催化不断，人形机器人爆发，四大核心零部件概念股梳理：

1、人形机器人-减速器概念

通用减速器：宁波东力、夏厦精密、美力科技、华培动力、国茂股份、通力科技、中马传动。

减速器轴承：长盛轴承、襄阳轴承、南方精工、光洋股份、力星股份、宝塔实业、双飞集团、上海电气、五洲新春。

RV减速器：秦川机床、巨轮智能、双环传动、中大力德、上海机电、艾迪精密

谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、光洋股份、万里扬、昊志机电、丰立智能、瑞迪智驱、国茂股份。

前排辨识度：长盛轴承    南方精工      秦川机床

备注：减速器，作为机器人的“关节”，主要作用是降低电机输出的转速，增大扭矩，从而满足机器人各个关节对动力输出的精准要求，对机器人的运动稳定性和精确度起到决定性作用。在工业机器人领域，减速器的价值占机器人的比例高达35%，是机器人中价值占比最大的部分之一。

2、人形机器人-电机概念

无框力矩电机：步科股份、昊志机电、雷赛智能

空心杯电机：江苏雷利、天和磁材、鸣志电器、拓邦股份、雷赛智能

步进电机：兆威机电、鸣志电器

电机伺服系统：埃斯顿、科力尔、汇川技术、昊志机电、信捷电气、合川科技

前排辨识度：兆威机电    雷赛智能    鸣志电器

备注：电机，是人形机器人的动力提供系统，堪称是机器人的“肌肉”，是将电能转换为机械能的关键部件，为机器人的各种动作提供动力，电机在人形机器人核心零部件中的价值占比高达25%。

3、人形机器人-丝杠概念

丝杠产品：五洲新春、秦川机床、双林股份、贝斯特、长盛轴承、斯菱股份、瑞迪智驱、北特科技

制造设备：日发精机、华辰装备、浙海德曼

前排辨识度：双林股份    五洲新春     斯菱股份

备注：丝杠，就像是人形机器人的“骨骼”，帮助人形机器人实现旋转运动与直线运动转换的核心零部件之一，直接影响机器人运动的精准度、稳定性和负载能力。在人形机器人的制造中，丝杠被广泛应用于腿部和手臂的关节，帮助机器人实现行走、抓取等复杂的动作。

4、人形机器人-灵巧手概念

零部件组件：拓邦股份、雷赛智能、长盈精密、精研科技、曼恩斯特、上海电气、埃夫特、禾川科技、伟创电气、鼎智科技。

腱绳传动：南山智尚、恒辉安防、同益中

模组：江苏雷利、捷昌驱动、步科股份

集成系统：兆威机电、豪森智能

技术应用及其他：北自科技、科沃斯、凌云光、奋达科技、博实股份、祥鑫科技、强瑞技术、福莱新材。

前排辨识度：南山智尚      江苏雷利     捷昌驱动