历史上首次预先安排的汽车比赛于**1894年7月22日**在法国举行，路线从巴黎到鲁昂（Paris to Rouen）。这场比赛由法国报纸《Le Petit Journal》主办，旨在展示新兴的汽车技术。尽管被称为“比赛”，但实际更注重车辆的安全性、操控性和可靠性，而非纯粹速度。

### 关键细节：

- **参赛车辆**：共有21辆汽车完成比赛，包括汽油动力、蒸汽动力甚至电力驱动的车辆。

- **获胜者**：阿尔伯特·德·迪翁（Albert de Dion）驾驶蒸汽机车以最快速度完赛，但因规则限制（需轻便易操控），最终冠军被授予标致（Peugeot）和潘哈德（Panhard）的汽油动力车。

- **意义**：这场比赛推动了汽车技术的发展，并确立了内燃机作为未来主流的动力形式。

### 补充说明：

若以“首次真正意义上的汽车竞速赛”为标准，则**1895年的巴黎-波尔多-巴黎比赛**（全程约1,200公里）可能更符合现代赛车定义，但1894年的比赛被广泛认为是汽车竞赛的起点。

这一事件标志着汽车从实验性发明迈向实用化与竞技化的转折点。

最快车辆：法国工程师埃米尔·勒瓦索尔（Émile Levassor）驾驶的 潘哈德（Panhard et Levassor）汽油车，以 48小时37分钟 完成比赛，平均时速约 24.4公里/小时。

平均时速范围：完赛车辆的平均速度在 15–25公里/小时之间，具体因车辆动力（汽油/蒸汽）和故障情况而异。