管理 【开源机械】再论机器人丝杠
#行星滚柱丝杠是个多大的业务？
以特斯拉为例：身体关节16根，大规模量产后均价1000元，ASP16000元；毛利率30%，净利率12%，净利润1920元；灵巧手微型滚柱丝杠暂按20根，大规模量产后均价300元，ASP6000元，毛利率35%，净利率15%，净利润900元。则单机总ASP20000元，总利润2800元。如年产100万台，对应规模260亿，对应利润28亿，对应市值空间1000亿。
#行星滚柱丝杠的难点有哪些？
1、设计：需要根据机器人电机扭矩自主设计，并给出最优解；目前国内具备正向设计能力的杭州新剑（未上市）、五洲新春（新剑战略合作）、震裕科技。
2、材料和热处理：需要同时满足硬度要求（表面和心部硬度，硬且韧）、组织要求（高度均匀性）、变形要求（尺寸精度几微米，直线度0.01mm）、耐磨和抗疲劳（需同时掌握淬火、渗碳、液氮冷冻工艺）。3、精密加工：包括粗加工（外圆车削、螺纹粗铣）、精加工（外圆磨削、螺纹精磨、表面研磨）、装配（非标定制工装夹具）。4、检测：需要多种高精度检测设备，对直径、螺距、导程、直线度、表面光洁度、噪声进行全套实时检测。
5、大规模量产能力：设备改造和自制能力、资金实力、熟练工人、严格的工艺流程管理。
#有哪些企业在做行星滚柱丝杠？
海外：舍弗勒（旗下GSA、依维莱，员工人数100-200人）；博世力士乐（目前暂无量产线）；日本THK（滚珠丝杠，目前无滚柱丝杠）；台湾上银（滚珠丝杠，目前无滚柱丝杠）
国内：目前月产能3000根以上：杭州新剑；目前月产能1000-2000根：五洲新春、震裕科技；
目前具备小批量量产：贝斯特、恒立液压、双林股份、汉江机床（秦川机床旗下）、合肥赛里斯（江苏雷利参投）、扬州众孚；
目前具备制造能力：南京化纤（南京工艺）、岐山北方机械、长盛轴承。
目前具备配套能力：北特科技。
其他：长板、狄兹（KGG）等
#如何看待丝杠企业进入T链的确定性？
1、丝杠作为核心部件由T指定，有能力和渠道直接对接T并配合研发和投产：
目前按份额排序杭州新剑（五洲新春）、舍弗勒（五洲新春）；预备役：震裕科技；潜在：恒立液压
2、有能力配合执行器供应商（tire1）做完整丝杠：双林股份、贝斯特、南京化纤
3、具备给执行器供应商配套能力：北特科技
#灵巧手微型滚柱丝杠难度更大，目前唯有杭州新剑（五洲)，正在开发的震裕科技。