2、车路云协同是自动驾驶的重要分支和补充，市场规模可达万亿级。自动驾驶作为AI的首个应用领域，具备广阔前景。与ETC相比，车路云项目体量更大、周期更长，预计将持续五年甚至更长时间。全国一二线城市共有66万个交叉路口，按照单个路口价值150万计算，市场规模可达1万亿。

3、2024年，20多个城市的项目招标总规模预计超过千亿，招标速度快，北京和武汉的订单已经发布，其他核心城市的订单也即将落地。车路云项目每年体量在1000-1200亿，其中通讯网络和专网占20%以上，云控平台约占20%以上，路口感知设备占30-40%。三大运营商、主要云服务提供商和上市公司将成为主要受益者。

4、路侧设备竞争激烈，涉及摄像头、雷达、RSU模组等产品，但整体行业需要较高的技术和项目运营能力。方集、未赛、海康等公司在激光雷达、毫米波雷达和摄像头等设备上具有一定优势。行业内部分公司如方集拥有丰富的试点项目经验，市场竞争格局相对有利。基建设计参与者包括深中交、华设等，但其市场体量较小。

5、行业已发布《车路云一体化规模化建设指南》，规定了系统建设的原则和标准，解决了不同城市间接口不融合的问题。五部委发布的远期发展政策明确了2025年、2030年和2035年的发展目标和新车装配率要求，确保了行业的高确定性。

6、全国性布局的方集和区域性公司的高新兴、通行宝、华铭、启明信息等将在各自区域内受益。整个产业链处于早期挖掘阶段，未来将有更多低估值且有潜力的公司涌现。除车路云项目外，智慧高速也将在7、8月份全面爆发，体量巨大且集中度高，将为相关公司带来显著收益。