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一，“成都智能制造”人形机器人尧业

10月28日，成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），实现成都造人形机器人零的突破。目前该产品为国内唯一、全球唯三，真正拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级人形机器人整机产品。

“贡嘎一号”（Konka-1）作为首台植入创新中心“最强大脑”的全栈自研机器人整机，能快速理解任务意图→自主观察环境→推理任务流程→生成任务流→自主控制肢体→准确完成任务，是一台能真正实现像人一样独立思考、推理和执行复杂任务的有聪明大脑的人形机器人整机。

什么是超轻量级人形机器人？其衡量指标为机身自重30公斤以内，续航6小时以上，负重比（最高负载/机身自重）0.1以上。为什么要研发超轻量级人形机器人？因为只有同时满足以上3个指标的人形机器人才能具有较高安全性、环境适应性、成本可控且能较长时间替代人类工作，也是人形机器人真正市场化、产业化的必备前提条件。

公开资料显示，作为国内首台超轻量级人形机器人，“贡嘎一号”面世便创造多项纪录：全球最轻量25公斤整机，业界整机普遍60公斤—250公斤范围；最大负载5.5公斤，业界一流水平；全球最高负重比0.22，高于业界平均水平5倍以上；全球最长续航时间8小时，业界普遍1小时左右，是一款技术领先性能强悍的超轻量级人形机器人产品。

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二，人形机器人行业近期动态

2024 年 10 月 28 日

在上海，《人形机器人分类分级应用指南》和《具身智能智能化发展阶段分级指南》两项团体标准发布，这是上海在人形机器人与具身智能标准化方面的积极探索，有助于统一行业标准，加速技术推广和落地。同时，当天发起了《共建具身智能语料数据生态》倡议，并完成了《具身智能语料运营合作意向书》的签订仪式。

2024 年 10 月 27 日
美的集团相关负责人称，公司研发和布局重点在工业机器人领域，涵盖整机和零部件，且已成立专门研究所和实验室对人形机器人开展探索性研究。

2024 年 10 月 24 日
众擎机器人发布首款全尺寸通用人形机器人 SE01。该机器人身高 170cm，体重约 55kg，整机有 32 个自由度，关节最大扭矩 330N・m，常态行走速度达 2m/s。它搭载全谐波力控关节模组，借助深度强化学习、模仿学习算法和端到端神经网络模型，在全球首次实现解决自然步态难题。

2024 年 10 月 19 日
据香港《南华早报》网站报道，优必选科技公司的 Walker s1 机器人已在包括比亚迪工厂等开展工厂实训，可进行质量检查、搬箱子、螺丝拧紧、零件安装等工作，其汽车业客户还包括东风汽车、一汽大众和吉利集团。

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三，人形机器人产业发展阶段与前景

人形机器人正处于 “从 0 到 1” 的突破阶段。机器人产业被视为 “未来产业”，人形机器人更是多项先进技术的 “集合体”。

工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。到 2025 年，我国人形机器人创新体系要初步建立，一批关键技术需取得突破。

全球来看，多家科技巨头加大在人形机器人领域的布局。特斯拉自 2021 年起持续推出新样机；微软、OpenAI、三星等投资相关初创公司；英伟达启动 Groot 项目。国内也涌现出优必选、埃斯顿酷卓、宇树科技、智元机器人等一批人形机器人初创企业。

据国际机器人协会预测，2021 - 2030 年全球人形机器人市场规模年复合增长率高达 71%。中国电子学会数据显示，到 2030 年我国人形机器人市场规模有望达约 8700 亿元。

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四，A 股人形机器人概念股情况

人形机器人产业链包括上游零部件、中游本体制造和下游终端应用。核心零部件有谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器、轴承等；中游涉及人形机器人本体设计、制造和测试；下游应用领域涵盖工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等。

A股市场已有多家上市公司布局人形机器人产业：

双林股份：已进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，产品已出样品，正在验证，尚未获客户定点。

超捷股份：成立人形机器人业务专项小组，现阶段和 Tier1 客户进行技术及产品交流，并已送样测试。

江苏雷利：在人形机器人领域储备空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等产品，正在多家机器人厂商送样和客户验证。

拓邦股份：空心杯电机已向部分主机客户交样测试。

雷赛智能：于 2023 年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD 伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套微型伺服系统等核心产品