重视机器人灵巧手

新品发布:重点关注灵巧手

前代版本:三根手指，面向工业场景。

最快3月发布版本:五指，工业场景，B端:

方案:由2-3个方案集成，执行器数量多，有些手指是转动地方直接装电机，效果最高。有些方案是钢丝绳。钢丝绳没有必要用高大上，传统钢丝绳就够了。钢丝绳成本低、可靠性高，缺点轻量化差。高分子材料优势是轻量化。

钢丝绳:五指，单手5-6根，100+/根，有些手指空间够就装，不够则作罢。

供应商:钢丝绳一直没有确定，一开始先线上先采购，各家说实话差别不大。因为公司没有用特殊材米斗。

灵巧手的供应链拆分:外供的主要是原材料。

结构:小行星;不用六维力;触觉传感器，用帕西尼，目前没有合作其他家的意愿，手指，手掌一只是大几百，可有降本空间。

星环科技：深耕金融，客群基础保障 AI + 业务弹性

已有多家银行以及头部券商接连官宣接入 DeepSeek 大模型，根据中国商报数据，金融机构竞相部署 DeepSeek 大模型，招商证券、国金证券、兴业证券、广发证券等头部券商纷纷官宣接入 DeepSeek 大模型，江苏银行、北京银行、苏商银行等多家银行成功本地化部署 DeepSeek 大模型，汇添富基金、诺安基金、万家基金等十余家公募基金公司已部署 DeepSeek 大模型。

星环来自金融行业的收入占比最大、客户基础好，根据星环官微，公司有累计超 300 家金融行业客户，且公司大数据基础平台产品在金融领域份额超 60%，23 年公司金融行业收入占比 34%。金融行业积极加速私有化部署大模型的过程中，我们预计将有更多 MaaS 需求释放，公司作为私有化部署的 AI Infra 厂商业务需求空间广阔。

招商计算机：再次强调我们的星环科技三大推荐逻辑：
【腾讯】系持有【星环科技】8% 股份，为第二大股东。
被低估的 AI - Infra，企业私有化部署大模型的核心 MaaS 服务商。
AI 数据工程基因最纯的公司，知识库产品 + 向量数据库助力缓解大模型幻觉问题。

开普勒人形机器人专家交流

• 关节与电机配置：开普勒人形机器人（不含头部和灵巧手）采用14个直线加14个旋转关节结构，均使用直线电机。五代增加头部两个维度传感自由度（两个电机）。关节（双四肢、肩、胯、肘、腰）主要采用谐波减速器方案，电机类型包括用于灵巧手的空心杯电机、用于四肢线性关节的直线电机以及谐波旋转电机。

• 自研与外采情况：在机器人制造中，行星滚柱丝杠全自研，旋转电机除谐波减速器外全自研，灵巧手全自研（早期空心杯也自研）。整机除CPU和GPU依托英特尔和英伟达进口外，其他零部件均国产。

• 灵巧手升级改进：从23年到24年迭代过程中，23年成立发布4.0版本，24年10月发布5.0版本，当前为5.2版本。5.0版本主要升级包括灵巧手增加六维力传感器与触觉，连杆结构改为渐进结构；双脚增加两个六维传感器。

• 传感器与导航方案：IMU至少有一两个，采用纯视觉方案做视觉SLAM导航，也有激光加视觉的融合感知定位方案（取决于客户需求）。激光雷达价格因采用方式不同而不同，单线程几十到百元级，多线程几千元，固态稍贵。

• 结构差异化：在小鹏去年未发布前，开普勒是国内唯一一家做行星滚柱丝杠结构的企业。全球已知大面积采用该结构的公司有特斯拉、阿布托尼可、开普勒和小鹏。

• 产品定位差异：与国内友商相比，开普勒更聚焦工业场景，定位为工业机器人，走难而正确的道路。其单手负载15公斤，带电工作能连续8小时，电池容量2.3度，目前采用三元锂电池（未来可能考虑磷酸铁锂），大概率为圆柱封装。

• 应用场景分析：人形机器人最终市场定位在消费级家庭场景为远期目标，当前主要应用于工业场景。工业场景中，因制造业一线员工老龄化，机器人替代人工及推进黑灯工厂进程加速，人形机器人可平替人工岗位，无需大量流程再造。

• 垂类模型打造：大脑部分聚焦于做垂直小模型（垂类模型），初次训练可能用国内已知模型做预训练。类比自动驾驶的单车智能，每个本体可自动执行场景任务，能接入MES系统自主工作。

• 未来规划布局：未来会做智能网联，即平台调度系统，在达到一定量级（如10台百台机）时进行调度。当前更多做端侧聚焦行业模型，根据客户属性定义模型能力，基于场景做应用模型。

• 出货量目标：今年预计出货量不低于三四百台，主要面向工业工厂，也会与高校开展合作，但高校非主要方向。工业客户多购买样机做支撑和前瞻性研究，短期内难有大客户下大订单，因工业产品注重ROI。

• 上市计划明确：公司有IPO计划。产品定价务实，给到客户价格二十多万，不到30万，未来降本空间大，达到一定数量时降本可能呈指数级，目标是一两万美金甚至更低，追求高性价比。

• 量产规划思路：先过百、过千，再过万，过千后成本可能有较大波动。因工业属性，大企业论证和集采过程严谨，会评估多维度因素。

• 成本占比情况：软硬件成本占比中，硬件成本占比较高，软件成本占比可能不到三成，最多三七开，甚至可能二八或一九开。

• 合作降本效应：与伟创合作肯定会降本，但具体降本水平暂无法明确。

• 下游合作方式：与头部下游客户有双向投入共同开发项目，也有客户付费购买服务或租赁的合作方式。已签订战略协议的客户包括物流头部企业、两家世界500强主机厂、世界500强日化厂，虽签协议但大厂有一供、二供、三供逻辑，开普勒目前处于优先位置。

• 技术壁垒体现：硬件方面，在实感结构及机加工在人形应用上领先同行；软件结合硬件，更聚焦于场景，通过与头部企业合作，基于真实场景案例倒推和优化产品能力，在商业化落地探索上有话语权。

• 保持优势方法：通过持续与客户沟通、结合产品，不断完善硬件与软件迭代，加强在垂直细分领域的泛化能力，提高定制开发的复用性，降低边际成本。

• 竞品对比分析：特斯拉是实感结构追求的标杆，其在AI属性和硬件能力方面表现出色，国内外有很多优秀企业值得学习，开普勒会朝着符合客户场景方向深度落地。

腾讯接入DS，DS带动私有化部署需求增加和Agent加速发展（附股）

DeepSeek-R1作为开源模型跻身全球第一梯队，内卷下OpenAI、百度等模型厂商免费甚至开源

DeepSeek服务器繁忙，加速API调用和本地化部署需求，腾讯丰富生态加持下有望带来更好AI体验

投资建议：在用户量激增下DeepSeek频繁出现“服务器繁忙”提示的背景下，以及腾讯宣布接入DeepSeek模型刺激下，均有望带动API调用量增加和本地化部署需求：

1）利好有数据、有客户、有场景的软件企业，AI产品有望带动公司ARPU提升和项目单价上升，推荐：

a）OA+ERP的金蝶国际、用友网络、鼎捷数智、赛意信息；

b)垂直领域2C公司如金山办公、福昕软件等；

c）可以新增创收的教育、医疗场景，推荐视源股份、创业慧康和医疗检测类企业；

2）模型私有化需求增加，利好一体机、超融合和B端服务外包企业：

a）推荐服务器、一体机、超融合等相关标的, 深信服、神州数码、软通动力等；

b）金融、政府、能源等依赖软件定制较多的领域，推荐京北方、宇信科技、顶点软件、恒生电子、新点软件、朗新集团、国能日新、博思软件等；

c）算力租赁和IDC 的标的亦值得关注。

来源中信建投