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人形机器人关键材料:PEEK材料全解析

糖芯儿   / 今天12:58 发布

特斯拉预计将在三月完成量产前的最后一次重大更新。
去年11月,特斯拉发布了人形机器人Optimus-Gen2最新视频。其中值得一提的是,机器人的整体重量减轻了10公斤,从73公斤减少到63公斤。
特斯拉二代人形机器人在不牺牲性能的情况下减重10公斤,主要依靠的是一种轻量化材料:PEEK材料。
PEEK材料在人形机器人的关节、四肢、躯体和四肢骨架等部位都有广泛应用,当前正在成为人形机器人“轻量化”的核心解决方案。
本文对人形机器人轻量化核心材料:PEEK材料产业链核心环节进行解析。
01

PEEK材料行业概览


轻量化材料主要对应人形机器人的轻量化需求,常用的轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维复合材料、工程塑料等。
在当前“以塑代钢”和“轻量化”的大背景下,PEEK材料作为一种高分子新材料,以其优异的性能用于在中高端领域逐步替换金属材料的使用。
PEEK(聚醚醚酮)材料是金字塔尖的特种工程塑料,其综合性能处于塑料金字塔顶端。具有耐高温、耐磨、耐腐蚀、自润滑等特性,绝缘性和耐化学性方面均优于普通金属。密度约为铝合金的一半,能够实现轻量化,同时保持高强度和刚性。

PEEK材料的主要应用场景为航空航天、电子电气、机器人、汽车、能源、医疗等多个领域。
当前市场份额最大的领域是航空航天,未来人形机器人有望成为增速最快的应用方向之一。


02

PEEK材料在人形机器人中的应用


根据公开披露数据对比,特斯拉、优必选、智元等机器人平均重量约在58Kg。
其中齿轮和关节用1kg纯PEEK材料,肢体中用8kgCF/PEEK,预计单台机器人对PEEK消耗量为6.6kg。
关节和四肢:
PEEK齿轮:应用于人形机器人的关节四肢等部位,提供稳定的传动和支撑。
PEEK轴承:应用于人形机器人的关节等位置,具有优异的耐磨性和自润滑性,能够减少摩擦和磨损,提高机器人的使用寿命。
躯体和四肢骨架:
PEEK骨架:应用于人形机器人的躯体和四肢,相比金属材料,PEEK骨架能够减重40%,同时保持足够的强度和刚性,满足机器人的负载和灵活性需求。
03

PEEK材料产业链


PEEK属于合成树脂,产业链上游是化学原料和化学纤维制造行业,原材料主要包括氟酮(最关键)、对苯二酚、二苯砜和碳酸钠等,添加剂包含碳纤维、玻璃纤维和PTFE;中游包括PEEK颗粒、PEEK粉末、PEEK增强颗粒等PEEK产品制造;下游为各类终端领域。
 

PEEK的生产需要使用高纯度的原材料,并对原材料进行严格的筛选和处理,以确保最终产品的质量。
产业链上游原材料整体成本占比较高,其中氟酮成本占比过半。
氟酮(DFBP)是合成PEEK的关键原材料,其纯度和品质直接影响PEEK的产品质量。
氟酮合成工艺复杂价格高昂,每生产1吨PEEK需要消耗约0.7-0.8吨氟酮单体。
在全球范围内除英国威格斯有部分自有产能以及印度有少许产能外,全球氟酮主要产能集中在我国的三家企业:新瀚新材,中欣氟材和营口兴福。
此外,对苯二酚是PEEK聚合反应的主要原材料,占粗粉成本比例15%左右;碳酸钠成本占比仅占1%,且为大宗化学品,由PEEK带来的弹性较小。
该环节对进口产品不存在依赖,国内主流对苯二酚生产厂商包含南京华虹化工、南京新化原和上海棋成原力化工等公司。
碳纤维、玻璃纤维和PTFE占PEEK复合增强类产品成本约20%,占全部产品成本比例约5%。
玻璃纤维随全球需求转移至中国后,逐步实现国产替代,目前碳纤维需求也正在往中国转移,吉林系、宝旌系、上海石化、中复神鹰、中简科技、恒神股份和光威复材等厂商引领国产替代。

PEEK材料中游生产环节


EEK中游生产进入门槛高,生产工艺复杂,工业化生产难度大。其合成过程涉及复杂的化学反应和工艺步骤,需要高度的专业知识和技术实力。
PEEK材料研发已久,但是全球大规模生产的企业较少,且主要产能被外资企业垄断。
国际厂商对其技术、配方、设备等相关知识产权和技术秘密的保护和封锁十分严格,国内厂商完全需要自主研发。
新进入者难以在短时间内与深耕行业的头部企业抗衡。
在PEEK树脂研发成功后的近50年中,全球范围内仅有英国威格斯、比利时索尔维、德国赢创、中研股份(中国)4家产能达到千吨级的企业。
全球PEEK市场呈现“一超多强”的竞争格局。
英国威格斯是全球最大的PEEK生产商,其次是比利时索尔维和德国赢创,三家企业的产能占比超过全球总产能的80%。
目前我国PEEK的研发集中在高校、科研院所和少数企业之中。主要产能集中在中研股份、浙江鹏孚隆、吉大特塑料等公司。
中研股份是国内最大、全球前四的PEEK(聚醚醚酮)生产商,是继英国威格斯、比利时索尔维和德国赢创之后全球第四家PEEK年产能达到千吨级的企业,现已超越英国威格斯成为中国市场销量最大的公司,在国内市场引领进口替代。
近年来多个国产PEEK产品主要已达国际先进水平,且国内企业在原料和设备方面具有成本优势,国产PEEK市场售价显著低于国际市场价格,国产替代步伐有望加快。
根据公开信息和公司公告显示,国内PEEK相关厂商中,沃特股份在24年9月成功实现了PEEK材料的量产,并宣布千吨级PEEK产线正式投产;华密新材料募投之一的特种工程塑料项目目前主要产出PA6、PA66、PEEK等中高端特种改性工程塑料;南京聚隆完成PPA、PEEK、LCP等材料的开发;普利特改性材料产品中包括改性PEEK材料;康拓医疗是国内第一个取得PEEK颅骨修补产品注册证的国产厂家;双林股份PEEK材料蜗杆产品已成熟应用在公司座椅水平驱动器业务领域多年;崇德科技开发的PEEK材料滑动轴承适用于极端工况;金发科技有自主研发生产聚合PEEK的生产能力。

此外,公开资料显示,PEEK产业链相关厂商包括会通股份、万润股份、同益股份、双一科技、超捷股份、盛邦股份、金田股份、富恒新材、肯特股份、天赐材料、聚赛龙等也在该领域有所布局。
当前下游多领域需求跟进,人形机器人和低空经济等新兴领域对PEEK材料需求强劲。产业趋势也在在向高端化和精细化方向发展,同时国产产品的成本优势也将带动我国PEEK产品出口量增长,行业需求量有望持续提升。乐晴智库精选