机器人的“大脑+小脑”融合架构

针对人形机器人领域，东土科技提出“大小脑协同”架构：

• 大脑层：集成AI大模型推理引擎，支持自然语言交互与环境感知。例如，其AI控制器可理解人类指令并生成运动轨迹。

• 小脑层：通过鸿道系统实现微秒级实时控制，确保运动精度（如关节电机控制误差小于0.01°）。
该架构将机器人电子系统成本降低50%，功耗减少60%，解决了传统分体式架构（智能与控制分离）的延迟问题。在东莞智能工厂的验证中，50台机器人的协同作业效率提升30%。