双林股份：2023 年 7 月对滚珠丝杠轴承单元项目立项，启动相关研发及制造工作。2024 年 5 月完成车用滚珠丝杠样件制造，目前样件在三方验证中。在滚珠丝杠技术上主要聚焦于智能网联车、无人驾驶汽车领域。

双林股份（300100）作为行星滚柱丝杠龙头企业，在人形机器人赛道上强势崛起。行星滚柱丝杠在人形机器人中扮演着 “动力传输纽带” 的关键角色，主要用于将回转运动转化成直线运动或将直线运动转化为回转运动，是实现高精度直线运动的重要传动部件，广泛应用于机器人的关节、手臂、腿部等部位，对机器人的运动精度、负载能力和稳定性起着决定性作用。

双林股份能够实现净利润增长 274%，得益于其过硬的技术实力和巧妙的市场策略。公司凭借在汽车零部件领域积累的深厚技术底蕴，成功攻克行星滚柱丝杠的制造难题，产品顺利送样多家头部公司，其中包括供货特斯拉，借助特斯拉在人形机器人领域的强大影响力和广阔市场，双林股份迎来了业务的爆发式增长。此外，公司还在不断拓展产品线，加大研发投入，提升自身在产业链中的地位，进一步巩固竞争优势

1⃣业绩持续高增。公司连续3个季度保持利润的同比高速增长，全年增速400%以上。

2⃣ 主业HDM+轴承双爆发。24Q3公司的HDM同比增长8%，轴承业务同比增长9%，研发丝杠的底气是什么，是轴承的正向开发，双林的子公司襄阳新火炬国内HdM龙头，就是丝杠的底气。

3⃣行星滚柱丝杠已送样多家头部公司。机器人大腿用的行星滚柱丝杠样品已向国内外主流玩家送样并报价，一月份产能设备全部安装到位，形成量产能力。

4⃣Peek材料轻量化应用后续进入人形机器人预期。双林有20余年的模具开发能力，全市场份额最大的HDM份额，后续PEEK材料进入人形机器人预期极大。

公司24年净利润预计4.5+亿元，对应PE约25倍出头，25年预计5.5+亿.22倍PE

细分市场的地位显著，有溢价。燃油车客户持续下降，前五大客户从年初的51%下降到46%（三季度截止），产品附加值不高的业务都优化了。

peek材料做了20多年了，也应用在了驱动器上，供货给了国内头部车企。毛利率持续不断提升，专注中高端，锁定新能源客户。毛利率得以提升。

变速箱，在24年亏损4000万，所以就关掉了，25年就没有这部分亏损了。虽然预期25年营收增长是10%，但预期净利润增长可以超过50%。

丝杠，是22年调研，23年规划——24年做车用丝杠，25年是转向系统，26年是人形机器人丝杠市场。因为市场变化比较快，24年6月份拿到客户图纸，9月份就开始送样。

首先以合理的价格对采取丝杠技术的人形机器人公司，帮助他们固化技术路线。采用丝杠的是开普勒 小鹏 智子科技 小米等。目前最困难的产品保价都没有超过1000元，容易的产品价格会更低。如果按照我们的产品报价，产品可以实现bom在1万元。

和科斯新合作后，发现他们技术路线最优，成本最低，适合量产，所以就收购了他们。

宇树科技的技术路线和特斯拉不一样的，王兴兴考虑到成本和量产，都是有别于特斯拉的技术路线，没有才有丝杠。人形机器人第一场景是工业，第二是商业，第三才是家庭。在工业领域，考虑承载能力和抗冲击能力，以及自稳定能力，都需要丝杠。

严格来说，丝杠是可以随着自重自动的，特斯拉要求是80%得传动效率，拿在手上必须掉下来才能符合要求，掉不下来说明加工精度不高