人形机器人的“iPhone”时刻还有多久？

这直接关系到产业链公司的业绩兑现，也是我们一直关注的事情。

从目前的情况来看，不会太快，或许仍需2-5年的时间。当然这里的“iPhone时刻”指的是真正代替人工作，大规模进入家庭和工厂。

预计2026年人形机器人市场将初步形成规模，并在接下来的近10年间迅速膨胀，到2035年全球市场规模约1540亿美元，中国约385亿美元，年复合增速近60%。

那么，现在哪里还有待突破呢？

一个是软件精进。

人形机器人，或者叫它具身智能机器人，智能是核心。AI大模型的迭代为其提供了基础，使机器人得以走出实验室。

但毕竟我们需要的是“服务”，而不是“炫技”。所以在商用之前，还要经历一段实训期，就像我们在正式入职前需要经过实习期一样。

本质上是大模型在真实场景数据采集，说白了就是熟悉工作环境，降低错误发生率。

2024年上半年有多家机器人进入车厂。例如优必选、宇树科技进入蔚来实地“培训”、Figure AI和宝马达成协议、傅利叶也与上汽合作。

而这一环节往往没有捷径可走，需要时间堆砌才能获得足够多的训练数据，从而拖慢机器人“爆发”的进程。

这也是为什么特斯拉的Optimus机器人预计2025年进入自家工厂，2026年才对外销售。

一个是硬件降本。

人形机器人有两大应用场景，一个是B端工业，一个是C端家庭。但不管哪一个，定价都不能太高，否则会严重影响渗透率。

而降价的前提是降本。

例如，在众多新能源汽车厂商中，比亚迪有垂直整合的供应链，有显著的成本优势，因而才有能力开启“电比油低”的新时代。

目前人形机器人还远远没到整合上下游的阶段。成本居高不下，一方面是因为整机厂产能不足，不能大规模量产也就不能达到规模效应，2024年只有多家机器人小规模量产。

另一方面则是由于部分零部件技术不完全成熟，价值量降不下来。

例如，用于机器人关节处的行星滚珠丝杠，特斯拉机器人用量14个，总价值超过2.8万元。国内只有贝斯特、北特科技等少数公司有所突破。

例如，机器人的“掌”上明珠空心杯电机，相关公司也比较稀缺，鸣志电器、雷赛智能等。

再例如，高精度力控的核心——六维力矩传感器。技术壁垒和成本都很高，部分公司出于降本目的目前并不采用。

但若要追求精细化操作六维力矩传感器不可或缺，特斯拉就使用了。未来随着大规模生产价格降低，将被越来越多的公司采用。

据估计2025年全球六维力矩传感器市场规模约10亿元，2030年市场规模将超过230亿元，年复合增速高达88%，典型的高成长性赛道。

国内柯力传感、昊志机电、瀚川智能、安培龙、东华测试等均对它有所研究。而其中柯力传感是唯一一家已经给华为送样，并签订合同的上市公司。

不光如此，公司是国内力学传感器龙头，连续14年市占率国内第一。

所以说，公司能被华为相中是有原因。一方面公司有研究力学传感器的基础，早在2012年公司就已经获得六维力传感器的相关专利。

一方面也舍得投入。2021年之前公司研发费用率还不足6%，2023年上升到9.13%。2024年上半年公司研发费用率仍然维持在9%左右的水平上。

通过盈利能力也能看出公司产品的技术含量。产品技术壁垒高，附加值会随之增多。例如芯片中的澜起科技、韦尔股份、海光信息等，或者长川科技、华峰测控等设备龙头。

2019年-2024年上半年公司毛利率基本维持在40%以上，高于同行业的中航电测、汉威科技等公司，与北方华创不相上下。

业绩表现上，柯力传感近几年并不是很出色。

力传感器主要用于工业制造领域，而受下游工业等需求疲软的影响，2021-2023年业绩增速基本忽略不计，营收仅从10.31亿元增长到10.72亿元，净利润从2.51亿元增长到3.12亿元。

但与同行的中航电测相比还是比较优秀的。中航电测2023以及2024年上半年传感器营收持续下滑，但公司仍保持增长趋势。

并且柯力传感2024上半年营收增速加快，实现营收5.55亿元，同比增长9.42%，净利润小幅下滑是主要受投资公允价值变动的影响。

此外，柯力传感还通过收并购补齐了力学、触觉、视觉、温度、气体等传感器矩阵，产品种类更加完善。

从中长期来看，公司的成长性较强。除人形机器人外，智能物联网、汽车自动驾驶、航空导航也将为公司提供增量空间。

尤其是物联网领域，柯力传感涵盖力学、电量、光纤测温、水质监测、温度、压力、气体、强振等二十多种传感器，可广泛用于工业测量、智慧物流、能源环境测量等方面。

总之，人形机器人是个长坡厚雪并且尚未爆发的赛道，传感器遍布机器人全身，空间非常大。

柯力传感有深厚的技术底蕴，打破六维力矩的工艺壁垒，更重要的是与华为达成合作，业绩上静待花开。（飞鲸投研）