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特斯拉人形机器人概念梳理
黑郁金香 / 11月30日 04:23 发布
1、鸣志电器:公司在机器人业务领域,特别是人形机器人及灵巧手方面,业务进展情况正常。公司已经完成了向特斯拉送样测试反馈,并且预计将参与特斯拉人形机器人的量产配套。特斯拉已经向公司提供了从23年底参与C轮认证,以及2024、2025、2030年的量产进度和产量指引。
2、兆威机电:公司专注于机器人相关产品及部件研发,成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品,该产品采用了独特的单关节驱动技术。公司的精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器,与RV减速器中的摆线针轮传动不同。
3、大业股份:公司的人形机器人灵巧手用钢丝尚处于市场调研和研究开发阶段。
4、安培龙:公司与天机智能主要合作的是机器人用基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的力矩传感器,该产品可应用于机器人的关节模组上,能够实时感知各关节扭矩和控制末端力,并计划在人形机器人上开展实际应用。
5、柯力传感:公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕、工业臂、协作臂末端的产品系列开发,并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。
6、汉威科技:公司的柔性压力、柔性织物、弹性应变、惯性等多种传感器,可广泛应用于人形机器人等领域。
7、华依科技:人形机器人需要具备高度仿真的动作和姿态,因此IMU产品可以用于人形机器人的运动控制和姿态调整。公司布局惯性导航核心部件IMU,IMU产品在人形机器人领域具有广泛的应用前景。
8、三花智控:公司积极布局机器人产业,重点聚焦仿生机器人机电执行器,全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终量产落地;同时,同步配合客户筹划机电执行器海外生产布局。
9、拓普集团:公司机器人直线执行器和旋转执行器产品,24年Q1开始量产爬坡阶段,初始订单为每周100台。公司拟投资50亿在宁波经济开发区建设机器人核心部件生产基地。
10、步科股份:公司在仿生机器人方向均是样品订单,公司的无框力矩电机主要应用于协作机器人行业。
11、伟创电气:公司持续深耕机器人领域,产品包括低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机、无框电机等核心零部件。公司将结合市场趋势及时布局人形机器人行业。
12、江苏雷利:公司布局无框力矩电机、空心杯电机、滚珠丝杆、行星滚柱丝杠、编码器、驱动器、控制器等产品,在包括人形机器人在内的多个领域积极拓展市场,公司卫星精密滚珠丝杆及行星滚柱丝杠产品已完成技术储备,进入产能提升阶段。
13、贝斯特:公司布局直线滚动功能部件(高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等),其中滚柱丝杠副、支线导轨副等产品首台套已实现成功下线,部分产品已在送样验证过程中;自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。
14、北特科技:公司目前配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作,并投资建设了相应的小批量产线。
15、鼎智科技:公司凭借在人形机器人核心零部件领域的突出创新能力和研发实力,成功入选2024你啊人形机器人“最具投资价值榜单”。公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。
16、双环传动:控股子公司环动科技是从事机器人关节高精密减速器的设计、研产销,产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器,其中RV减速器是主要产品。
17、绿地谐波:谐波减速器是人形机器人核心零部件,公司已完成了年产50万台精密减速器的房屋土建及相关设备采购工作。
18、中大力德:公司的高刚性谐波减速器的研发升级项目,提升了30%的转矩容量,精度保持寿命提高40%,更好满足协作机器人、人形机器人的市场需求。公司正与人形机器人相关客户积极对接。
19、奥比中光:公司3D视觉技术已与相关人形机器人客户进行适配。优必选人形机器人打造公司的传感器。
20、南京化纤:公司拟注入南京工艺100股份,或者主要从事以滚珠丝杠、滚动导轨副等为代表的滚动功能部件的研产销,滚珠丝杠可用于人形机器人制造。
21、昊志机电:公司在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。公司先后攻克了智能机器人用六维力传感器等一系列核心部件技术。
22、五洲新春:公司以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品,为机器人直线执行器、灵巧手提供部件或者成套产品。目前,公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器滚柱丝杠等新产品。
23、秦川机床:公司已具备行星结构滚珠丝杠生产能力,可应用于人形机器人传动系统。公司加速机器人减速器规模化生产和销售,RV减速机覆盖1-800KG系列。
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