产业变化 

#本周边际变化最大的T链标的-恒立液压。12月9日公司送样海外客户直线执行器（包括完整的电机、行星滚柱丝杠、轴承、编码器等），1月新增20套直线执行器送样请求，并且预计未来还会增加型号。公司前期已经到位8台内螺纹磨床，单日约150根产能，预计25年还会新增10台+设备到位。量产后，产能或许是客户正式下单的考量标准之一。

#宇树：1月16日晚发布G1走路、跑步视频，高度拟人，单从运动能力看超越特斯拉前期发布的室外行走视频。G1运动时扭胯动作和人类高度相似，可以在石块、土坡、阶梯、斜坡等复杂场景运动。即便出现失误，也能实现极短时间内调整，平衡+稳定性优异。

调研及公司更新

#凌云光: 全资子公司元客视界光学动捕国内龙一，目前国内娱乐业光学动捕市占率最高。设备形式销售，镜头+软件系统+粘贴点位，单套均价几十。24年人形千万元收入，客户包括宇树、优必选、腾讯、京东、小米以及学校等。#动作捕捉设备需要等待特斯拉视频催化或GTC大会涉及数据采集相关的催化。 

#汇川技术: 1月16日投资者互动平台回答，正在开发人形机器人的零部件产品，如电机、驱动、执行器模组等。

#凯尔达: 1月17日完成对凯维力传感控股，布局多维力/力矩传感器，核心产品为基于 MEMS 技术的六维力/力矩传感器。

#投资思考：T为量产做准备的节奏明显提速，2025年最大变化仍是T的量产，#确定性标的的行情会反复演绎。马斯克透露几周内会更新第三代产品，宇树有望发布灵巧手，3.15英伟达GTC大会，以及5月的特斯拉股东大会，接下来催化事件有适当间隔，有利于行情持续性。

重点推荐#T链 追求确定性: 恒立液压、绿的、三花、拓普、北特、鸣志；

#NV+国内链 追求卡位和稀缺性: 兆威、中坚、伟创、安培龙、汉威、雷赛、中大力德、奥比、柯力等。