1.行星滚柱丝杆：五洲新春
2. 边缘计算模块：映翰通
3.驱动：卧龙电驱
4. 一体化关节：鸣志电器
5..控制器芯片：中颖电子
6. 伺服电机编码器：汇川技术
7. 视觉传感器：奥普特
8. 触觉传感器：汉威科技
9. 关节轴承：人本股份
10. 精密齿轮：双环传动
11. 减速器：中大力德、绿的谐波
12. 激光雷达：禾赛科技
13. 伺服系统：埃斯顿
14. 控制器软件：科大讯飞
15. 手臂铸件：日月股份
16. 通讯模块：移远通信
17. 智能交互屏幕：长信科技
18. 液压系统：恒立液压
19. 散热模组：中石科技
20. 柔性电缆：远东股份
21. 传感器芯片：士兰微
22. 减速器轴承：洛阳钼业
23. 电源管理芯片：圣邦股份
24. 电磁离合器：海得控制
25. 线性执行器：雷赛智能
26. 运动控制卡：固高科技
27. 语音识别系统：思必驰
28. 碳纤维部件：中复神鹰
29. 微型阀门：江苏神通
30. 高精度定位模块：北斗星通
31. 空气过滤器：创元科技
32. 减速器润滑油：长城润滑油
33. 虹膜识别模块：欧菲光
34. 铝制外壳材料：中国铝业
35. 焊接设备：佳士科技
36. 水下推进器：中船防务
37. 触觉反馈装置：苏试试验
38. 嗅觉传感器：四方光电
39. 防爆电机：卧龙电气
40. 外壳：双星新材
41. 本体及核心底层技术 ：拓斯达
42. 纳米材料涂层：阿石创
43. 关节密封件：中密控股
44. 超声波传感器：必创科技
45. 陶瓷部件：国瓷材料
46. 特种电缆：宝胜股份
47. 热管理系统：银轮股份
48. 视觉算法提供商：商汤科技
49. 安全光幕：北尔电子
50. 谐波减速器柔轮：大族激光