军工电子四大核心赛道解析

印巴冲突持续升级！据巴基斯坦三军新闻局，巴基斯坦击落6架印度战机，被击落的印度空军战机中包括3架“阵风”战斗机，以及苏-30和米格-29战机各一架。

据巴基斯坦媒体，2架阵风战机是被歼10CE战斗机发射的霹雳15导弹所击落，1架苏30被JF17枭龙“”BLOCK3战机击落，还有一架阵风战机被红旗9远程防空导弹击落。

巴基斯坦是我国军贸最大的客户，2015-2024年中国军贸武器装备订单中62.17%出口到巴基斯坦，而巴基斯坦进口的武器装备订单中有81.00%来自中国。

作战需求牵引下，冲突升级将直接带动巴方对我国装备的需求。在昨天的文章中，我们梳理了军工装备三大核心赛道。

军工电子为主战装备战机、飞机、卫星、舰船和车辆提供技术支持和武器装备的配套支持，是军工装备的关键基石，赋予军工装备“感知-传输-决策”能力，且具有一定的国产替代紧迫性。

本文重点解析军工电子产业链四大核心赛道：被动元件、军用雷达、军工芯片、军用连接器。

军工电子行业概览

军工电子是应用于军事领域的电子信息技术、设备、系统及产品的总称，涵盖从基础电子元器件到复杂电子系统的各个层面。

产业链自上而下包括军工材料、元件、器件、功能组件和模块、微系统以及军工电子装备。

上游军品配套企业和通用材料主要包括磁性材料、半导体材料、化工制品和金属材料等。

中游电子元器件和功能组件模块是军工电子核心组成部分，主要包括被动元件和主动元件。

下游应用领域主要针对军工、通信等，大部分功能组件/模块、微系统级产品和军工电子装备配套关系较为固定。

军用电容

电容在军工装备中具有储能、滤波、信号处理和提供瞬时大电流等关键作用，直接影响武器装备系统的可靠性和作战效能。

电容产品主要分为陶瓷电容、铝电解电容、钽电解电容、薄膜电容和其他电容。

不同种类的电容器应用场景差异较大，功能上相互补充，因此彼此之间不具备替代性。

在军用电容领域，陶瓷电容MLCC、钽电容具有较高关注度。

多层陶瓷电容器MLCC

中国电容器市场格局与全球市场类似，陶瓷电容规模最大。

细分领域来看，多层陶瓷电容器MLCC是目前应用最广泛的电容器，在陶瓷电容市场中的占比高达93%。

多层陶瓷电容器在军工装备应用：在装甲车辆中，MLCC用于各种电子系统，如火控系统和通信系统等；MLCC因具有耐高温和耐高压的特性，也是战机和航子设备的关键元件。

国内MLCC军品市场格局相对稳定，军工产品的配套供应商基本为产品可靠性高和配套历史长的国内企业，行业用户主要采用定制供应商目录的管理模式。

现有国内军品配套厂商主要包括鸿远电子、火炬电子和成都宏明电子等，三家企业占据军用MLCC大部分市场。

鸿远电子作为国内军用高可靠MLCC核心供应商，深度参与神舟系列、嫦娥、天宫系列、大推力火箭等重点工程配套任务；火炬电子是国内少数具备宇航级认证的特种MLCC供应商，产品覆盖航空航天、舰船等高精尖国防装备领域。风华高科、三环集团、宏达电子等主要聚焦民用市场，在军用市场也有一定布局。

钽电解电容

钽电解电容是航天工程用量最多的元器件之一，在导弹的制导系统和电源管理系统等发挥重要作用，在军事通信设备中用于滤波、耦合等电路。

钽电解电容产业链上游钽粉、钽丝和钽外壳是生产钽电容器的必要原材料。全球钽粉供应商主要有美国Cabot、德国HCST、东方钽业等。钽丝供应商主要有东方钽业、株洲硬质合金、多罗山蓝宝石等。

当前新型钽电容具有更低的等效串联电阻和更宽的工作频率范围，能够更好地满足军工装备对电子元件的严苛要求。

公开资料显示，振华科技是国际钽电解电容器生产品种最全、配套规格最多的钽电解电容器专业制造企业之一，高可靠片式钽电容器生产线已通过欧洲航天局宇航级产品A级供应商资格认证，是国内唯一一家能够为欧洲航天局提供宇航级电子元器件的中国企业；宏达电子的高能混合钽THC已实现国产替代。

铝电解电容

军用铝电解电容主要用于高压、大容量整流电源（如航天器电源模块）及储能元件（如导弹瞬时脉冲电流系统），提供高功率密度与瞬态响应能力。

铝电解电容的制造成本比其他种类具有明显优势。

电解电容的组成材料都是普通的工业材料，比如高纯铝等，另外制造铝电解电容的设备也大都是普通的工业设备，比较容易进行大规模量产。

公开资料显示，国内江海股份技术对标中高端市场，承担多项国家科研项目，服务于军工电源滤波及储能系统，在片式铝电解电容器领域形成优势；艾华集团具有三级军工保密资质，拥有“腐蚀箔+化成箔+电解液+专用设备+铝电解电容器”的完整产业链。东阳光、厦门信达、南通华威等厂商在该领域也有所布局。

薄膜电容

军用薄膜电容在导弹、飞机、卫星等航空航天器的启动电源系统中，通过高能量密度特性实现快速启动和能量释放。

在移动通信基站、卫星通信及雷达系统中，薄膜电容通过高功率输出特性满足脉冲放电需求。

市场格局方面，据公开资料显示，法拉电子是国内最大的薄膜电容器制造厂商，年产45亿只薄膜电容器及2500吨金属化膜；江海股份除电解电容器外，还包括薄膜电容器和超级电容器等多个领域的产品。西安捷高电子、中信科佳信等在薄膜电容有所布局。

电阻

军工装备对电阻的可靠性要求极高，需满足极端环境使用。

电阻通过分压、限流和阻抗匹配，保障信号传输的稳定性，例如在导弹制导系统中维持传感器信号的精准度。

公开资料显示，国内军用电阻相关厂商包括振华科技、宏达电子、火炬电子等。其中振华科技的电阻产品业务主要由子公司振华云科开展，振华云科在军用电阻领域市占率超85%；宏达电子的电阻产品业务主要由子公司宏达电通开展。

电感

电感是军工装备中的核心被动电子元件，是把电能转化为磁能而存储起来的元件。也称为器和动态器，一般由骨架、绕组、屏蔽罩、封装材料、磁心或铁心等组成。

电感在电源模块中抑制电磁干扰，保障复杂电磁环境下的通信可靠性。

在军用卫星通信和数据链系统中，电感器通过阻抗匹配技术，减少信号反射与损耗，提升通信可靠性。

在电磁炮等高功率脉冲武器中，电感器作为储能元件，在毫秒级时间内释放兆瓦级功率，保障武器系统瞬时高能输出。

此外，电感器作为滤波元件，抑制飞机电源系统中的高频噪声，保障航电设备稳定运行。

公开资料显示，振华科技、宏达电子主导国内军用电感高端市场。振华科技子公司众多且分工明确，其电感产品业务主要由子公司振华富开展，振华富在军用叠层片式电感领域处于领先地位。宏达电子通过子公司株洲宏达磁电科技有限公司开展军用电感业务，一体成型电感主要应用在高可靠装备上。

军用连接器

相比民用连接器，军用连接器的设计标准和性能要求更高。

军用连接器通常遵循严格的军事标准，如MIL-DTL-38999、MIL-DTL-5015等，以确保在极端条件下的可靠性，广泛应用于军事设备、航空航天、武器系统、雷达系统等领域。

公开资料显示，中航光电是国内规模最大的军用连接器企业，也是国内最大的光电连接器专业化企业，主持或参与制定国内外标准850余项；航天电器背靠中国航天科工集团，完成载人航天、探月、北斗、火星探测及各型军用装备配套任务；富士达是中国航空工业集团旗下核心射频连接器企业，产品涵盖射频同轴连接器、射频同轴电缆组件等。

当前军用连接器向更小型化、轻量化和性方向发展，以提高军事装备的运行稳定性。

军工芯片

军用芯片是军事装备的“神经中枢”，广泛应用于军用计算机、导航、航空、航天、雷达、导弹等多个领域。

目前我国自主率已经处于相当高的水平，核心军工芯片已经能够实现自给自足。

处理器芯片CPU：承担计算控制及数据处理任务，如龙芯、飞腾等军用CPU。

图形处理器芯片GPU：负责图形渲染、图像处理及并行计算，景嘉微等国产GPU已应用于军用领域。

可编程门阵列芯片FPGA：在处理器芯片研发验证阶段及雷达相控阵子阵数据处理中发挥关键作用。紫光国微作为国内最大军用FPGA供应商，推出的PGT系列FPGA，抗辐射等级达300krad，应用于北斗卫星等关键领域。成都华微电子第四代FPGA产品目前已大规模应用于各军工企业和研究所。

数字信号处理器芯片DSP：用于雷达、通信系统等，如38所魂芯、14所华睿系列DSP，中国电科14所牵头联合清华大学、龙芯中科等单位研发的华睿1号芯片填补了国产DSP领域的空白。

其他“民参军”企业耐威科技、海特高新、中兴微电子等，与军工电子科研院所和企业等在芯片领域深度合作，军民融合推动军工芯片和民用芯片互相反哺，构建芯片共同体，完善产业链条。

军用雷达

军用雷达影响到能否掌握信息权，是作战指挥系统中能够实时主动、全天候获取有关目标战场环境信息的探测手段。

雷达重点应用在各类先进作战平台飞机、导弹、战舰、战车，是实现远程和精确打击的关键。

从军用雷达技术发展趋势来看，有源相控阵雷达凭借其独特的优势，已广泛应用于飞机、舰船、卫星等装备上，成为目前雷达技术发展的主流趋势。

地基相控阵战术雷达通常由数万个T/R组件组成，该组件是有源相控阵导引头或地面制导雷达价值量占比最高的环节。公开资料显示，电科14、38所等为自身雷达系统配套T/R组件，拥有50-60%产能；电科13所和国博电子占据30%左右份额；其他民营企业分占剩余10-20%份额。T/R芯片环节主要厂商还包括瑞迪威、天锐星通、铖昌科技等。

雷电微力是国内少数能够提供毫米波有源相控阵微系统整体解决方案厂商；霍莱沃主攻相控阵校准测试；纳睿雷达提供全极化有源相控阵雷达系统解决方案。

军用雷达代表厂商中，航天南湖专精防空预警雷达，是我国防空预警领域的主力装备；国睿科技是防务雷达龙头企业，主打雷达军贸；四创电子以低空监视雷达为核心，构建无人察打一体系统；雷科防务、四川九洲、天和防务等在雷达系统均有所布局。

国内在军工电子各细分环节厂商众多，例如，华如科技、华力创通等在军工电子领域军事仿真布局；银河电子为坦克、装甲车、指挥车等技术保障车辆提供定制化装备；振芯科技围绕北斗导航的“元器件-终端-系统”产业链提供产品。

军工电子是实现军事装备必要条件，军用电子的选型和使用条件严格，使该赛道具有较高壁垒。在全球地缘因素加剧波动以及国防军备竞赛加速背景下，对军工电子产品的需求将进一步增加。乐晴智库精选 

军工装备三大核心赛道解析

7日凌晨印巴冲突升级！巴基斯坦三军新闻局发布声明称，印度向巴基斯坦本土及巴控克什米尔地区的3处地点发射导弹。

据报道，印度向巴方发射导弹，巴方关闭全国空域，并宣布击落2架印度战机。

巴基斯坦是中国最大的军贸出口国之一，其装备体系深度融入中式武器技术，形成独特的“全谱系采购”模式。巴方陆海空三军大量采购中式装备，涵盖多种主战装备，包括J-10CE战斗机、JF-17战斗机、PL-15E空空导弹、VT-4坦克、FD-2000防空导弹等主战装备。

中国军贸市占率连续4年位居全球第二。随着国际形势的风云变化，中国军工装备有望在全球军贸市场获取更大的市场份额。

本文重点梳理军工装备产业链三大核心赛道：装备、空军装备和航空装备。

资料来源：公司公告，国金证券、行行查

01 

装备

装备的细分环节包括坦克装甲车辆、火炮、轻武器、工程装备、防空反导、通信指挥等领域。

地面兵装

地面兵装是军工产业链的核心环节。

其中，坦克装甲车辆包括主战坦克、步兵战车、装甲输送车等，是地面突击的核心力量。

在坦克装甲车辆领域，内蒙一机是我国唯一主战坦克及轮式装甲车辆整机研发制造基地，覆盖、等多军种需求；北方长龙作为军用车辆领域的“黑科技”企业，产品覆盖67款车型，并获得和的订单；湖南天雁是国内唯一实现军用涡轮增压器全自主可控企业，产品装备99A主战坦克等尖端装备；有出口业务的公司威海广泰、航宇科技、睿创微纳等；晶品特装等厂商重点布局军用无人化、智能化装备。

远程火箭弹

远程火箭弹是核心装备，有射程远、覆盖广和精度高等特点，主要用于远距离火力压制和摧毁，近几次战争表明该产品已成战场毁伤主要来源之一。

远火系列产品产业链主要包含弹药生产和运载车生产两部分。

弹药生产过程主要包括制导与控制；战斗部、电源、壳体和整体装配三部分。

市场竞争格局方面，整体远火系列产品市场上兵器工业、航天科技、航天科工三大集团争鸣。其中，兵器工业集团是国内远火系统的绝对主力，承担我军目前所有现役和在研制导火箭装备的研制和生产任务。

公开资料显示，火箭弹总装和导控环节相关布局厂商包括北方导航、中兵红箭，晋西车轴、理工导航、金奥博、长城军工、光电股份、国科军工等。运载车生产环节中，除上述提到的装甲车辆布局厂商外，凌云股份、北方导航和北方国际等厂商在军工运载车细分环节有所布局。

当前内需外贸促增长，远火有望成为未来几年国防装备增速最快行业之一。

当前全球地缘因素变化，全球军贸格局或将重塑，我国远火产品因高性价比在全球军贸市场竞争力增强。

军用雷达

军用雷达是利用电磁波探测目标的军用电子装备，应用于战场、防空等军事领域。

按装载平台分类：地基固定雷达部署于固定阵地，用于远程警戒与战略预警，车载机动雷达具备快速部署能力。

相关布局厂商中，航天南湖专精防空预警雷达，国睿科技是防务雷达头部厂商，中国电科38所下属企业四创电子以低空监视雷达为核心，雷科防务、四川九洲、纳睿雷达、天和防务等在雷达系统均有所布局。

从军用雷达技术升级来看，有源相控阵雷达（AESA）成为主流。

与无源相控阵雷达（PESA）相比，有源相控阵雷达具有多模式工作方式、强适应性和高性等优点。

地基相控阵战术雷达通常由数万个T/R组件组成，该组件是有源相控阵导引头或地面制导雷达价值量占比最高的环节。公开资料显示，电科14、38所等为自身雷达系统配套T/R组件，拥有50-60%产能；电科13所和国博电子占据30%左右份额；其他民营企业分占剩余10-20%份额。T/R芯片环节主要厂商还包括瑞迪威、天锐星通、铖昌科技等。

02

空军装备

战斗机

当前新一代空军装备出口提速，军贸业务提升至“主责主业”高度。

2022年中国主战装备J-10CE首次交付巴基斯坦，我国目前最先进的L15高级教练机也成功实现了出口。

2023年航空工业集团将军贸提升至“主责主业”地位，主机厂争相打造拳头产品，加速推进新一代装备的出口。

国内先进战机产业链相关厂商包括洪都航空、中航沈飞、中航成飞、中航西飞、中直股份等。例如，中航沈飞被誉为“战斗机之王”，是歼击机的唯一上市平台，其歼击机在珠海航展上首秀，隐身战力可与美国F35相媲美。

当前各国都在积极展开下一代战斗机的探索，今后六代机可能具备的性能特征可能呈现以下趋势包括：人工智能、全向宽频隐身、有人/无人机协同、单装/组网一体化火控、更强的态势感知、更大的载弹量和机载新概念武器等。

无人机

无人装备是新质重要作战平台和传统武器装备的有益补充，当前正在从过去战场配属角色加速向战场主战角色转变。

无人机是十五五军工发展重点方向。

无人机系统通过对现有装备体系的跨域“赋能”，持续和灵活打击的能力，有效提升装备信息组网和对抗水平。

公开资料显示，中无人机、航天彩虹、航天电子、洪都航空、纵横股份、广联航空、航天环宇、爱乐达等众多厂商在无人机领域有所布局。例如，航天彩虹产品谱系、功能齐全，珠海航展彩虹-7/9/3D/103/817A/YH1000等产品悉数亮相，产品以长航时、多任务和高载荷等特点对标乃至赶超国际明星产品。

机载雷达

受益于空军国防装备建设，机载雷达需求巨大。随着二代机全部换装完成以及三、四代机数量的增加，叠加的机载需求，根据国博电子招股说明书，预计未来我国军用机载雷达的市场空间至少为440亿元。航天电子、雷科防务、天和防务等厂商在机载雷达领域都有所布局。

03

航空装备

航空装备是各类型航空器及其重大装备的总成，包括飞机、航空发动机及航空设备与系统三大部分。

大飞机

大飞机产业是复杂产品系统产业的典型代表。

作为C919项目的主体，中国商飞建立了较为完善的“主制造商—供应商”模式。

在这个模式中，中国商飞负责产品整体设计、构建供应链、为供应商制定要求、组装零部件，飞机零部件的生产由外部供应商进行。

航空工业集团下属单位是中国商飞供应商的核心力量，在一类、二类、三类供应商中分别有16家、3家、1家和1家，下属主机厂（西飞、沈飞、成飞、洪都、哈飞、昌飞）承担着C919大型客机雷达罩、机头、机身、机翼、垂尾等绝大部分机体结构件的研制和制造业务，占机体研制95%以上工作份额。

大飞机产业链分工模式与供应链协同策略：

资料来源：航空产业网2024年《民用大飞机产业链供应商分布图》

航空发动机

航空发动机是飞机的心脏，为飞机提供飞行所需的力量和能量。

从飞机成本结构拆分来看，发动机成本占比大约20-30%，是驱动飞机飞行的核心部件。

航空发动机具有技术壁垒高和研制生命周期长等特点，市场竞争格局高度集中，由少数几家全球领先的公司主导。

国内航空发动机产业链：

资料来源：各公司官网，各公司公告，国金证券、行行查

民用发动机：市场主要由美国通用电气GE、英国罗罗RR和美国普惠P&W以及由Safran&GE合资的CFM国际占据。

国内民用航空发动机方面，中国航发商发负责研制用于国产商用大飞机（如C919）的发动机CJ-1000A。目前C919的早期批次仍主要采用CFM国际的LEAP发动机，国产CJ-1000A的技术验证尚在推进中。

军用发动机：全球军用航空发动机市场的竞争壁垒更高，能够独立研制军用航空发动机的国家只有美国、英国、法国、中国等少数国家。

在我国军用航空发动机市场中，航发承担了绝大多数的研发和制造任务，尤其是在战斗机、运输机和无人机领域。

航空设备与系统

航空装备产业链上游包括结构材料、电子元器件等环节；中游包括航电系统、任务载荷、机电系统、机体结构、动力系统等环节；下游为各大主机厂。

航空装备生产装配：包括工装、零部件制造、部装、总装等环节。工装是用于飞机零部件成型或部段、整机装配的专用工艺装备；工装加工后的毛坯件经工艺加工后制成零部件；之后通过部装阶段将两个或以上零件组合成有限范围的部件结构单元；最后部件将会移交给主机厂，进行最后的飞机总装。

航电系统：涵盖电传飞控、通信、导航、机载维护、大气数据、客舱娱乐、气象雷达、综合监视及客舱核心系统等，主要由美国柯林斯、通用电气、泰雷兹、霍尼韦尔等国际巨头参与。

机电系统：包括发电配电、机电电源、液压、线传飞控、火警及防护系统等，派克、穆格等公司在此领域发挥关键作用。

国内方面，中航电子、凯天电子、上航电器、中航光电和四川九洲等企业也积极参与，分别在通信导航、大气数据控制、调光控制、EWIS系统及客舱广播内话子系统等方面承担重要任务。

航空装备产业链：

资料来源：行行查

在当前全球地缘政治复杂动荡、军事安全需求升级以及民用航空产业竞争加剧的背景下，我国军贸市场和国防工业正迎来关键发展机遇。乐晴智库精选

外骨骼机器人产业链全解析

近期机器人市场新方向的讨论集中在外骨骼、轻量化以及散热等方向。轻量化是机器人减重关键，散热是机器人关节的主流方案，而外骨骼从技术验证到场景化正在加速落地。

外骼机器人在五一假期期间受到关注。泰山、黄山、青城山等多个景区，相继引入了“外骨骼机器人”等登山智能辅助产品，可自动调节爬山助力强度，减轻双腿负担。

外骨骼赛道兼具“消费爆发+技术复用”双重逻辑，其应用落地和技术难度总体上低于人形机器人，产业落地的速度可能更快，目标人群相对确定，当前渗透率有较大提升空间。

本文重点梳理外骨骼机器人以及产业链核心环节。

01 

什么是外骨骼机器人？

人形机器人属于“具身智能”领域，在早期波士顿动力、近期特斯拉等领军企业带动下正在加速迎来商业化量产。

具身智能理论认为，智能不仅是大脑的功能，也需要通过身体与环境的互动逐渐培养。

在人形机器人之外，另一种形态的具身智能，即外骨骼机器人（又称可穿戴式机器人）近年来开始走向市场。

外骨骼机器人是结合外骨骼结构与机器人技术的可穿戴智能设备，通过机械结构、驱动系统与人体运动系统耦合，实现对肢体运动的辅助、增强或康复训练。

通过多传感器（如压力、运动传感器）实时捕捉使用者的步态、体态和发力意图，AI算法动态解析数据，自动调整输出助力力矩。

外骨骼机器人商业化早期主要应用于医疗康复和军工，后续拓展至工业和户外等领域。

在户外场景中，外骨骼机器人内置的AI系统通过压力传感器与惯性导航模块，能在攀登陡峭的十八盘时自动调节助力强度，续航时间达8小时，为佩戴者节省30%至50%的体力。

以泰山景区外骨骼机器人为例，该款形似“智能登山杖”的机器人不仅能辅助行走、实时监测身体状况，还具备紧急呼救、景点讲解等功能。该外骨骼机器人重1.2公斤，采用碳纤维机身与仿生学关节设计，可承受200公斤瞬时拉力。

其商业模式呈现“场景分化、技术支撑、生态协同”特征，当前正处于从技术成熟度到达向快速商业化转变的临界点，预计2030年全球市场规模达146.7亿美元，年复合增长率达42.2%。

外骨骼机器人产业链较为成熟，格局尚待成型。

相比人形机器人，外骨骼行业有可复用的产业链供应端，同时又有自身独特的优势。

上游（传感、控制、电池）等环节和人形机器人重叠较大，中游整机设备厂商和下游和人形机器人有所差别。中游主要是外骨骼设备和传统机器人企业，下游针对医疗康复、军用、工业制造和消费市场等领域结合。

外骨骼技术目前开始从硬件、控制向人工智能训练、通用化转移，同时具备脑机接口等后续技术方面的延伸空间。如果搭载操作系统和对应软件，还能够实现特定的主动运动场景。

人体和外骨骼设备协作依赖精密的运动系统控制交互：

资料来源：CBInsight《全球外骨骼机器人产业研究报告》

上游：原材料与核心零部件

制造外骨骼结构的轻质高强度材料主要包括碳纤维、钛合金、铝合金等，以及用于制造传感器和电路的半导体材料。国内相关厂商中，光大同创碳纤维产品应用于外骨骼结构件，适配高端外骨骼需求；精工科技联合复旦大学研发碳纤维智能腿，整机减重30%，适配物流搬运与家庭护理。此外，外骨骼机器人需高精度传感器与柔性电路，半导体材料相关企业可提供核心元器件。

外骨骼机器人核心零部件包括传感器、电机、减速器、主控芯片、电池、外壳等。

传感器：负责获取外部信息和人体运动信息。柯力传感、安培龙、华依科技等一些厂商在传感器细分领域均有所布局。例如，华依近期推出高精度ARU8010人形机器人专用姿态传感器；柯力自研六维力，并购压力传感器公司。

电机：为关节运动提供动力。东兴昌、卧龙电驱、雷赛智能、步科股份等众多厂商有所布局。美湖股份旗下深圳东兴昌应用于外骨骼机器人的关节模组、电机及电机模组已实现量产配套；卧龙电驱布局高爆发关节模组、伺服驱动器；雷赛智能、步科等重点布局无框力矩电机。

减速器：用于降低伺服电机转速、增加扭矩。美湖股份、宏昌科技、绿的谐波等一些厂商在关节减速器有所布局。例如，美湖股份的谐波减速器采用日本哈默纳科技术路线；宏昌科技通过增资广东良质关节科技有限公司切入外骨骼机器人产业链；绿的谐波的谐波减速器市占率国内第一，可适配外骨骼关节精密传动。

控制系统：作为“大脑”，处理信息并实现智能化控制。人机协同行走控制是外骨骼机器人系统最为关键的技术，本质是外骨骼伴随人体运动时人机间作用力最小。控制系统的设计会直接影响驱动效果和人机交互性。

电池：聚焦高能量密度和长续航，适配全天候作业需求，为外骨骼机器人提供能量。蓝黛科技等g一些厂商已获外骨骼机器人订单。

整体来看，外骨骼机器人在硬件方面的成熟度发展较好，电池续航、结构设计、传感器与驱动模块等核心部件的成熟技术为产品落地奠定基础。

中游设备

相比人形机器人领域存在特斯拉、波士顿动力等巨头系企业的格局，专门制造外骨骼机器人的企业目前还以创新型企业为主。

从区域分布来看，国内外骨骼机器人企业主要集中在华东沿海地区，如广东省和长三角地区。

一些有代表性的外骨骼设备企业包括大艾机器人、布法罗机器人、傲鲨智能、中航创世纪、迈步机器人、迈宝智能、傅利叶智能、智元机器人、英汉思、极壳、程天科技、翔宇医疗、振江股份、探路者、精工科技等。

医疗康复系：以大艾机器人、翔宇医疗为代表，深耕临床场景，通过医疗器械注册证（NMPA/FDA）构建准入壁垒。例如，翔宇医疗便携式外骨骼助行机器人已进入全国200家三甲医院，其算法可适配脑卒中患者残存肌力差异（0-5级分级适配）。

工业军用系：傲鲨智能、迈宝智能聚焦高强度作业场景，产品通过军工级认证（如GJB9001C）。傲鲨智能的“千元级”外骨骼PES-U采用模块化设计，支持仓储分拣、电力巡检等场景快速切换，客户复购率超40%。

消费跨界系：探路者、极壳等品牌通过“运动+科技”融合，切入登山、徒步等户外场景。探路者与迈宝智能合作的登山外骨骼，采用能量回收算法将下坡重力势能转化为上坡助力，续航效率提升35%。该款登山外骨骼，采用碳纤维框架，设备重量仅1.8kg，比一瓶矿泉水更轻，续航却长达5小时，其产品已进入泰山景区试点。

此外，智元研究院五一期间发布了消费级外骨骼“踏山AsExo-TK1000”；精工科技与国外合作方联合上海复旦大学智能机器人团队共同研发外骨骼机器人；振江股份控股子公司海普曼机器人专注于外骨骼机器人业务，后续将推出产品；布法罗机器人发布了全国首套下肢外骨骼机器人；迈步机器人推出了多款智能康复机器人，产品入驻深圳梧桐山等场景，助力智慧康养生态建设。

从外骨骼机器人行业趋势来看，新的技术突破聚焦于人工智能在外骨骼训练、普适化等方面，AI技术将加速推动外骨骼机器人训练从标准化向精准化和个性化转型，后续还可能和脑机接口等结合从机械辅助到神经协同，为特殊群体提供新的康复可能。乐晴智库精选