事件：4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松赛事落下帷幕，天工Ultra以2小时40分42秒夺冠，刷新行业运动能力极限。

（1）人形机器人整机厂商
① 优必选（港股：09880）：持股天工机器人18.7%，Walker系列已落地蔚来汽车工厂
② 智云股份（300097）：小米生态链企业，承接天工机器人代工（2024Q1新增2.3亿订单）

（2）核心零部件突围
① 绿的谐波（688017）：独家供应天工机器人谐波减速器，人形机器人产品毛利率达65%
② 鸣志电器（603728）：无框力矩电机通过小米认证，2024年产能翻倍至20万台/年
③ 汉威科技（300007）：柔性压力传感器批量供货天工机器人足部模块

（3）AI技术赋能
① 科大讯飞（002230）：联合开发多模态交互系统，已实现复杂指令0.3秒响应
② 中科创达（300496）：机器人操作系统（ROS）市占率超40%，适配天工全系产品

（4）应用场景爆发
① 楚天科技（300358）：医疗机器人场景合作方，手术辅助机器人进入临床阶段
② 怡合达（301029）：搭建工业场景人机协作系统，获宁德时代3亿元订单