管理
特斯拉人形机器人项目再有新突破，项目高管米兰·科瓦奇于推特发布关键信息：“我们的新手/前臂具备两倍自由度，且前臂重量得以减轻。所有致动转移至前臂，致使其重量增加。” 这一推文配合 Robo+大会彩蛋细节，揭示了特斯拉人形机器人手部及前臂的重大变革。

一、灵巧手自由度显著提升

左手方案出现大幅变动，手臂加粗，手部变化尤为突出。其一，自由度实现跃升，单手自由度由 11 个大幅提升至 22 个，主动自由度从 6 个预计增长至 17 个。


其二，电机方案调整，因电机位置从手掌移至手臂，空心杯电机体积优势不再关键，无刷有齿槽电机或成新宠。其三，丝杠方案升级，单手丝杠数量从 0 根剧增至约 17 根，据调研，降本方案采用（2 - 3 根滚柱）+（14 - 15 根滚珠）组合，高承载力方案则需 17 根滚柱丝杠。


这一系列变化对相关供应链产生深远影响。


在驱动方面，单机所需微型电机数量攀升，为微型电机供应商带来机遇，兆威机电、鸣志电器、恒帅股份、伟创电气、拓邦股份、禾川科技等值得关注。


在传动领域，五洲新春（已布局灵巧手丝杠）、北特科技、双林股份、震裕科技、绿的谐波、南京化纤、贝斯特、恒立液压、斯菱股份、鼎智科技等企业进入视野。

二、前臂轻量化材料革新

前臂减重是另一大亮点，采用镁铝合金与 PEEK 材料实现轻量化目标。


在镁铝合金应用方面，肇民科技、旭升集团有望受益。


而 PEEK 材料领域，中欣氟材、中研股份、新翰新材、富恒新材等企业或将在这一趋势中分得一杯羹。

此次特斯拉人形机器人在灵巧手（丝杠增加）和前臂轻量化方面取得的进展，不仅推动了自身技术迭代，也为相关产业链上下游企业开辟了新的发展路径，相关领域投资与发展机遇备受瞩目，值得行业内外持续关注与深入研究。


免责申明：这是个人操作记录，仅供学交流，不构成 投资建议，最终是否买卖自己定，盈亏自负！