此前关于机器人，我的观点如下：

1、预计未来会有10-30亿台人形机器人需求，对应的是目前全球的汽车总数量大概在15亿台。所以，这等于是再造一个汽车市场。

2、人形机器人的本质是汽车+手机+家电。而中国制造，造车，造手机，造家电，能力是溢出的。

所以最匹配机器人制造。
3、人形机器人的本质是汽车+手机+家电。
东大是唯一软件硬件都擅长的，将硬件与软件结合，来到应用层面，中国企业堪称无敌。
所以国产公司一定能够走出全球顶尖巨头机器人企业。

近期，摩根士丹利发布研报《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》称，具身智能潜在市场总规模可达60万亿美元。

60万亿美元，可能有水分，但就算水分挤掉一半，也是超级大市场。

研报中全球人形机器人产业链上的百强上市公司，其中中国业界有35家企业上榜，都是值得研究的，如下：

“大脑” 板块上市公司

百度：在人工智能领域深耕多年，其在基础模型方面的技术积累，为机器人赋予 “思考和学习” 能力提供了有力支撑。比如百度的文心一言大模型，在自然语言处理、知识图谱构建等方面的技术，可应用于人形机器人的交互对话、任务理解与规划等场景 。

台积电：全球领先的半导体制造企业，在芯片制造环节处于行业顶尖地位。其先进的制程工艺，能为机器人所需的各类芯片，如视觉和计算芯片、存储芯片等提供高质量的生产制造服务，保障芯片的性能和稳定性 。

地平线机器人：专注于人工智能芯片研发，在自动驾驶和智能交互等领域成果颇丰。其研发的芯片具备强大的算力和高效的算法处理能力，能够满足人形机器人对视觉感知、环境识别等方面的需求，助力机器人实现精准的动作控制和决策判断 。

“身体” 板块上市公司

亿纬锂能：锂电池行业的重要企业，其生产的锂电池具有高能量密度、长寿命等优势，为人形机器人提供稳定可靠的能源来源，满足机器人长时间运行的电力需求 。

宁德时代：全球动力电池龙头企业，在电池技术上不断创新突破。其研发的麒麟电池等产品，以高能量密度和安全性著称，能大幅提升人形机器人的续航能力，是保障机器人高效运行的关键 。

汇川技术：在工业自动化领域经验丰富，其生产的伺服系统、控制器等产品，能够实现对人形机器人关节运动的精准控制，确保机器人动作的准确性和稳定性 。

绿的谐波：作为国内谐波减速器的领军企业，其产品具有高精度、高刚性、低齿隙等特点，广泛应用于人形机器人的关节部位，能够有效降低机器人的重量和体积，提高机器人的运动精度和灵活性 。

双环传动：专注于齿轮传动产品的研发与生产，其制造的高精度齿轮，能为机器人的传动系统提供可靠的动力传输，保障机器人在运动过程中的稳定性和耐久性 。

三花智控：在热管理领域技术领先，其生产的电子膨胀阀、电磁阀等产品，能够有效调节人形机器人的温度，保证机器人内部的电子元件和机械部件在适宜的温度环境下工作，提高机器人的可靠性和使用寿命 。

拓普集团：在汽车零部件领域表现出色，其研发的轻量化底盘、隔音降噪等产品技术，可应用于人形机器人的结构设计和环境适应性方面，提升机器人的整体性能 。

中大力德：致力于生产精密减速器、电机等产品，其产品在机器人的动力传输和运动控制方面发挥着重要作用，能够为机器人提供稳定的动力输出和精准的运动控制 。

雷赛智能：运动控制领域的知名企业，其生产的步进电机、驱动器等产品，能够实现对人形机器人运动的精确控制，满足机器人在不同场景下的运动需求 。

埃斯顿：在工业机器人领域具有深厚的技术积累，其研发的机器人控制系统、伺服电机等产品，可应用于人形机器人的核心控制和动力驱动环节，提升机器人的智能化水平和运动性能 。

兆威机电：专注于微型传动系统，其研发的微型驱动系统在人形机器人的关节驱动、手部精细动作控制等方面具有独特优势，比如其研制的 “灵巧手”，关键部组件全部自主研制，为机器人的精细化操作提供了可能 。

鸣志电器：在电机和运动控制领域技术先进，其生产的步进电机、无刷电机等产品，能够为人形机器人提供多样化的动力选择，满足机器人在不同应用场景下的动力需求 。

金力永磁：高性能稀土永磁材料的重要供应商，其生产的永磁材料可用于制造机器人的电机，能够提高电机的效率和性能，从而提升人形机器人的动力表现 。

北方稀土：作为全球最大的稀土产品供应商，为机器人相关产业提供了关键的原材料支持。稀土在永磁电机、传感器等部件中具有重要应用，北方稀土的资源优势为中国人形机器人产业的发展提供了坚实的后盾 。

北特科技：在汽车转向器零部件领域具有优势，其技术和产品可借鉴应用于人形机器人的转向和关节控制等方面，为机器人的运动控制提供支持 。

恒立液压：液压技术行业的佼佼者，其生产的液压泵、液压阀等产品，可应用于人形机器人的动力系统和关节驱动部分，为机器人提供强大的动力和稳定的运动控制 。

韦尔股份：在半导体领域成果显著，其生产的图像传感器等产品，可用于人形机器人的视觉系统，帮助机器人实现环境感知和图像识别等功能 。

柯力传感：传感器领域的重要企业，其生产的压力传感器、称重传感器等产品，可应用于人形机器人的触觉感知、力反馈等系统，让机器人能够感知外界的压力和力量变化，实现更加灵活和精准的操作 。

速腾聚创：在激光雷达领域技术领先，其生产的激光雷达产品，可为人形机器人提供高精度的环境感知能力，帮助机器人实现自主导航、避障等功能 。

“集成商” 板块上市公司

腾讯：在人工智能、大数据等领域实力雄厚。通过整合自身的技术优势，腾讯可以开发出更加智能的人形机器人交互系统和应用场景，提升机器人的智能化水平和用户体验 。

比亚迪：不仅在新能源汽车领域成绩斐然，在机器人研发制造方面也有布局。其在电池技术、电子控制技术等方面的积累，为人形机器人的集成提供了坚实的基础，能够打造出更具竞争力的人形机器人产品 。

广汽集团：汽车制造领域的重要企业，其在汽车设计、制造工艺等方面的经验，可借鉴应用于人形机器人的外形设计和结构制造，同时，广汽在智能化领域的探索，也有助于提升人形机器人的智能化水平 。

小米集团：以智能手机和智能硬件为基础，积极拓展机器人领域。小米在人工智能、智能家居生态等方面的技术积累，为人形机器人的研发和应用提供了广阔的空间，能够打造出与日常生活场景深度融合的人形机器人产品 。

阿里巴巴：在云计算、大数据、人工智能等领域具有强大的技术实力。通过阿里云的计算能力和大数据分析技术，阿里巴巴可以为人形机器人提供更加智能的决策支持和数据处理能力，提升机器人的智能化程度 。

小鹏汽车：专注于智能电动汽车研发制造，在自动驾驶技术、智能交互系统等方面成果显著。这些技术可迁移到人形机器人领域，助力人形机器人实现自主导航、智能交互等功能 。

美的：美的收购库卡后，整合了库卡在工业机器人领域的技术优势。通过融合双方在智能制造、家电技术等方面的资源，美的（库卡）能够打造出适用于不同场景的人形机器人产品，在工业和家庭服务等领域具有广阔的应用前景 。

优必选：当前全球范围内 “最接近纯正人形机器人概念” 的上市公司之一，专注于人形机器人的研发、生产和销售。优必选在机器人的机械结构设计、运动控制算法、人工智能交互等方面积累了丰富的经验，其产品在教育、娱乐、服务等多个领域得到广泛应用 。

相关铲子股如下：

高端机床类铲子股

秦川机床（000837）：磨床和齿轮加工机床是其主要业务。在磨床方面，其生产的外圆磨床等性能可与海外产品比肩，具备国产替代能力，为国产轴承厂扩产提供保障；在齿轮加工机床领域，其在热前设备和热后设备均有布局。此外，旗下子公司汉江机床拥有螺纹磨削核心技术，在我国螺纹磨床市场占据近 70% 份额 ，产品可用于加工精密螺纹工件，应用于航空航天、汽车制造等多个领域。

宇环数控（002903）：专注于端面磨床的生产。我国磨床市场中，高端磨床基本依赖进口，日德厂商占据重要份额，但宇环数控生产的端面磨床在一定程度上打破了这种局面，其产品性能可满足部分高端需求，在国产替代进程中发挥着重要作用。

高端复杂刀具类铲子股

恒锋工具（300488.SZ）：精密刀具技术实力强劲，产品品类齐全，涵盖拉刀、丝锥、滚刀等多种复杂刀具，可用于滚柱丝杠、减速器等核心零部件的加工。公司不仅刀具产品对标国际，还提供高端生产性服务，深度参与客户产品研发，客户粘性高。其实锤供货三花智控、拓斯达、长盛轴承等企业，在加工减速器、丝杠、轴承方面，其合金刀片是重要消耗品，且在加工复杂曲面的高精度合金刀片领域具有优势，市面上能提供系列最全此类产品的上市公司仅有恒锋工具一家 。

株洲钻石：作为国内刀具行业龙头企业之一，在硬质合金刀具等高端复杂刀具领域具有较强竞争力。我国刀具市场规模庞大且呈增长趋势，但高端复杂刀具主要被外资垄断，株洲钻石在国产替代过程中不断提升自身技术水平，其产品广泛应用于汽车、航空航天等多个制造业领域，为机器人产业相关零部件加工提供刀具支持。

厦门金鹭：在硬质合金刀具领域技术成熟，产品质量可靠。通过持续的研发投入，不断推出满足不同加工需求的刀具产品。在机器人产业发展带动的精密零部件加工需求增长的背景下，厦门金鹭凭借其在刀具材料和制造工艺上的优势，为相关企业提供高质量的刀具产品，助力机器人零部件加工精度和效率的提升 。

其他相关铲子股

集智股份（300553）：专注于平衡机等设备的研发与生产。在机器人电机制造过程中，平衡性检测是保证电机安全稳定运行的重要手段，集智股份的平衡机产品可应用于电机制造环节，对提高电机质量和性能具有重要作用，从而间接服务于机器人产业 。

浙海德曼（688577）：作为高端数控机床制造商，其产品在精度、稳定性等方面表现出色。在机器人核心零部件如丝杠、减速器等的加工过程中，对加工设备的精度要求极高，浙海德曼的数控机床能够满足这些精密加工需求，为机器人产业提供关键的加工设备支持 。

沃尔德（688028）：在超硬刀具等领域具有独特技术优势。超硬刀具在加工硬度较高的机器人零部件材料时具有明显优势，沃尔德的产品可应用于机器人零部件的加工过程，提高加工效率和质量，在机器人产业供应链中占据一席之地。

华锐精密（688059）：致力于硬质合金数控刀片的研发、生产和销售。其生产的数控刀片在切削性能、精度保持性等方面表现优异，可满足机器人零部件加工中对高精度、高效率切削的需求，为机器人产业相关加工企业提供优质的刀具解决方案 。

这里面的老熟人是，腾讯，小米，美的，汇川技术，宁德时代。

注意，上述所有企业都不是推荐，因为短期涨幅都很大。

但是，值得长期跟踪，且提前设定买点。

因为短期看，机器人赛道拥挤，并不是好的介入时机。

但长期看，这是一个史诗级赛道。

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【24】宁德时代；
【25】汇川技术；

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【28】伟星股份；

【29】东鹏饮料；

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【34】福耀玻璃；

【35】龙佰集团；

【36】柳药集团；

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