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汇川技术（300124）确实已深度布局人形机器人领域，并取得多项实质性进展。

 

1.研发团队与商业化进程

汇川技术自2023年成立人形机器人研发团队，2024年底在北京成立注册资本3亿元的全资子公司，专注机器人AI技术研发。2025年进一步加码，启动专项招聘（如灵巧手机械设计工程师、整机算法专家等），加速商业化进程。

 

2.核心零部件研发

公司依托工业自动化技术积累，已研发人形机器人关键部件：

•旋转关节模组和直线关节模组：通过央视《经济半小时》专访披露，技术适配工业场景成熟度打磨需求。

•行星滚柱丝杠：同步研发中的核心传动部件，提升关节精度与寿命。

•伺服电机与空心杯电机：国内市占率第一，突破高功率密度空心杯电机技术，适配特斯拉Optimus等旋转关节需求，单台机器人电机价值量超万元。

 

3.技术合作与市场定位

•伺服系统技术迁移至人形机器人关节驱动领域，与宇树科技等厂商合作开发定制化解决方案。

•深度绑定特斯拉中国工厂，参与Optimus量产供应链，同时为工业场景提供训练场景支持，卡位人形机器人量产元年（2025年）的先发优势。

 

4.行业认可与订单潜力

入选摩根士丹利全球人形机器人百强榜单，在“身体”环节核心供应商中名列前茅。随着特斯拉Optimus规划产能（2025年数千至1万台）及工业场景应用拓展，汇川技术有望受益于规模化降本和技术协同优势。

 

综上，汇川技术通过技术储备、产业链协同和商业化加速，已成为人形机器人领域的重要参与者。