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重视机器人灵巧手
神力 / 02月20日 12:57 发布
新品发布:重点关注灵巧手
前代版本:三根手指，面向工业场景。
最快3月发布版本:五指，工业场景，B端:
方案:由2-3个方案集成，执行器数量多，有些手指是转动地方直接装电机，效果最高。有些方案是钢丝绳。钢丝绳没有必要用高大上，传统钢丝绳就够了。钢丝绳成本低、可靠性高，缺点轻量化差。高分子材料优势是轻量化。
钢丝绳:五指，单手5-6根，100+/根，有些手指空间够就装，不够则作罢。
供应商:钢丝绳一直没有确定，一开始先线上先采购，各家说实话差别不大。因为公司没有用特殊材米斗。
灵巧手的供应链拆分:外供的主要是原材料。
结构:小行星;不用六维力;触觉传感器，用帕西尼，目前没有合作其他家的意愿，手指，手掌一只是大几百，可有降本空间。
公安备案号 51010802001128号