1、行业趋势与赛道分析 

• 行业整体趋势向好：当前机器人方向催化较多，自北京机器人大会后板块持续走强，国内外产品端变化及事件催化持续性强。一季报接近尾声，关税利空情绪回落，业绩与情绪指标基本见底，后续有望迎来主升浪，是布局机器人板块的较好时机。
• 核心赛道聚焦：机电是机器人产业链共振较强的核心赛道，此外，灵巧手和传感器赛道未来共性与边际变化较大，值得关注。灵巧手是机器人发展新的技术路线与增量点，技术路线未收敛，想象空间大；传感器赛道是人形机器人重要价值量赛道，分为力觉、触觉、视觉和惯导四大类，其中视觉与惯导配备较齐全，力觉和触觉格局未定，国内布局六轴力觉的公司较多，触觉伴随灵巧手发展，应用场景和价值量可能增加。
• 国产扩产链机遇：若国内机器人产业链资金扩产，丝杠和减速器这两个重资产赛道对设备投入要求高、价值量大，利好国产设备商，如磨床领域的宇环数控，车床领域的海德曼、津上机床，电机赛道平衡机的汇川技术等。
  
  

2、恒立液压

• 一季报情况：一季报表观看似一般，但含金量较高，一季度扣费增长16%，因美元资产远期合约公允价值变动损失8000万，拉长年度看二季度或年度可回补，扣费情况正常甚至超预期。
• 未来看点：线性驱动器项目是重要看点，在机器人方向已向特斯拉送腿部总丝杠和总成，其他部位仍在研发并积极对接；在工业自动化方向也有布局。此外，公司具备产能优势，布局了国内豪华顶配设备厂商，拥有法国和美国工厂，可分散单一市场风险。同时，聚焦工业丝杠国产替代，国内工业母机丝杠国产化率不到10%，恒立今年预计丝杠出货8000万、导轨1.6亿、精密传动工厂预期收入3亿，未来预期收入每年翻倍，市场空间约150亿，有望成为国产工业母机丝杠国产化龙头。
  
  

3、禾川科技

• 业绩改善与信心：因光伏或锂电主业不景气，24年亏损较多，今年通过内部改善和降本预计大幅减亏。公司对未来有信心，推出股权激励，预计营收每年有15 - 20%左右的增速。
• 机器人业务亮点：机器人核心产品多，线性总成与旋转总成是主要产品，旋转总成中伺服电机起家，五号力矩电机和空心杯电机可自制，减速器外购，铸件自行设计找代工商代工，总成环节自制率高。去年发布游龙二号并交付两台样机本体，零部件自制率超60%，去年机器人业务收入几百万，今年预计达3000万，定位国产链及外资客户的总成或机器人代工角色，与博世、华为及国产链龙头等客户均有合作。
  
  

4、企业智能

• 业绩拐点：今年业绩进入向上释放期，去年收入利润体量三千多万，今年预计利润超一亿，主要得益于军工装备新业务放量，该业务从20年孵化，去年年底获订单，今年陆续有装备与机器人订单。
• 未来发展战略：去年12月明确聚焦AI与具身机器人方向，与清华大学、浙江大学开展技术资源共享，探索大模型，与云深处签订战略合作协议，深度绑定，将受益于机械狗应用市场打开。
  
  

5、材料赛道

• 推荐理由与标的：因特斯拉明确诉求，产业进入降本和竞争格局清晰阶段，材料赛道值得重视。推荐中航高科和宁波华翔。中航高科通过核心公司间接进入特斯拉产业链；宁波华翔甩掉欧洲业务包袱后估值便宜，体内有制作机器人材料及零部件的公司，体外有可扩展产能至国内第一的公司，董事长决心投入几十亿布局机器人赛道，后续催化密集。
• 材料成本与格局变化：批材料进入降本阶段，如中原股份等公司通过采用不同材料制作，使国产材料价格从35万/千吨降至30万以下甚至20万/千吨，相比进口材料性价比提升。竞争格局上，中航高科在丝杠核心零部件有所布局。
  
  

6、激光赛道

• 技术优势与前景：激光性价比高，加工速度是传统冲压膜的5 - 10倍，成本仅为其20%甚至10%。冷锻技术可解决丝杠一致性和传递效率问题，能提升材料表面光洁度，解决异响和散热问题。之前担心的精度问题也得到解决，冷锻技术能做到C3精度，超过特斯拉C5精度要求，6月新坐标有设备到场可实现，未来可能成为热点方向。
• 推荐标的：推荐新坐标和浙江荣泰。新坐标6月设备到位，前期精度和制作工艺已验证，是冷锻赛道龙头，自主改造能力强，能维持30%以上净利率；浙江荣泰工厂已用冷锻技术生产丝杠多年，有35台冷锻辊压床，接到大量量产订单，在特斯拉方向有突破性进展，基本面每年增长30%，预计主业100亿、机器人业务150亿。
  
  

7、散热赛道

• 推荐银龙股份：银龙股份在散热领域布局领先，已发布24个人形机器人散热专利，涵盖电池芯片、IGBT、触觉传感器等方向，可将专利应用于特斯拉等公司产品，且有专利壁垒。6月将推出灵巧手，旋转执行器和线性执行器已研发完成，今年利润约10.5亿，受关税和特斯拉影响估值下调，机器人业务有潜在催化，值得关注。
  
  

8、化工材料应用分析

• 高端工程塑料：机器人结构中，新材料应用集中在骨骼和外壳，高端工程塑料用于轻量化减重，相比金属钛合金密度轻，能减少负重，实现轻量化。产品包括PEEK、聚酰亚胺PI、聚苯硫醚PPS、液晶聚合物LCP、热塑性弹性体TPE、超高分子量聚乙烯等，用于结构件减重，具备较好性能和性价比，潜在需求可能增长。
• 碳纤维：碳纤维轻便坚固，含碳量90%以上，各方面性能优异，在机械臂中广泛应用，制作相同强度机械手臂，选用碳纤维材料可将总质量控制在5 - 15公斤，用量增长可能较显著。
• 电子皮肤材料：电子皮肤材料细分柔性传感器领域，柔性基材是较好应用方向，一方面可承载电子电路，与生物皮肤或其他材料相容，另一方面能实现交互作用，提升产品融合性。应用较多的材料有有机硅终端产品PDMS和聚酰亚胺PI薄膜，随电子皮肤覆盖面提升和机器人放量，有望快速增长。
  
  

9、丰元精工

• 主业与业绩：主业为磷酸铁锂和汽车零部件。磷酸铁锂产品高压实密度，受益于宁德时代神行电池引导的快充高性能铁锂电池趋势，行业供需紧张，且公司拥有草酸亚铁工艺路线，产品性能和上限更高，壁垒独特。宁德时代对其子公司再入股，看好该业务提升。汽车零部件业务维持高端态势。预计今年利润10亿，明年15 - 16亿，估值低估。
• 机器人布局：借助与华为在汽车减速器供应关系，较早与赛力斯开发电关节模组，涵盖行星平台和谐波平台。今年2月与华为签署合资协议，与奇瑞、小鹏、比亚迪等主机厂过往有合作，未来有望在机器人领域密切合作。
  
  

10、科达利

• 主营业务优势：主营电池结构件，作为龙头企业，在盈利性和行业份额上保持稳健，业绩常超预期，今年PE为20倍。
• 机器人业务布局：与台湾科盟、纬创电器成立合资企业布局谐波减速器，借助科盟成熟技术和自身与特斯拉合作关系，有望在地面谐波领域成为核心供应商。
  
  

11、金域科技

• 业务进展：作为结构件龙头，今年主营业务随份额拓展和规模化持续向上。从期权入局，拓展线性执行器、向前关节等产品，铆定机电领域，有众多国内外客户，在全球范围内有产能和战略布局，机器人业务进展广泛，加工能力获认可。
  
  

12、新研股份

• 小米链布局：是小米链核心企业，持股小米机器人链核心供应商国华智能5%，未来可能提高占股比例。通过与国华合作，开发机械本体上半身金属结构件业务，配套小米链产品设计开发，看好其在小米环节成为核心公司。股市调研