人形机器人，又迎来一条鲶鱼！

2025年以来，双林股份、领益智造以及美的集团等陆续布局人形机器人业务。工控龙头，汇川技术也动手了。

2023年，汇川技术成立人形机器人团队，多部门协同合作开发电机、驱动、执行器模组等核心零部件产品。

2024年，汇川技术研发出低压高功率驱动器、无框力矩电机及模组、行星滚柱丝杠等人形机器人关节部件样机，离人形机器人更近了一步。

不过，对比来看，柯力传感六维力传感器已成功交付华为；震裕科技人形机器人执行器中的核心零部件也实现小批订单交付。

相比之下，汇川技术还处于加速研发阶段，未实现订单落地，那么，为何还说汇川技术是一条鲶鱼呢？

从订单落地的角度看，汇川技术看似慢了一步，实则暗藏弯道超车的绝招：

第一招：技术协同，产品加速破局人形机器人

汇川技术产品主要应用于新能源汽车和工业自动化两大场景，产品覆盖电机、电源、伺服系统以及传感器等。

而人形机器人与新能源汽车、工业自动化在产品和技术方面具有高度相似性，比如公司的伺服电机、传感器、丝杠等都是人形机器人核心零部件。

当然，光有产品不行还要有技术。2024年汇川技术通用伺服系统国内市占率为28.3%，位列第一，新能源乘用车电机控制器仅次于比亚迪，市占率国内第二，这就是技术力的体现。

再加上，汇川技术很早便开始布局工业机器人，这种技术复用的优势有望迁移至人形机器人领域，增强了公司弯道超车的可能性。

第二招：规模壁垒，现金流支撑长周期研发

目前，人形机器人还处于量产前期，谁都有弯道超车的可能性，但往往是研发进展快的公司更容易脱颖而出，这离不开资金支撑。

数据显示，2024年汇川技术再砸31.47亿元研发，2019-2024年公司累计研发投入达115.64亿元。

并且，公司研发投入全部资本化，要知道一般费用化能调节利润，说明汇川技术是真金白银砸研发，截至2024年公司共有67项在研项目，其中不乏人形机器人项目。

而这就是规模优势筑起的研发壁垒，2024年公司实现营收370.4亿元，实现净利润42.9亿元。2025年第一季度公司营收达到89.8亿元，同比增长38.28%，净利润达到13.2亿元，同比增长63.08%。

与此同时，2024年公司经营活动现金流量净额达到72亿元，同比增长113.67%，2025年增速进一步提高到了865.3%，这一增长劲头甚至要好于三花智控和拓普集团。

那么，问题来了，人形机器人能给汇川技术带来多大的需求增量？

据数据，2024年全球人形机器人市场空间约10.2亿美元，而到了2030年将提高到151.4亿美元，6年年复合增速将达到57%。

进一步看，以行星滚柱丝杠为例，其约占人形机器人零部件的30%，单机用量约14个，当人形机器人年产量为5万台时，行星滚柱丝杠市场空间为16.3亿元，而年产量达到500万台时，市场空间将提高至668亿元，指数级增长。

供给上，公司南京生产基地已投产，预计产能为40万台/套机器人及精密机械产品，产能开始爬坡。

不可否认，随着AI技术的迭代，人形机器人离大规模量产越来越近，但是汇川技术也要思渐虑远。

前面我们提到汇川技术高营收规模支撑其长周期研发，但从业绩增速上看，公司营收同比增速从2021年的55.87%下降到2024年的21.77%，速度持续放缓。

利润端失速更为明显，2020-2024年汇川技术净利润同比增速从120.62%直线降至-9.62%，初次显露出负增长。

对于业绩增长放缓的问题，汇川技术已经着手解决：

首先，转变业务方向

长期以来，汇川技术主要靠通用自动化带动营收增长，2021年公司通用自动化产品营收为89.82亿元，2023年进一步增长至150.4亿元。

然而，到了2024年新能源汽车业务开始成为公司第一大营收来源，达到166.4亿元，同比增长近70%，2025年第一季度该业务依旧保持60%以上的同比增速。

这是因为，通用自动化下游包括3C制造、纺织、冶金等成熟型行业，而新能源汽车正处于高渗透阶段，需求空间大，此时转变业务方向也是顺势而为。

其次，加码AI

近两年，汇川技术财报中出现了“AI”字眼，不禁纳闷汇川技术为何要加码AI？

汇川技术开始布局AI并非一时兴起。

一方面，抢占先机。2025年初，DeepSeek推出全球首个基于强化学习的迁移级大模型。随后，蛇年春晚跳舞的宇数机器人、跑马拉松的天工机器人等都证明AI技术已进入规模化应用阶段。

另一方面，升级产品线。不论是公司正在布局的人形机器人还是已有的通用自动化都少不了AI技术，甚至是新能源汽车电驱系统效率的提升也离不开AI算法的支撑。

未来，公司将结合AI技术开展人形机器人小脑研发工作，包含人形机器人肢体的运动控制及高柔性动作等。

同时，自动化上，公司自主研发了iFA软件平台，核心技术100%自主可控，打破海外垄断，进一步升级了现有的通用自动化产品线。

所以，公司一边通过转变业务方向平滑营收波动，一边利用AI技术升级产品线提高产品技术溢价，有望增厚盈利空间。

人当思渐虑远，防于未然，则忧患之事不得近。

汇川技术凭借在新能源汽车和通用自动化方面的技术复用优势，强势入局人形机器人赛道，但是也要注意当下业绩增速放缓的问题。

毕竟，市场竞争中没有永远的常青树，机会总是留给有准备的人！