初创公司Figure AI近日发布一段新视频，展示了人形机器人Figure 01所具备的技能。据悉Figure 01最大的亮点在于利用OpenAI的大型语言模型，可以和人类进行正常的完整对话。由于OpenAI模型还支持多模态输入，因此可为Figure 01提供高级视觉和语言智能。Figure神经网络可提供快速、灵巧的机器人动作。

二，大厂都在做的神经网络技术

Figure与OpenAI合作成果超预期，通过端到端神经网络，Figure 01已具备良好的人机互动能力，对于复杂多变的场景可实现精准识别、逻辑判断、流畅操作。

它不仅能够通过视觉描述其周遭的世界，还能进行决策推理，理解复杂的请求，并口头解释其行动计划。

这个机器人系统，配备了先进的语音交互功能，能够细腻地描述它的视觉体验，设计未来的动作，回溯过去的记忆，并详细解说它的思考过程。Figure的尖端神经网络技术赋予了这款机器人与人类相似的敏捷和灵巧，标志着这项合作已经取得了重大进展。

机器人的所有行为都是通过学习获得的，而非遥控操作，且能够以人类的速度执行。

它通过机器人自身的摄像头和麦克风收集的数据输入到一个由OpenAI训练的大型多模态模型中，这个模型能够同时理解图像和文本。

模型负责决定执行哪种学习到的行为以满足特定的命令，通过加载特定的神经网络权重到GPU来执行策略。

这里面最重要的就是神经网络

神经网络是机器学习中的一种模型，是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。

Figure 01 的集成摄像头将数据发送到由 OpenAI 训练的大型视觉语言模型，而Figure自己的神经网络也“通过机器人上的摄像头以 10 Hz 的频率拍摄图像”。OpenAI 还负责理解口语单词的能力，所有这些涌入的信息都被Figure 的神经网络转化为“快速、低级、灵巧的机器人动作”。

三，以下是A股神经网络概念梳理：

宏达新材：公司产品用于神经网络计算

固高科技：公司基于自主研发构建面向机器人应用的软件体。神经网络学习作为一种技术手段有尝试导入到工业机器人系统中来解决一些特定应用场是面临的工程问题，诸如视觉子系统，或焊接工艺策略生成等。

深水海纳：公司通过自主研发，以神经网络为手段的精确控制系统模型。

泰尔股份：公司利用卷积神经网络和循环神经网络，构建滚动轴承和齿轮箱的故障预警模型和故障诊断模型。

云天励飞：公司自研神经网络处理器NNP400T已经在应用。

神思电子：神思云脑是公司针对战略规划范围内的AI业务打造的认知计算云服务平台，基于大规模神经网络构建各类专项技术引警以及行业知识库，具备支持语音识别、图像识别、语义理解、知识推理、设备远程升级等功能，主要服务于公司行业服务机器人。

金自天正：公司订单项目涉及人工神经网络算法。

大富科技：自主原创了NPL神经元并行计算机语言。

奥比中光：公司专注于3D视觉感知技术研发，拥有较深的神经网络芯片及算法的技术累积，相关技术未来可在人形机器人等多形态终端上进行应用。

岩山科技：类脑神经网络算法模型目前尚处于研究阶段，理论上可以适用于智能驾驶、机器人等多个领域。