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机器人触觉传感器：触觉：机器人可以没有腿但不能没有手、而没触觉的手就是个五指夹抓。特斯拉Optimus 机器人最新款Gen3最大边际变化就在触觉。当特斯拉opitmus 量产达到10万/50万/100万台时，灵巧手部分触觉传感器的单BOT价值量为3万、7.2万、9.6万元，对应市场规模为30亿、360亿、960亿元，触觉传感器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，人形机器人等新兴产业驱动触觉传感器市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。Gen2是每个手指一个阵列式压敏，Gen3会变成每个手指两节关节都用，并尝试新方案-“视触觉”，同时手掌表面和脚底会增加电子皮肤。目前国产供应商汉威科技（能斯达），

目前人形机器人最薄弱或最急需解决的问题是什么？就是运动稳定性。当前人形机器人能完成的动作中稳定的可能只有30%到40%，若能在这个基础上使稳定状态达到60%到70%，会有较大提升，若能达到80%到90%以上，将是走向大规模应用的重要节点。
汉威科技旗下的柔性触觉传感器主要用于电子皮肤，可以为机器人执行复杂、精细动作做好感知基础；惯性传感器用于感知空间方位和运动姿态，保持身体平衡；六维力传感器可用于实时监测和反馈机器人与外界环境的交互力信息；玻璃微熔应变片可以感知力和力矩引起的微小形变，是六维力传感器的核心元器件。

随着柔性材料和微纳加工技术的发展进步，电子皮肤应运而生。未来，贴附了电子皮肤的仿生、类人、可交互、动作丝滑、可自主完成任务的具身智能机器人，将逐步取代依赖预设程序、无法感知交互、只能机械执行命令的传统机器人。电子皮肤其实是一种阵列式柔性触觉传感器，有压阻式、电容式、压电式等多种技术原理。汉威科技集团是国内最早布局柔性触觉传感器的企业。汉威科技现已构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，具备了大面积阵列设计、敏感材料及导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等核心能力，拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线。目前，汉威科技集团正在与多家头部机器人公司开展合作，将柔性触觉传感器整合到机器人灵巧手的指尖、指腹、手臂等部位。这将成为机器人执行复杂、精细动作的重要感知基础。