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全球首例!人形机器人完成前空翻!人形机器人最全产业链名单
梭哈一次 / 今天13:10 发布
近日深圳市众擎机器人科技有限公司取得了令人瞩目的技术突破!该公司研发的人形机器人成功完成了全球首例人形机器人前空翻特技。
这一特技不仅展示了众擎机器人在行走时优雅稳定的姿态,更彰显其具备高速动态运动的卓越实力。
众擎机器人完成前空翻特技演示,是该公司在技术研发过程中一个重要突破,而在4个月前,众擎机器人便已迈出了具有里程碑意义的一步,它成为了首个采用优雅直膝步态的人形机器人,彻底终结了人形机器人长期以来只能以弯腿屈膝小碎步行走的形态。
此次机器人成功完成前空翻动作,意义非凡。据众擎机器人研发团队介绍,相比奔跑动作,前空翻更能充分展现这款机器人在本体硬件方面的巨大潜力,以及算法团队的高超技术实力。
虽然跑步是人类较为普遍具备的技能,但在1万个会跑步的人中,也未必能挑出一个可以完成空翻动作的人。由此可见,让机器人实现前空翻,在技术层面上存在着极高的难度和挑战。
减速器
通用减速器:国茂股份 宁波东力 通力科技 瑞迪智驱
谐波减速器:绿的谐波 汉宇集团 大族激光 昊志机电 丰立智能 光洋股份横河精密 国茂股份
RV减速器:上海机电 双环传动 中大力德 秦川机床 巨轮智能 南方精工 艾迪精密 优德精密 恒工精密 埃夫特
行星减速器:兆威机电 中大力德 通力科技
齿轮箱:双环传动 精锻科技 中马传动 丰立智能 兆威机电 通力科技 宁波东力 海昌新材 江南奕帆 杭齿前进
轴承:龙溪股份 五洲新春 南方精工 长盛轴承 双飞集团 宝塔实业 德迈仕 国机精工 襄阳轴承
电机
步进电机:鸣志电器 步科股份
空心杯电机:鸣志电器 祥明智能 江苏雷利 拓邦股份 鼎智科技 伟创电气兆威机电
无框力矩电机:步科股份 昊志机电 卧龙电驱 鼎智科技 伟创电气 兆威机电
伺服系统:汇川技术 禾川科技 埃斯顿 信捷电气 雷赛智能 科力尔 昊志机电
传感器
力传感器:柯力传感 东华测试 瀚川智能 安培龙 凯尔达
惯性测量单元:芯动联科 华依科技 星网宇达 苏州固锝
视觉传感器:奥比中光 大恒科技 赛为智能 凌云光
触觉传感器:福莱新材 奥迪威 弘信电子 汉威科技 苏试试验 沃特股份 申昊科技
丝杠
丝杠产品:北特科技 双林股份 五洲新春 贝斯特 长盛轴承 斯菱股份 国机精工 恒立液压 鼎智科技
执行器
关节总成:拓普集团 三花智控
控制系统
控制器:新时达 埃斯顿 华中数控 信捷电气 金自天正 昊志机电 固高科技 弘讯科技 中大力德 伟创电气 捷昌驱动
神经网络:神经网络 宏达新材 固高科技 泰尔股份 深水海纳 金自天正 大富科技 云天励飞 申昊科技 岩山科技
材料
PEEK材料:中欣氟材 新瀚新材 大洋生物 凯盛新材 沃特股份 肇民科技 光威复材 金发科技 金田股份
加工设备
磨床及车床:华辰装备 浙海德曼 日发精机 拓斯达 机器人 宇环数控 秦川机床 力星股份 田中精机 沃尔德