征和工业:灵巧手是人形机器人核心部件,驱动方式一般分为五类:滚珠丝杠驱动、连杆驱动、齿轮驱动、腱绳驱动、链驱动。除了之前强调的腱绳驱动之外,链驱动同样值得关注。链驱动具备成本低,精准且稳定,手指张开合拢的时间只需0.2秒,比传统驱动快了10倍还不止,相较于腱绳驱动、滚珠丝杠驱动等,可以以较低的成本得到精确且稳定的传动,并且在传动过程中更加连续,平滑,高效。征和工业在链传动领域深耕多年，目前已组建技术研发团队,通过人才招聘及产学研合作,探索链传动在机器人领域的的应用可能,据了解,公司机器人专用链的精度达到0.005毫米级,能够满足人形机器人关节对”微米级精度+兆帕级强度+百万次寿命'的严苛要求,耐久性突破200万次循环,显示出极强的技术适配性。

目前特斯拉和波士顿动力的机器人与征和工业的关系尚未有公开的确切信息。
不过，征和工业在机器人传动技术方面有显著成果。其开发的谐波减速器专用链条精度达到0.005毫米级，基于汽车正时链技术迭代出的“超静音高扭矩传动系统”应用于机器人髋关节驱动模组，耐久性突破200万次循环。公司还与某头部机器人企业签订对赌协议，计划2025年前独家供应5万套关节传动包。市场猜测特斯拉Optimus和波士顿动力Atlas的供应链中可能已出现征和工业的技术代码或产品，但这只是市场猜测，公司未公开确认。

.核心技术研发突破
公司开发的谐波减速器专用链条精度达到0.005毫米级，满足人形机器人关节对“微米级精度+兆帕级强度+百万次寿命”的严苛要求。基于汽车正时链技术迭代出的“超静音高扭矩传动系统”，已成功应用于机器人髋关节驱动模组，耐久性突破200万次循环。2025年3月，其链传动灵巧手专利技术因显著降低制造成本，成为全A股唯一布局微型链条的企业。

产业链布局与产能储备
青岛数字化工厂预留了3条机器人专用链产线，可随时切换为年产20万套关节模组的产能。2025年1月，公司宣布投资8亿元建设高端装备产业园，市场猜测该产业园可能用于人形机器人核心部件生产。

市场合作与订单预期
公司与某头部机器人企业签订对赌协议，计划2025年前独家供应5万套关节传动包，单套价值量是传统汽车链条的30倍。实验室已启动微型链条在机器人灵巧手应用的测试，并推进核心客户验证。