1/重要性：怎么看待当下的机器人？

2/后续催化：

后续催化还很多，T及国内大厂、以及国内政策

1）下半年到明年Q2，T可能会上修两次产量；T现在智能化+大小脑融合水平很高，目前数据量也很高，具备了从B端到泛C端的能力;8、9月可能发一个超预期的东西，目前正在准备了，会让大家看到机器人怎么更快融入我们的生活中；

2）7月上海人工智能大会，T会过来参展；在这个会上，国内政策也会有超预期的东西让大家看到。

3）8月，机器人运动大会意义重大。T链，未来会有新型减速器，更小紧凑的丝杠，接下来2月之内T的硬件会慢慢定型

3/产业链：

各细分零部件

总成这块，关注震裕成为第三家tier1。由于T那边供应商从首次接触到真正量产验厂时间大概是6-9个月，未来两个月震裕可能会有明显催化。同时震裕有自产丝杠的能力，能帮助T简化供应链管理，这也是一个优势。

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丝杠。未来T量产后可能会把硬件方案开源，其他机器人厂商会跟随T的方案，这使得T的供应商将成为大家优选的供应商。

丝杠未来2-3年内不存在通缩逻辑，价格目前非常坚挺，没几家可能批量供货，量产能力是丝杠公司的核心能力。合格的丝杠公司需要具备需要和下游客户的密切配合能力、基于自己工艺对磨床的改造能力、检测能力。

丝杠这块关注新剑，3月以来密集下单，是第一梯队，其核心供应商是五洲。然后是震裕、北方机械，目前只有这三家能做到月产2000根以上级别，且能配合下游客户做出改造的公司。

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灵巧手丝杠，微型行星滚柱+微型滚珠。灵巧手丝杠，微型行星滚柱+微型滚珠。新剑、震裕提供行星滚柱，五洲、浙江荣泰提供滚珠。

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身体关节电机。目前T机器人续航做到4小时，核心是电机结构设计、材料选择好(包括磁路设计、电磁线的选择)，目前T供应商是科尔摩根。国内公司谁先把电磁线、磁路设计攻破，谁就能达到赫尔摩根的水平。这块关注长城。

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线束。目前T供应商是英国公司豪力士，包含开发费用的ASP超过1.5万美金。线束关注万马科技。这块参考工业机器人线束，净利率能达到20-30%。新的轻量化材料也是一大方向，例如高强度工程塑料。

另外就是手部触觉传感器，未来随着智能化提升，需要同时感受到力和温度的变化，关注日盈电子、万通智控。编码器，目前很缺，T方案，每个关节需要2个编码器，目前是日本公司做，交期2-3个月。

国内关注雷赛，他的编码器在国内已经有出货量，未来可能走出趋势。力传感器，关注关节模组的单向压力传感器，每个线性关节都要用，国内以及有公司配合tier1把单向压力传感器送样北美了，比如安培龙。

重要厂家/标的近况更新

赛力斯机器人链

赛力斯定于6月16 日(周一)展示人形机器人Demo，2025年预计产量2500-3000台，2026年上半年产量6000台。

美湖股份、蓝黛科技、隆盛科技已确定为赛力斯机器人一供(谐波减速器，关节总成)、二供(行星减速器)、三供(灵巧手)。人形机器人Demo发布会均会出席。

主流标的

【永创智能】

第二款灵巧手产品DEMO推出，采用丝杠方案，较一代相比自由度增加；6月底轮式机器人产品将在工厂1楼做场景训练，预计今年有望到客户端应用。

【铁流股份】

1）零部件：弹簧+电动及液压驱动弹性元件，拥有160多台CNC数控加工机床。

2）设备：拥有外圆高精度磨床、内外圆高速超精磨床等高端设备，可用于生产滚珠丝杠、滚柱丝杠等。

【思泉新材】

关节的分布式冷却，有5-6家客户合作，已通过验证，包括拓斯达等，预期6月份会有机器人订单落地。

【丰茂股份】

机器人，皮带传动旋转关节模组，单机预估有asp2-3万元，和杭州客户联合研发。

【倍轻松】

脑机接口+机器人+端侧ai。1）在做一个抑郁波的调控脑机产品（独家技术）。2.）开发机械臂，成本几千元，预计6月按摩机器人出来，与强脑科技、傲意科技、非夕机器人等持续合作。

【弘亚数控】

子公司丹齿深耕减速器市场，公司下游家具生产行业有望为机器人应用的重要落地场景之一。

【康平科技】

收购上海搜鹿电子，电机+电控一体化布局；已立项并成功开发无框力矩、直流无刷电机，1个月内可定制送样。

【国机精工】

全资子公司洛阳轴承研究所有限公司的特种轴承、精密机床轴承等产品国内或全球领先。

【微光股份】

通过zjrt和xj进入t手部电机，asp过万（34个电机*300元），T新票！

【信捷电气】

五月以来与华为云领导频繁交流合作细节，空心杯电机已出产品，六月将推出无框力电机；预计将延伸至驱控、小脑、感知等组合产品。

【盛视科技】

人形机器人研发取得重要进展，将适配口岸旅客、车辆查验、港口船舶查验等场景。

【雷赛智能】

旋转&直线关节，旋转关节25年已有欧洲客户订单4-5000套；新增研发直线关节。华为的合作伙伴，近期在北美工业展上展示人形产品，目前和T正在对接关节总成。

【金帝股份】

进军人形机器人和低空经济领域，谐波柔轮初坯在研，eVTOL电机总成已通过客户测试。

【东土科技】

5月29日，国家新型工业化指定操作系统&鸿道机器人操作系统发布会。

【东方电热】

成立（温擎智控机器人）子公司，作为进军机器人领域的平台。

【赛福天】

高分子绳芯+钢丝绳外包裹，5月上旬推出样品，对接如灵巧、腾讯等客户，在材料和工艺领域对接SJTU、THU等头部高校，Q2-Q3的集中客户进展可期。

【龙溪股份】

手腕+脚踝，关节轴承+配套连杆，智元核心供应商，人形相关收入已有130.25万元。

【飞龙股份】

主营产品包括电子水泵等，与三花智控的产品类似，具备电机等技术储备，有望复制三花从膨胀阀向人形机器人执行器扩展的发展路径。

【征和工业】

牵手投资机构拟投资智元

事件：征和工业战略规划的需要，拟借助专业机构的专业力量及资源优势，整合各方资源，提高公司的综合竞争力。公司拟与其他投资方投资入股共青城慕华七号股权投资合伙企业，全体合伙人拟认缴出资总额1.1亿元人民币，其中公司以自有资金认缴出资人民币500万元，占合伙企业认缴出资总额的4.5%

前沿调研纪要