福莱新材交流纪要

发言人 问：电子皮肤技术是您们公司最早投入的领域吗？福莱新材在电子皮肤技术研发方面有哪些关键历程和成果？ 发言人 答：是的，我们在2017年抓住了一个机遇，与杨博士合作并开始布局电子皮肤领域。当时是基于对未来市场需求的预判，通过合作项目不断开发，逐渐进入该领域。我们在2017年开始涉足柔性传感器项目，并在之后的几年里，凭借与浙江大学等高校的合作以及自身团队的研发实力，成功开发出可穿戴血压测量仪等产品。随着人形机器人赛道的火热，我们于一两年前决定进一步开拓电子皮肤方向，目前在上海闵行区设有专门的研发团队，拥有涵盖材料、仿真、传感器设计、测试、电路、算法等多方面的专业人才，致力于电子皮肤的研发与应用。

发言人问：电子皮肤的制造过程中，涂布工艺扮演了什么角色？ 发言人 答：涂布工艺在电子皮肤制造中至关重要，就像给电子皮肤打上“功能”的纽扣一样。通过大型自动化设备以高效连续的方式涂覆各种功能层，包括传感层、保护层、装饰层等，实现大面积、低成本的大规模生产，以满足未来人形机器人等领域的大量需求。发言人问：福莱新材在电子皮肤生产过程中使用的设备与锂电设备或矿用设备有何不同？ 发言人 答：电子皮肤生产所需的设备与锂电设备或矿用设备在一定程度上有相似之处，都需要控制厚度和均匀性，但两者也有显著差异。电子皮肤所需涂料粘度范围广、涂布要求精细化，且不同材料特性各异，因此需要定制化解决方案和丰富的工艺经验。

发言人问：电子皮肤生产商通常采用何种方式进行生产，是自行研发设备还是定制第三方设备？ 发言人 答：目前电子皮肤生产商既有自行研发设备的情况，也有委托第三方定制设备的案例。每家公司根据自身技术路线判断和市场需求选择合适的方式。福莱新材根据对规模化生产的考量，选择了特定的工艺路线和技术路径，希望最终能够实现最理想的量产化目标。

发言人问：你们新开发的环保材料是用于什么方面的？ 发言人 答：这些环保材料是用来制作一次性纸餐具的，需要在内部与食物接触的地方做耐水且可回收的涂层，这涉及到多种材料和涂布技术。

发言人问：在机器人的结构中，手和身体的分工是怎样的？ 发言人 答：现在的机器人分工明确，有人负责制造身体部分，有人负责关节灵活度高、结构精细的手部制作。我们目前在研究如何在机器人手部实现触觉感知。

发言人问：电子皮肤与机器人手部的结合有哪些优势？ 发言人 答：将电子皮肤与软材料结合制成软手，可增加顺应性，比如抓取小蛋糕时不易出错，并能感知物体的细节信息如硬度、厚度等。

发言人问：电子皮肤在机器人手部的应用顺序是怎样的？电子皮肤如何提高抓取物体的成功率？ 发言人 答：我们认为电子皮肤首先应该应用在指尖，因为抓取物体时指尖接触最为常用。之后可能应用在手掌部分，以感知拿取物品的状态。现在展示的是将电子皮肤放在指尖上，当捏住时能感知并做出反应。通过触觉反馈，机器人可以更准确地控制抓取物体的角度等参数，并能在力反馈超过一定数值时自动调整，避免抓坏或滑落物体。发言人问：电子皮肤的灵敏度是否会受温度影响？如何解决这个问题？ 发言人 答：温度控制是一个痛点，理想的解决方案是从材料层面解决，避免因温度变化影响传感器性能。已有研究团队在开发适应温度变化的柔性材料，我们也借鉴现有材料和技术进行研发。

发言人问：目前电子皮肤主要采用哪些技术路线？ 发言人 答：主要有五种技术路线：压阻式、电容式、压电式、视触觉和霍尔效应。其中，压阻式应用较多，而视触觉是近几年发展起来的，具有独特性能优势。

发言人问：电子皮肤在机器人或其他应用场景中有哪些使用场景？ 发言人 答：除了用于机器人手部感知碰撞、接近觉等信息外，还可以在机器人易发生碰撞的部位（如行走时的膝盖、操作时的手肘、手背）以及进行情感交互等方面应用电子皮肤。

发言人问：电子皮肤能够实现哪些类别的感觉？ 发言人 答：电子皮肤主要可以实现垂直力（向下压的力）、摩擦力、温度感觉以及接近角和碰撞感知等多种类别感觉，其中接触觉和温度感知尤为重要。

发言人问：电子皮肤的生产自动化程度如何？ 发言人 答：电子皮肤的生产具有很高的自动化程度，工人主要负责上料，其他步骤如张力控制、厚度均匀性等均通过自动控制设备实现。

发言人问：现在电子皮肤大规模生产的情况是怎样的？ 发言人 答：目前，电子皮肤虽然已经实现了连续生产，但尚未达到大规模生产的程度。在实际生产中，尽管其单个卷料理论上可以满足几千万人的使用需求，但实际上还没有做到这么大规模的应用。

发言人问：电子皮肤所需成卷基材有哪些选择？ 发言人 答：电子皮肤所需的成卷基材选择多样，包括PET、PI等工程塑料，以及硅胶等软性材料。不同的需求会选用不同类型的材料，并且通过改进分子结构或添加填料等方式优化性能。

发言人问：在实验室或较小规模生产时，电子皮肤是如何制作的？ 发言人 答：在较小规模或实验室环境下制作电子皮肤时，使用的工具和设备相对较小，但基本原理和过程与大规模生产相似，主要依赖于印刷技术，例如先在基材上涂覆预涂层再进行打印。

发言人问：电子皮肤的关键技术是什么，以及福莱新材在该领域的最新突破是什么？ 发言人 答：电子皮肤的核心技术是压阻式触觉传感器，福莱新材在这一领域取得的重大突破在于实现了柔性触觉传感器的大规模生产，能够精准感知软硬力度，让机器人具备类似人类的触觉感知能力。同时，福莱新材拥有自主知识产权，拥有多项授权发明专利，并构建了覆盖传感技术全链路的自主研发体系。

发言人问：福莱新材计划将电子皮肤应用在哪些领域？ 发言人 答：福莱新材计划将电子皮肤扩展到机器人更多部位，如指腹、手掌、手臂、脚部等，以提升机器人的感知与协调性，并通过集成到脸部实现与人的情感互动。未来还会朝着自愈性和生物兼容性方向发展。

发言人问：电子皮肤目前的发展阶段如何，中国企业在其中的地位如何？ 发言人 答：目前电子皮肤产业正处于从实验室向产业化过渡的前夜阶段，中国企业在该领域虽处于追赶状态，但在广阔的市场需求下有望快速提升竞争力，甚至实现超越。

发言人问：电子皮肤技术演变历史是怎样的？ 发言人 答：电子皮肤技术起源于早期基于电学原理的压力或摩擦电传感器，经过材料封装和结构改进，逐渐发展出可拉伸、高密度、多模态以及柔软、可修复等多种类型，其研究重点包括传感器密度、稳定性、柔性和生物相容性等方面。

发言人问：你们团队除了做触觉感知，还会做触觉反馈吗？ 发言人 答：是的，我们会做一些基于人工肌肉的作用阵列，将其贴在手上远端，当机械臂接触物体时，可以将属性传递回人的手部，形成完整的触觉反馈闭环。

发言人问：你们团队与产业界有什么样的合作模式？ 发言人 答：我们与产业界的合作主要针对前沿问题，他们提供实际应用中的问题，我们则从科学问题角度进行提炼和解决。双方结合，既能解决从无到有的创新问题，也能解决从有到多的实际应用规模化问题。

发言人问：未来电子皮肤有哪些应用潜力？市场会有多大？ 发言人 答：从公司展望来看，在未来的5到10年内，机器人领域尤其是人形机器人的快速发展将对电子皮肤产生巨大需求。训练机器人时，触觉电子皮肤能显著提高成功率。此外，机器人进入工厂、家庭后，也需要配备大量电子皮肤。市场预计会快速发展。

发言人问：福莱新材对于市场推广有何规划？ 发言人 答：目前正针对性地开发，将技术定制化以满足客户需求，期待将产品做成模块化，更好地复制移植并拓展市场。

发言人问：哪些行业最先受益于电子皮肤的成熟？ 发言人 答：消费电子、医疗健康和人形机器人行业可能是最先受益的三个方向，随着技术成熟，这三个行业将会走向融合并广泛应用电子皮肤。

发言人问：在电子皮肤领域投资时，最值得关注的企业的指标有哪些？ 发言人 答：首要关注的是技术路线的选择和企业在该领域的卡位情况，其次是高管团队是否具备商业智慧、制造交付、市场化拓展及融资能力。

发言人问：电子皮肤技术在哪些领域还有拓展空间？ 发言人 答：除了在机器人和医疗健康领域（如足底压力检测等）的应用外，电子皮肤还可探索用于内镜或介入手术等精细触觉需求的场景。

发言人问：电子皮肤产业化发展面临的挑战及攻克方法是什么？ 发言人 答：主要挑战包括实现性能符合要求条件下的大规模制造、降低成本、采集多维度信息、保证耐用性和自我修复能力。需要深入研究并解决这些问题，以满足未来众多应用场景的需求。

发言人 问：在电子皮肤的研究中，如果一个产品比较耐用，这是否会影响其市场化销售？如何理解产业上的老师对这个耐用性问题的看法？ 发言人 答：我是这么理解这个事情的，在电子皮肤这个新兴产业阶段（0到1阶段），我们可能不会过分担心寿命过长导致产业不需要的问题。但确实，产品的耐用性、可靠性、稳定性等是大规模商业化推进过程中需要关注的重要问题。目前从产业成熟度来看还较早，技术可行性和工程制造可行性等环节都在逐步解决中。

发言人问：电子皮肤未来走向市场成熟的过程大概是怎样的？通常会经历哪些阶段？ 发言人 答：电子皮肤从实验室技术可行性到技术成熟性，再到产品的大规模制造可行性和商业可行性，需要经历多个迭代过程。首先是解决能否大规模商业制造的问题，然后是保证产品的可靠性、一致性和成本控制以满足客户需求。这个过程中，如果有下游巨大需求，会推动技术问题的解决，而政府、企业和研发机构需共同参与和支持。

发言人问：在电子皮肤产业链中，政府和资本能起到怎样的作用？接下来需要怎样的投入？ 发言人 答：政府和资本的作用在于提供场景应用以促进产品迭代创新，制定产业政策鼓励生态形成，并通过产业基金等方式支持技术研发。此外，多层次资本市场（包括PE/VC、天使投资到上市环节）对新兴产业的发展至关重要，为行业发展提供绿色通道和倾斜支持。

发言人问：在投资电子皮肤领域时，有哪些风险需要提示投资者注意？ 发言人 答：投资电子皮肤领域需注意的风险包括：技术路线的不确定性，可能投入失败的技术路线；以及可能高估短期难度而对产业进程、下游应用等产生过高预期的风险。任何新兴行业都存在此类挑战。

发言人问：电子皮肤在未来发展中有哪些关键挑战需要克服？ 发言人 答：电子皮肤未来的挑战包括但不限于材料长期服役性的实现、传感器的小型化与稳定性、光学原理下数据采集与处理、仿生传感器铺设方法、算法设计以及从触觉到控制操作的完整闭环建立等。

发言人问：如何更加紧密互动地结合学术研究与工业应用，形成有效的协同效应？ 发言人 答：学术研究应解决实际应用场景中的问题，通过与企业交流了解真实需求，提炼科研课题。同时，高校可设立合作研究项目，融合科研方法与工程经验来解决问题，培养具备全栈能力的人才。前沿调研纪要

机器人产业链重磅更新

1、行业趋势与赛道分析 

• 行业整体趋势向好：当前机器人方向催化较多，自北京机器人大会后板块持续走强，国内外产品端变化及事件催化持续性强。一季报接近尾声，关税利空情绪回落，业绩与情绪指标基本见底，后续有望迎来主升浪，是布局机器人板块的较好时机。
• 核心赛道聚焦：机电是机器人产业链共振较强的核心赛道，此外，灵巧手和传感器赛道未来共性与边际变化较大，值得关注。灵巧手是机器人发展新的技术路线与增量点，技术路线未收敛，想象空间大；传感器赛道是人形机器人重要价值量赛道，分为力觉、触觉、视觉和惯导四大类，其中视觉与惯导配备较齐全，力觉和触觉格局未定，国内布局六轴力觉的公司较多，触觉伴随灵巧手发展，应用场景和价值量可能增加。
• 国产扩产链机遇：若国内机器人产业链资金扩产，丝杠和减速器这两个重资产赛道对设备投入要求高、价值量大，利好国产设备商，如磨床领域的宇环数控，车床领域的海德曼、津上机床，电机赛道平衡机的汇川技术等。
  
  

2、恒立液压

• 一季报情况：一季报表观看似一般，但含金量较高，一季度扣费增长16%，因美元资产远期合约公允价值变动损失8000万，拉长年度看二季度或年度可回补，扣费情况正常甚至超预期。
• 未来看点：线性驱动器项目是重要看点，在机器人方向已向特斯拉送腿部总丝杠和总成，其他部位仍在研发并积极对接；在工业自动化方向也有布局。此外，公司具备产能优势，布局了国内豪华顶配设备厂商，拥有法国和美国工厂，可分散单一市场风险。同时，聚焦工业丝杠国产替代，国内工业母机丝杠国产化率不到10%，恒立今年预计丝杠出货8000万、导轨1.6亿、精密传动工厂预期收入3亿，未来预期收入每年翻倍，市场空间约150亿，有望成为国产工业母机丝杠国产化龙头。
  
  

3、禾川科技

• 业绩改善与信心：因光伏或锂电主业不景气，24年亏损较多，今年通过内部改善和降本预计大幅减亏。公司对未来有信心，推出股权激励，预计营收每年有15 - 20%左右的增速。
• 机器人业务亮点：机器人核心产品多，线性总成与旋转总成是主要产品，旋转总成中伺服电机起家，五号力矩电机和空心杯电机可自制，减速器外购，铸件自行设计找代工商代工，总成环节自制率高。去年发布游龙二号并交付两台样机本体，零部件自制率超60%，去年机器人业务收入几百万，今年预计达3000万，定位国产链及外资客户的总成或机器人代工角色，与博世、华为及国产链龙头等客户均有合作。
  
  

4、企业智能

• 业绩拐点：今年业绩进入向上释放期，去年收入利润体量三千多万，今年预计利润超一亿，主要得益于军工装备新业务放量，该业务从20年孵化，去年年底获订单，今年陆续有装备与机器人订单。
• 未来发展战略：去年12月明确聚焦AI与具身机器人方向，与清华大学、浙江大学开展技术资源共享，探索大模型，与云深处签订战略合作协议，深度绑定，将受益于机械狗应用市场打开。
  
  

5、材料赛道

• 推荐理由与标的：因特斯拉明确诉求，产业进入降本和竞争格局清晰阶段，材料赛道值得重视。推荐中航高科和宁波华翔。中航高科通过核心公司间接进入特斯拉产业链；宁波华翔甩掉欧洲业务包袱后估值便宜，体内有制作机器人材料及零部件的公司，体外有可扩展产能至国内第一的公司，董事长决心投入几十亿布局机器人赛道，后续催化密集。
• 材料成本与格局变化：批材料进入降本阶段，如中原股份等公司通过采用不同材料制作，使国产材料价格从35万/千吨降至30万以下甚至20万/千吨，相比进口材料性价比提升。竞争格局上，中航高科在丝杠核心零部件有所布局。
  
  

6、激光赛道

• 技术优势与前景：激光性价比高，加工速度是传统冲压膜的5 - 10倍，成本仅为其20%甚至10%。冷锻技术可解决丝杠一致性和传递效率问题，能提升材料表面光洁度，解决异响和散热问题。之前担心的精度问题也得到解决，冷锻技术能做到C3精度，超过特斯拉C5精度要求，6月新坐标有设备到场可实现，未来可能成为热点方向。
• 推荐标的：推荐新坐标和浙江荣泰。新坐标6月设备到位，前期精度和制作工艺已验证，是冷锻赛道龙头，自主改造能力强，能维持30%以上净利率；浙江荣泰工厂已用冷锻技术生产丝杠多年，有35台冷锻辊压床，接到大量量产订单，在特斯拉方向有突破性进展，基本面每年增长30%，预计主业100亿、机器人业务150亿。
  
  

7、散热赛道

• 推荐银龙股份：银龙股份在散热领域布局领先，已发布24个人形机器人散热专利，涵盖电池芯片、IGBT、触觉传感器等方向，可将专利应用于特斯拉等公司产品，且有专利壁垒。6月将推出灵巧手，旋转执行器和线性执行器已研发完成，今年利润约10.5亿，受关税和特斯拉影响估值下调，机器人业务有潜在催化，值得关注。
  
  

8、化工材料应用分析

• 高端工程塑料：机器人结构中，新材料应用集中在骨骼和外壳，高端工程塑料用于轻量化减重，相比金属钛合金密度轻，能减少负重，实现轻量化。产品包括PEEK、聚酰亚胺PI、聚苯硫醚PPS、液晶聚合物LCP、热塑性弹性体TPE、超高分子量聚乙烯等，用于结构件减重，具备较好性能和性价比，潜在需求可能增长。
• 碳纤维：碳纤维轻便坚固，含碳量90%以上，各方面性能优异，在机械臂中广泛应用，制作相同强度机械手臂，选用碳纤维材料可将总质量控制在5 - 15公斤，用量增长可能较显著。
• 电子皮肤材料：电子皮肤材料细分柔性传感器领域，柔性基材是较好应用方向，一方面可承载电子电路，与生物皮肤或其他材料相容，另一方面能实现交互作用，提升产品融合性。应用较多的材料有有机硅终端产品PDMS和聚酰亚胺PI薄膜，随电子皮肤覆盖面提升和机器人放量，有望快速增长。
  
  

9、丰元精工

• 主业与业绩：主业为磷酸铁锂和汽车零部件。磷酸铁锂产品高压实密度，受益于宁德时代神行电池引导的快充高性能铁锂电池趋势，行业供需紧张，且公司拥有草酸亚铁工艺路线，产品性能和上限更高，壁垒独特。宁德时代对其子公司再入股，看好该业务提升。汽车零部件业务维持高端态势。预计今年利润10亿，明年15 - 16亿，估值低估。
• 机器人布局：借助与华为在汽车减速器供应关系，较早与赛力斯开发电关节模组，涵盖行星平台和谐波平台。今年2月与华为签署合资协议，与奇瑞、小鹏、比亚迪等主机厂过往有合作，未来有望在机器人领域密切合作。
  
  

10、科达利

• 主营业务优势：主营电池结构件，作为龙头企业，在盈利性和行业份额上保持稳健，业绩常超预期，今年PE为20倍。
• 机器人业务布局：与台湾科盟、纬创电器成立合资企业布局谐波减速器，借助科盟成熟技术和自身与特斯拉合作关系，有望在地面谐波领域成为核心供应商。
  
  

11、金域科技

• 业务进展：作为结构件龙头，今年主营业务随份额拓展和规模化持续向上。从期权入局，拓展线性执行器、向前关节等产品，铆定机电领域，有众多国内外客户，在全球范围内有产能和战略布局，机器人业务进展广泛，加工能力获认可。
  
  

12、新研股份

• 小米链布局：是小米链核心企业，持股小米机器人链核心供应商国华智能5%，未来可能提高占股比例。通过与国华合作，开发机械本体上半身金属结构件业务，配套小米链产品设计开发，看好其在小米环节成为核心公司。股市调研

AI/AR眼镜：关注大模型多模态演进及新品密集发布催化（附股）

事件：

1、大模型多模态推理时代到来。GPT-4o、豆包视觉理解模型等模型的推出与迭代标志着多模态大模型在视觉语义、自然语言等应用上的突破。基于行业趋势和R1特性推测，有望推出的Deepseek R2 或在多模态支持（如集成图像、音频处理能力）上有进展。

2、AI+AR眼镜为多模态交互全融合的最佳载体。我们认为，AI+AR眼镜依托摄像头实现图像输入，同时可结合戒指、手表、手环等设备，实现语音、显示、手势、眼动、触摸等多种交互方式，赋能语音助手、图像分析、智能导航等场景，为多模态大模型的最佳载体，将受益多模态大模型的演进。

3、AI+AR眼镜年内迎密集发布。Rayban-Meta AI 眼镜自推出销量已突破200万台，25年Meta有望发布带显示的AR眼镜；Rokid Glasses、雷鸟X3 pro将在Q2正式发售；小米、三星、字节等大厂亦有望在2025年入局发售AI智能眼镜。

4、全球AI眼镜出货量有望高速增长。软硬件升级、大厂新品发布将推动AI眼镜市场规模的扩大，根据Wellsenn XR，24年全球AI眼镜销量234万台，预计2025年全球AI智能眼镜销量550万台，同比增长135%。

投资建议。我们看好大模型多模态迭代对 AI+AR 眼镜交互能力的提升及后续大厂AI+AR眼镜密集发布催化。

推荐歌尔股份、恒玄科技、水晶光电、蓝特光学、龙旗科技、蓝思科技；

相关受益标的星宸科技、环旭电子、天键股份、佳禾智能、弘景光电、舜宇光学科技等。

来源国海证券研报