动捕装置是获取机器人运动控制数据的重要方式。仿真数据、视频数据都不足以完全支撑。普遍采用遥操作、惯性及光学三种方式＃涉及灵巧手等精细动作必须采用光学动捕。 

产业链现阶段需要下游垂类客户确定场景并将通用硬件本体进行二次开发。＃凌云光下属子公司元客视界已与宇树合作，联合配套下游垂类应用客户。宇树提供本体&凌云光提供动捕装置与算法，提供一站式解决方案。

市场格局：国内光学动捕元客视界、青瞳等，元客较早进入人形机器人市场，具有先发优势。目前客户：宇树、智元、字节、优必选、小米、阿里等，25年核心目标是拓展客户群体。

 空间测算：目前下游按照整车厂、科研、3C、其他工业场景、家庭场景等，约500个二次开发本体厂。每个本体厂预先训练50个垂类任务，单个任务平均需要5万条有效真实训练数据（除仿真数据外），则需要至少12.5亿条训练数据。1个工位1天训练500条，那么单个任务至少配备1个训练场（对应3个工位），训练3个月时间。则动捕装置需求量为2-4万套，则市场空间为60-120亿。选自中泰机械研报