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​人形机器人的三大系统。

兄弟连   / 02月09日 20:55 发布

执行系统,占价值比50%,是机器人的肌肉骨骼,让其能运动。电机像心脏,空心杯电机灵活,鸣志电器等企业有涉及;无框力矩电机力量强,汇川技术等在布局。减速器如同关节医生,谐波减速器精密,行星减速器耐造,绿的谐波、双环传动等是代表企业。

感知系统占20%,是五官神经,让机器人能看能摸能思考。有力/力矩传感器和机器视觉,柯力传感、奥普特等企业值得关注。

决策系统占30%,是最强大脑。芯片如同脑细胞,算法像灵魂画手,寒武纪、科大讯飞等在相关领域很突出。