Optimus Gen3腕关节或增加万向节，机器人灵活性再度提升

特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。
万向节兼顾动力传递与适应转向、在汽车端应用广泛。万向节也称万向接头(Universal Joint)，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。

① 汽车前驱动：每半轴用2个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节；

② 汽车后驱动：驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者需要万象节进行连接，传动形式都采用双万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。

万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。万向节允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，通过其精巧的设计，可以使得机器人四肢关节向各个方向自由移动。万向节类比关节连接器，将发动机或电机产生的动力传输到机器人其他硬件装置，增加人形机器人的头部与灵巧手多角度转动、全方位行走转向路径配置，增加机器人运动灵活性，打开后续应用想象空间。

重点标的：【万向钱潮】完成精密轴承和丝杠开发研制，考虑在脖子/手腕/脚腕应用万向节实现更多维度的灵活运动，属于机器人硬件环节新变化。【正强股份】公司主要从事汽车十字轴万向节总成与节叉等，其中十字轴是十字轴万向节总成的关键零部件，公司在十字轴万向节总成细分领域具有较强的自主研发能力。【冠盛股份】专注汽车底盘系统零件领域30多年。产品包括等速万向节/传动轴总成/轮毂轴承单元/转向和悬挂件/减震器系列等。【耐世特】全球领先的转向及动力传动供货商之一，主要产品为转向系统、动力传动系统、传动轴万向节以及线控转向产品。本文选自网络观点，供参考。