一只手，难倒了人形机器人！

如果说机器人是自动化的“最后一公里”，灵巧手便是机器人的最后“一厘米”。

当前，灵巧手的自由度在6至42个，其中6个自由度的配置最为普遍。相较于人类手部拥有的27个自由度，在执行精细操作任务时还存在短板。

此外，人形机器人要想实现量产必须有与之匹配的应用场景，而灵巧手很大程度上决定了人形机器人“能干”的上限。

且不说灵活度，单是成本带来的量产难度也不低，产业链初期灵巧手占人形机器人整机成本的12%，单手价格在2万元到5万元不等，甚至可能更高，重要性不言而喻。

但这只手却没有难倒雷赛智能。

就在2025年3月，雷赛智能全球首发“普及型DH116”系列灵巧手，具备11个自由度，拥有高质价比、强负载力以及强感知力等，并预计20个自由度高端型DH2015将于2025年第二季度发布。

雷赛智能不打无准备的仗，从产品结构上看，公司主营业务为伺服系统、步进系统以及控制技术，具备一定技术支撑。

为了进军人形机器人，雷赛智能成立子公司“上海雷赛机器人”和“深圳灵巧驱控”前者专注无框电机及模组，后者专注空心杯电机及灵巧手。

进展方面，公司无框力矩电机已取得商业订单，累计供货超万台；公司空心杯电机也已实现量产，年产能12万台，可见雷赛智能已做好突围的准备。

但事实证明，技术导入期需要“钱”，钱从哪里来呢？

业绩！道理很简单，只有公司业务实现营收，现金流才能运转起来。

财报显示，2024年雷赛智能实现营收15.84亿元，同比增长11.93%，实现净利润2.01亿元，同比大增44.67%。

2025年第一季度，公司营收同比增长2.36%，净利润同比增长2.25%，依旧保持增长。

与此同时，2024年公司经营活动现金流量净额达到2.11亿元，同比增长141.12%，2025年第一季度同比增长87.11%。

如果进一步看，雷赛智能营收规模并不算大，与卧龙电驱、汇川技术、双环传动等人形机器人产业链企业相比，似乎有些相形见绌。

但是，就是这样一家“小身躯”的企业，雷赛智能研发费用率从2020年的9.24%直线增长至2023年的14.86%，2024年仍达到12.3%的高比例。

既然营收规模不大，是什么支撑雷赛智能大手笔搞研发？

或许，从公司战略布局上能寻找到答案。

首先，创始人科班出身

雷赛智能创始人李卫平毕业于麻省理工机器人与自动化博士学位，并曾任大学教授，这决定了雷赛智能注定要走高端制造路线。

这一点从一个数据上也能有所体现。2024年公司技术人员达到504人，占总员工人数的35.5%，是占比最大的人群。

得益于走技术路线，2020-2024年，雷赛智能毛利率稳定在37%以上，在机器人产业链中并不算低。由于大手笔研发，近两年公司净利率降至15%以下，这也是技术导入期要经历的阵痛。

其次，善假于物

对于雷赛智能来说，借力是其突围人形机器人的策略之一。

从业务模式上看，雷赛智能侧重通过生态合作的方式，迅速切入人形机器人产业链，比如，其通过与国外企业联合成功开发人形机器人关节模组，借力打力。

不仅如此，灵巧手业务拓展上，雷赛智能亦是如此。一边是销售自研产品的策略，一边是为客户提供灵巧手联合开发以及代工服务，自研与客户拓展两不耽误。

眼下，数据显示，2023年全球机器人灵巧手市场规模约15亿美元，预计2030年将达到30亿美元。

那么，灵巧手市场规模增长下，雷赛智能有无竞争对手？

目前看，兆威机电算是一个。

速度上，兆威机电早在2024年11月已推出灵巧手产品，其采用微型谐波减速器，定位精度达到0.05mm，自由度达到17个，较雷赛智能11个自由度更近了一步。

那么，兆威机电给雷赛智能灵巧手产品带来的冲击有多大呢？

仔细分析两家的灵巧手，会发现二者定位并不完全相同。

前面我们讲到，雷赛智能普及型DH116灵巧手具备强负载力，其整手最大负载达到40kg，单指最大负载为10kg了，更契合重载场景。

但兆威机电侧重医疗、精密工业、服务等场景，定位上的差异使得两家公司面对的下游细分需求不同，形成了错位竞争。

对于来自同行的冲击，雷赛智能也并不是没有考虑到。

除了灵巧手，雷赛智能开始迈入人形机器人“小脑”，试图通过拓宽产品线抢占市场。

不过，这又是一根难啃的骨头。一方面，人形机器人小脑涉及传感器、驱动器、控制器、运动控制算法等软硬件，另一方面，人形机器人小脑的训练需要大量真实数据，回报周期长。

最后，总结一下。

灵巧手作为人形机器人关键零部件，不仅价值量高，还影响着人形机器人向更精细化方向进化，目前雷赛智能一只脚已经成功迈入灵巧手的门槛。

但不能否认的是，随着人形机器人量产时间的推进，产业链竞争也会愈加激烈，过去光伏、锂电如此，未来人形机器人大概率如此。

对雷赛智能而言，获得产业入场券只是第一步。如何在持续升级的技术竞赛中一直有牌出，才是其需要解答的长期命题。