宇树科技于在京东首发开售的两款机器人Unitree H1和G1人形机器人已经下架。

原因是上架的都是普通标准版，没有什么功能，所以下架了。

我猜测硬件问题不大，就差软件优化了。

当第一波人形机器人开始售卖，意味着距离真正的商业落地，又快了一步。

此前聊过机器人赛道：

预计未来会有10-30亿台人形机器人需求，对应的是目前全球的汽车总数量大概在15亿台；也就是未来每个家庭或许会有多个机器人，不同的机器人干不同的活。看一下价格，假设未来的人形机器人价格2万美元，实际上跟现在汽车的价格差不多，10-30万RMB。

现在的人形机器人很贵，主要是硬件端的成本很高。

但硬件随着规模化，成本完全可以打下来。

随着继续深入，我发现未来人形机器人赛道，估计国产公司一定能够走出全球顶尖巨头，原因有这么几点：

1、人形机器人的本质是汽车+手机+家电。

因为人形机器人的需求无非围绕两点：在家庭中使用，在工厂中取代人的工作。

汽车提供制造能力，电控系统，电机系统，传感器等积累的能力，是溢出的，溢出到人形机器人。

家电提供的能力也是溢出的，因为家用机器人，一定是人的形态，才能匹配居家环境。

手机提供的能力是大脑。

无论是汽车，还是家电，中国企业都是全球最领先的（手机还不算是）。

2、继续深入，人形机器人的本质可以理解为硬件+软件。

美国擅长软件，日本擅长硬件。

东大是唯一软件硬件都擅长的，将硬件与软件结合，来到应用层面，中国企业堪称无敌。

此前我们已经有了明确结论，那就是人形机器人赛道，大概率会成为一个新的汽车赛道，市场规模会比肩汽车赛道，并且才刚刚起步。

现在我们又可以多出一条重要判断：
国产公司一定能够走出全球顶尖巨头机器人企业。

至于究竟是哪些企业，非上市公司宇树科技与港股小米集团肯定拿到了入场券。
A股我正在看的企业分别是：

绿的谐波（688017）；谐波减速器是人形机器人关节的核心部件，公司产品已与宇树科技、智元机器人等头部厂商合作，并获量产定点；

鸣志电器（603728）；为特斯拉Optimus机器人提供空心杯电机，样机测试已通过并进入量产配套阶段；

禾川科技（688320）；全产业链布局：自主生产行星滚柱丝杠、空心杯电机、驱控单元等核心部件，人形机器人“yolo01”90%部件自研自产；

拓普集团（601689）；特斯拉供应链：直线执行器用于Optimus四肢控制，旋转执行器适配关节部位；

埃斯顿（002747）；本体+核心部件：推出人形机器人CODROID01，并研发低成本力传感器技术，应用于灵巧手和电子皮肤；

安培龙（301413）；传感器技术：开发六维力传感器、激光雷达等产品，已向多家协作机器人厂商送样；

凯尔达（688255）；控股多维力传感器企业凯维力传感，布局人形机器人感知系统，并与镜识科技合作开发关节模组；

双林股份（300100）；滚柱丝杠布局：自主研发滚柱丝杠产品，样件制作和设备投资快速推进，未来有望切入特斯拉、智元机器人供应链；

雷赛智能（002979）；电机模组量产：FM系列高密度无框力矩电机年产能30万台，产品适配灵巧手和关节模组；

拓邦股份（002139）；一体化方案：提供“电机+减速+驱动控制”集成方案，空心杯电机技术水平国内领先。

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