近期汇川接受央视采访，展示了其在人形机器人领域的业务布局。汇川是国内工控领域的绝对龙头，人形机器人的机电类部件也与工控业务有较高的通用性。汇川在人形机器人领域布局广泛，我们认为汇川是人形机器人领域稀缺的具有旋转关节、直线关节、灵巧手模组的全系列布局的供应商，我们看好公司在人形机器人广阔市场下的多产品布局潜力。

#沿袭工控能力公司定位人形机器人核心零部件厂商，布局丰富涵盖电机、驱动、丝杠、传感器等诸多产品。

1、从旋转关节来看，汇川除减速器外均有布局，电机、驱动、编码器等承接工控技术能力。视频中展示了关节电机的两次重载实验，可以看到其关节电机模组能够在大负载45kg下实现3kw的持续功率和6kw的峰值功率输出并达到300N·M的能力；而在5kg的小负载的快速摆动试验，也能模拟快走等快速相应的动作。公司预计其关节电机的寿命能够支持人形机器人实现5000-6000公里的行走距离。

2、从直线关节来看，汇川布局了行星滚柱丝杠。汇川旗下具有上海莱恩和韩国SBC两大主体具有丝杠技术，且2023年开始立项布局行星滚柱丝杠。公司展示了其行星滚柱丝杠产品，负载达到13KN（1.3吨负载）；而精度来看一次旋转3mm左右，3次的累计误差仅为5微米，精度表现良好。 

3、从灵巧手来看，公司具备空心杯电机、无刷有槽电机等能力，以及相关的微型伺服驱动和编码器等。

#人员持续扩张公司4Q24密集招聘人形机器人研发人员。 从汇川官网来看，24年11-12月陆续公布了人形机器人整机、整手招聘机械设计和软件算法人员等累计6个岗位，人形团队持续扩容。

盈利预测：我们预计2025年59.8亿净利润，主业来看回溯公司历史主业估值大多数都处于25-30x的动态市盈率。考虑到公司本身的技术能力和行业地位，当前隐含的人形机器人市值仍然相对较小，我们持续重点推荐！