“机器狗”即四足机器人，是一种模仿动物肢体结构和行走方式的仿生机器人，具备稳定、灵活、承载能力强、自助导航等优点，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。目前，机器狗技术成熟，性能优越，场景刚需，放量在即，值得重点关注。

产业链关键环节公司

1）核心零部件企业

电机相关：卧龙电驱全球领先，产品多元，与仿生机器人客户合作紧密，工业领域优势显著；步科股份无框电机成熟，积极拓展人形机器人合作；汇川技术、禾川科技、伟创电气、雷赛智能等企业也在电机研发生产方面各有建树，积极布局机器人领域。

减速器相关：中大力德减速器产品线全；双环传动汽车转型机器人，RV 减速器市占率高；国茂股份通用减速器老牌供应商，拓展机器人业务。

轴承相关：长盛轴承自润滑轴承优势突出，与机器人企业合作研发，用于关节部位。

2）四足 / 特种机器人企业

中坚科技推智能四足机器人；亿嘉和定位平台型，产品丰富；申昊科技聚焦行业级巡检等机器人；晶品特装深耕智能感知与军用机器人，各企业产品应用于不同细分场景。

3）行业应用入口企业

中控技术深耕流程工业，智能巡检方案领先，融合多技术打造生态，客户与数据优势显著，推动机器人海外应用；能科科技携手华为赋能制造业；宝信软件助力钢铁等行业信息化；建设工业依托军工背景，布局人形机器人相关产业，各企业在不同行业应用入口发挥关键作用。

5.部分公司梳理

1）整机厂商

宇树科技：国内领先的四足机器人研发和生产公司，产品 Unitree B2 等广泛应用于科研教育、娱乐酷玩、石油化工、安防巡检及勘探救援等领域，在国内外市场都具有较强竞争力。

申昊科技：主营智能机器人、智能监测设备，其四足机器狗已应用于电力巡检、安防巡逻等场景，在机器狗的应用场景拓展方面具有优势。

中坚科技：其 “灵睿 P1 四足机器人” 是一款面向实际应用场景的多载荷全地形、多功能、高动态四足机器人，可用于产业园区管理、消防治安、电网电力日常巡检，以及冶炼企业、危化等特殊作业场景巡检。

建设工业：在军事领域有机器狗业务，2024 年珠海航展上展示了全副武装重型机器狗，在军工领域的布局使其在机器狗市场中具有一定的竞争力。（价值研学社）