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永磁电机卡脖子机器人？马斯克强烈看好！
三六九 / 今天07:45 发布
事件性驱动： 马斯克：人形机器人“擎天柱”因稀土管制生产受影响 稀土永磁材料是伺服电机和关节电机的关键材料。例如钕铁硼磁材，具有出色的磁性能及高扭矩密度，能在电机保持小体积和轻重量的同时，输出强大扭矩，为人形机器人完成行走、抓取、伸展等复杂动作提供稳定动力。 2022年10月时，特斯拉曾展示了首个Optimus Gen-1实际工作原型。其全身具备28个自由度，能完成浇花、搬运等基础动作，重量为73kg。第二代擎天柱则发布于2023年12月，相比第一代，Optimus Gen-2减重10公斤至63公斤，步行速度提升30%，增加了颈部转动2个自由度、脚力/扭矩感应等。
按照马斯克3月公布的计划，特斯拉今年将生产5000台擎天柱机器人，已订购1万至1.2万台组件，目标2026年达5万台。
2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模达63.39亿元；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。
稀土磁材成为限制特斯拉Optimus产能释放的原因之一。 特斯拉在财报交流会上表示，Optimus产能释放受到了磁铁问题的影响，因为Optimus手臂上的执行器使用了永磁体，当存在体积限制时（比如机器人的手臂），想要尽量把电机做得越小越好，电机设计使用了永磁体，而这些电机受到了供应链的影响，希望获得中国稀土出口许可，并保证不用于军事。 永磁材料占电机成本的30%左右。 电机结构中包括定子和转子、机壳、轴承、端盖等部件，其中定子和转子是核心部件，永磁材料主要用于制造转子永磁体，占到电机成本的30%左右。钕铁硼具有高剩磁密度、高矫顽力和高磁能积的优点，能大大缩小电机的体积、减轻产品的质量并能提供更高的使用效率。 根据中科三环年报披露，一台特斯拉Optimus高性能钕铁硼用量可达到 4.5kg。 看好电机环节有深厚技术积累的公司： 卧龙电驱、金力永磁、天和磁材、中科三环、宁波韵升、英洛华等磁材公司；全产业链研究 
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