管理 人形机器人之：减速器概念梳理及最新核心龙头概念股一览！

1、绿地谐波：公司已经开发出超长寿命、超轻超小型谐波减速器，公司的谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作。

2、科达利：公司拟投资的深圳伟达立是主营机器人有关的精密机械零部件、机器人关节、控制器、驱动器、减速器等关键组件，与深圳科盟的产品有一定关联但不完全重合。

3、瑞迪智驱：公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖摩卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可，目前谐波减速器客户已超过60个。

4、兆威机电：公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器中的摆线针轮传动不同，用于服务机器人的微型传动系统主要应用于家庭扫地机器人等具体场景。

5、夏厦精密：公司计划通过募投项目实现工业机器人新结构减速器的研发及产业化，预计新增工业机器人新结构减速器7.2万套。公司开拓了新的机器人客户达闼科技，已送样减速机及其配件产品应用于人形服务机器人关节减速机。

6、丰立智能：公司谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。公司开发的产品包括有伞齿和圆柱齿，以及粉末齿，可以用于人形机器人的身体关节和灵巧手模组；谐波和行星减速器，可应用于人形机器人的旋转执行器；以及用于灵巧手的小伞轮和微型减速箱。

7、通力科技：公司是国内同行业企业中掌握全系列齿轮减速机设计技术的少数企业之一，已形成R/K/S/F/H/B/P等减速机全系列产品，TP系列行星减速机，已拥有多项专利，目前已应用于环保、冶金等诸多下游行业。

8、中大力德：公司正与人形机器人相关客户积极对接。公司研制的高刚性谐波减速器，提升了30%的转矩容量，精度保持寿命提高40%，可达15000小时，更好满足协作机器人、人形机器人、AGV机器人的市场需求。

9、双环传动：公司拟分拆环动科技科创板上市。环动科技是从事机器人关节高精密减速器的设计和研产销，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件和谐波减速器。

10、金帝股份：公司在减速器领域主要有谐波减速机保持架、谐波减速机带齿保持架两类产品。谐波减速机保持架是针对机器人手指关节设计的一款保持架产品。

11、昊志机电：公司在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。此外该还正在进行RV减速器的研发。公司先后攻克了“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。

12、长盛轴承：公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商合作，其中包括宇书科技，公司正在为其提供样品。公司的滑动轴承可以在机器人的关节轴承及减速器中应用，提升关节的自由度；公司的滚珠丝杠产品可以在机器人的动作控制部位应用。

13、爱仕达：公司控股90%的钱江机器人是浙江省知名的工业机器人本体企业，目前已在多个细分应用领域实现突破，已走在国产高品质工业机器人的前列。公司宣布正式成立爱仕达人形机器人应用创新研究院。公司掌握了机器人控制器、减速器、离线编程、机器视觉等核心技术，生产的RV减速机以自用为主。

14、南方精工：在人形机器人领域，公司主要有应用于传动部位的精密轴承及零部件、柔性轴承、行星滚珠丝杠等产品，目前以上产品还在开发或试验验证过程中，尚未形成销售。公司用于RV减速机的相关产品为滚针轴承产品。

15、国茂股份：子公司国贸精密传动主要为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，目前具备谐波减速器约2500台/月的产能。

16、汉宇集团：公司联营企业同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等。同川科技具备了正向研发能力，并实现谐波减速器产品的批量生产及销售，可以应用在人形机器人上。

17、秦川机床：公司是国内规格最全、系列最多、满足5-1000KG负载匹配全系列工业机器人关节减速器产品的供应商。公司已具备行星结构滚珠丝杆生产能力，可应用于人形机器人传动系统。

18、上海电气：公司旗下上海电气液压气动与日本纳博特斯克合资设立了纳博特斯克（中国）精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机，主要为RV减速器和谐波减速器。目前全球精密减速器被纳博特斯克和哈默纳科垄断，纳博特斯克占据RV减速器市场份额较大。

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