英伟达发布Cosmos模型发布，人形机器人训练成本有望大幅降低。Cosmos为生成式 AI模型，能够理解现实世界的动态，包括物理和空间属性。它使用输入数据（包括文本、图像、视频和运动）来生成视频，通过学习从传感数据中表示和预测运动、力和空间关系等动态来理解现实世界环境的物理特性。为此，Cosmos模型可充当虚拟环境，生成符合物理规律的数据供人形机器人训练，相较传统数据训练成本大幅度降低。

Cosmos与Omniverse完美搭配，人形机器人智能化有望加速。Omniverse平台为机器人开发提供统一的仿真环境，制造商可以通过Omniverse快速构建“数字孪生”模型，然后将Omniverse渲染输出到Cosmos，生成逼真的、基于物理的合成数据用于训练，实现人形机器人模型从设计到验证的全流程优化，有望大幅提高人形机器人智能化水平。

养老产业有望成为人形机器人产业新应用。目前人形机器人落地探索比较多的为汽车产线、物流产线、迎宾等，养老产业在我国可能也值得重视，我国养老机构抚养人数可能超过300万人，人形机器人大有可为。

人形机器人产业化进展如火如荼，产业趋势得到持续确认。25年我们认为T链核心、h链、英伟达产业链均值得关注。细分环节上我们建议重点关注传感器、丝杠、减速器等具备较大价值量和壁垒的环节，同时关注人形机器人整机企业进展与技术方案变化带来的机会。

【核心推荐】： 绿的谐波、北特科技、兆威机电、三花智控、拓普集团、柯力传感、拓斯达、贝斯特、南京化纤、长盛轴承

重点环节梳理
总成： 三花智控、拓普集团
传感器： 柯力传感、安培龙、东华测试、高华科技、凌云股份
减速器： 绿的谐波、双环传动、中大力德、国茂股份、斯菱股份
丝杆： 北特科技、贝斯特、恒立液压、震裕科技、双林股份、五洲新春、禾川科技、鼎智科技、斯菱股份
电机&灵巧手： 兆威机电、鸣志电器、伟创电气、步科股份、鼎智科技
设备： 华辰装备、浙海德曼、日发精机
h链： 拓斯达、兆威机电、禾川科技、埃夫特、赛力斯、科力尔、中坚科技、长盛轴承、柯力传感
整机： 优必选、博实股份、均普智能、新兴装备、禾川科技等
川渝链： 豪能股份、瑞迪智驱、蓝黛科技等