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以下是目前我国在第二代机器人及相关领域的主要上市公司，按不同业务领域分类：

1.核心技术与零部件

• 震裕科技：主要从事精密级进冲压模具及下游精密结构件业务，已开发完成人形机器人所需的整套丝杆标品，并实现量产。

• 双林股份：进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，产品已研发出样品并试制产线。

• 绿的谐波：专注于机器人用谐波减速器的研发与生产，是人形机器人产业链中的关键零部件供应商。

• 三花智控：在机器人执行器领域具有技术优势，是特斯拉机器人产业链中的重要供应商。

2.系统集成与整机制造

• 埃斯顿（002747.SZ）：国产工业机器人龙头企业，提供运动控制全栈解决方案，子公司克莱机电研发人形机器人核心部件。

• 美的集团（000333.SZ）：旗下库卡为全球四大工业机器人企业之一，发力医疗和服务机器人领域。

• 广汽集团（601238.SH）：发布自研人形机器人，第二代机器人已亮相，推进第三代产品研发。


• 比亚迪（002594.SZ）：凭借新能源汽车制造的产业链优势，有望切入人形机器人领域。


• 工业富联（601138.SH）：全球电子代工龙头，依托精密制造经验，有望承接人形机器人代工业务。


• 越疆科技：国内协作机器人第一股，专注于六轴协作机器人的研发与生产。



3.软件与智能化


• 百度（BIDU）：在人形机器人“大脑”板块中，提供基础模型和半导体视觉技术。


• 地平线：专注于半导体和智能驾驶芯片研发，为人形机器人提供“智慧大脑”。


• 科大智能（300222.SZ）：聚焦数字能源业务，智能电气业务领域取得显著增长。



4.其他相关企业


• 富临精工（300432.SZ）：拟投资建设机器人智能电关节模组研发及生产基地，布局人形机器人领域。


• 祥鑫科技（002915.SZ）：与广东省科学院智能制造研究所合作，共建人形机器人关键零部件联合技术创新中心。


• 博实股份（002698.SZ）：与哈工大合作，研发人形机器人样机，计划不断迭代形成通用人形机器人。



总结

我国在第二代机器人领域的企业涵盖了核心零部件、系统集成、软件智能化等多个环节，部分企业已实现量产或技术突破，展现出强大的产业链竞争力。随着人形机器人逐步迈向量产阶段，相关企业有望迎来更大的发展机遇。