管理 瑞迪智驱：工业自动化市场扩容孕育发展良机 加码机器人谐波减速机放量


《金基研》南国/作者 杨起超 时风/编审
在智能制造的产业发展推动下，全球及国内工业自动化市场持续扩容，带动传动与制动系统产品的市场需求提升。作为一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业，成都瑞迪智驱科技股份有限公司（以下简称“瑞迪智驱”）产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。
近年来，瑞迪智驱产品结构持续优化，毛利率逐年上涨。同时，瑞迪智驱的加权平均ROE连续三年超24%且高于行业均值，盈利能力突出。瑞迪智驱产品在技术、品牌、质量等方面具备不俗的市场竞争力，获得下游领域全球或国内知名企业的认可。经过多年的成长与发展，瑞迪智驱现已成为国内自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。值得关注的是，瑞迪智驱持续加码机器人，将谐波减速机作为未来产业升级的核心，其谐波减速机销售收入逐渐放量增长，未来可期。

一、下游工业自动化市场扩容，细分终端应用市场稳定发展
传动与制动产品是保证自动化设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。所有需要将电机的动力传输至工作机器以及控制工作机器运行状态和速度的自动化设备都需要使用传动和制动产品。传动与制动行业的发展与工业自动化市场的拓展密切相关。
随着工业自动化技术的不断成熟，生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输和医疗等行业的应用规模不断扩大，工业自动化市场得到了长足的发展。
数据显示，2021-2023年，全球工业自动化市场规模分别为4,320.50亿美元、4,575.40亿美元、4,807.30亿美元。未来随着全球工业4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加，预计到2025年全球工业自动化市场规模到将达5,436.60亿美元。
虽然国内工业自动化在关键的核心技术方面与外资品牌有显著差距，但是近年来国家陆续推出了鼓励先进制造业的政策，为工业自动化行业的发展提供了有力的政策支持，国内工业自动化行业发展取得明显进步，国产替代进程加速。
据工控网数据，2019-2023年，国内工业自动化市场规模分别为1,887亿元、2,074亿元、2,530亿元、2,807亿元、3,115亿元，预计2024年行业市场规模将增长至3,531亿元。
工业自动化市场规模的扩大必将带动传动与制动系统产品的市场需求。
具体到瑞迪智驱产品的主要应用领域，瑞迪智驱产品应用领域广泛，主要配套于各种类型工业电机，最终应用于数控机床、机器人、电梯、风电整机等多个领域。
在数控机床行业，近年来国内已经连续多年成为世界最大的机床装备生产国、消费国和进口国，产业规模持续扩大。
据中商产业研究院数据，2019-2023年，国内数控机床市场规模分别为3,270.00亿元、3,250.40亿元、3,589.00亿元、3,825.10亿元、4,090.00亿元，预计2024年国内数控机床市场规模将达4,420.30亿元。
在机器人行业，工业机器人是推动国内伺服电机行业市场发展的重要市场。《“十四五”机器人产业发展规划》指出，中国已经连续多年成为全球最大的工业机器人消费国。
据IFR、中商产业研究院数据，2019-2023年，国内工业机器人市场规模分别为369.94亿元、437.20亿元、504.46亿元、585.17亿元、665.88亿元，年均CAGR达15.83%。预计2024年国内工业机器人市场规模将增至726.42亿元。
在电梯行业，电梯领域是电磁制动器产品的成熟应用领域。经过30余年的发展，中国已成为全球最大的电梯生产国和消费国。
近年来，全国电梯、自动扶梯及升降机产量整体呈波动上涨趋势。据国家统计局数据，2019-2023年，国内电梯、自动扶梯及升降机产量分别为117.3万台、128.2万台、154.5万台、145.4万台、155.7万台。
与此同时，国内电梯保有量持续增长，存量改造更新需求非常大。电梯报废年限通常为15年，国内大量电梯需要更新或者改造。据特种设备安全检查局数据，截至2020年末，全国共有注册在用特种设备电梯786.55万部，数量居世界首位。巨大的电梯保有量将为电梯维保和更新市场带来良好的发展空间。
在风电整机行业，近年来，国家大力支持国内风电发展，风电整机作为风电场建设的主要设备发展迅速。
据国家能源局数据，2019-2023年，国内风电累计装机容量分别为2.30亿千瓦、2.82亿千瓦、3.28亿千瓦、3.65亿千瓦、4.41亿千瓦。其中，2023年新增风电装机容量7,590万千瓦。
综上，近年来全球及国内工业自动化市场规模不断扩大，带动传动与制动系统产品的市场需求提升。瑞迪智驱产品主要应用的数控机床、机器人、电梯、风电整机等四大终端领域亦稳定发展，产品市场前景明朗。

二、产品结构优化毛利率逐年上涨，ROE连续三年超24%且高于行业均值
受益于下游自动化应用领域需求持续扩大，为整个自动化设备零部件制造行业提供巨大的市场空间，近年来瑞迪智驱营业收入保持稳定，净利润逐年上涨。
2021-2023年，瑞迪智驱的营业收入分别为5.67亿元、5.87亿元、5.85亿元，年均复合增长率为1.61%；净利润分别为6,954.20万元、8,150.13万元、10,085.09万元，年均复合增长率为20.42%。
需要说明的是，瑞迪智驱2023年营业收入小幅下滑主要是因为以废料收入为主的其他业务收入减少所致。2021-2023年，瑞迪智驱主营业务收入分别为5.44亿元、5.64亿元、5.66亿元，主营业务收入稳中有升，持续向好。
据招股书，2021-2023年，瑞迪智驱的每股净资产分别为6.83元、8.00元、10.39元，呈快速上升趋势，反映了瑞迪智驱创造利润的能力以及防范外界因素的影响能力在增强。
毛利率方面，近年来瑞迪智驱的综合毛利率分别为27.30%、28.38%、32.88%，呈上升趋势。
毛利率是企业盈利水平的重要体现。近年来瑞迪智驱的毛利率上涨主要是因为其凭借高效定制化应用开发的技术优势，建立了多个应用行业布局与先发优势，在不断产业升级的过程中，高附加值产品销量持续增长，产品销售结构不断优化，使瑞迪智驱的主营业务利润规模不断提高。
与此同时，近年来瑞迪智驱的加权平均净资产收益率均超24%，大幅高于同行业可比公司均值。
据招股书，2021-2023年，瑞迪智驱的加权平均ROE分别为25.70%、24.22%、25.41%。
同期，瑞迪智驱同行业可比公司四川德恩精工科技股份有限公司（以下简称“德恩精工”）、宁波中大力德智能传动股份有限公司（以下简称“中大力德”）、泰尔重工股份有限公司（以下简称“泰尔股份”）、浙江通力传动科技股份有限公司（以下简称“通力科技”）、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“绿的谐波”）的加权平均ROE均值分别为10.28%、9.29%、2.94%。
2024年4月29日，瑞迪智驱通过深交所交易系统发行新股。瑞迪智驱此次发行市盈率为15.65倍，低于中证指数有限公司于2024年4月24日（T-3日）发布的“C34通用设备制造业”最近一个月平均静态市盈率26.43倍，凸显投资价值。
简言之，瑞迪智驱业务规模不断扩大、净利润持续提升，每股净资产逐年走高，可持续盈利能力强。同时，瑞迪智驱的毛利率呈稳步增长趋势，加权平均ROE大幅高于行业均值，盈利能力突出。此外，瑞迪智驱发行市盈率低于行业均值，凸显投资价值。

三、锁定业内头部优质客户，自主品牌建设成效显著推动高质量发展
传动与制动系统作为自动化设备的关键零部件，其精度、性能与质量直接影响自动化设备运行的可靠性与稳定。行业下游客户对其重要零部件的供应商有严格的认证要求，一旦与供应商形成合作，通常会保持稳定的合作关系，不容易被替换。
通过多年积累和发展，瑞迪智驱凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，锁定业内头部优质客户，建立稳定的合作关系。
目前，瑞迪智驱形成了多个标杆客户为圆心的辐射群，如国内工业自动化头部企业汇川技术，国内工业机器人头部企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械、美国芬纳传动、Ammega Group、SIT S.p.A等。
其中，瑞迪智驱与汇川技术合作起始于2011年；与埃斯顿、日立电梯自2013年开始合作；与奥的斯电梯自2010年开展合作；与东芝电梯开始合作时间为2017年；与德国灵飞达、日本椿本机械、美国芬纳传动、Ammega Group、SIT S.p.A开始合作的时间均早于2010年。
与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于瑞迪智驱及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为其获取新客户起到了良好的连锁效应。
同时，品牌是传动与制动行业下游客户选择供应商的重要依据之一。而品牌的形成主要源于企业技术的先进性和产品的稳定性，需要经过长时间的培育、积累和考验。
在精密传动件的长期经营中，瑞迪智驱通过不断参与国际化竞争，积累和提升了生产、技术与管理经验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际品牌厂商直接竞争。
近年来，瑞迪智驱自主品牌销售占比不断提升，从2019年的65.02%提高到2023年的77.00%，品牌优势相对明显。经过多年发展，瑞迪智驱产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。
简言之，瑞迪智驱通过了多个行业长期的供货验证，锁定业内头部优质客户，建立稳定的合作关系。同时，瑞迪智驱的自主品牌销售占比提升，在行业内形成了良好的品牌美誉度，有利于其拓展客户，提升可持续发展能力。

四、“两翼平稳”支柱产业持续发展，“核心升级”谐波减速机逐渐放量
在产品端，瑞迪智驱立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略。
“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为瑞迪智驱平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场份额。
瑞迪智驱的胀套、柔性联轴器和同步轮等精密传动件产品属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。
瑞迪智驱自主创新研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数控机床、机器人、电梯、高空作业平台车、风电等领域。特别是瑞迪智驱自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。
2021-2023年，瑞迪智驱电磁制动器收入占主营业务收入比例分别为60.27%、48.73%、58.51%；精密传动件收入占主营业务收入比例分别为35.69%、46.48%、34.18%。
此外，瑞迪智驱形成了免维护制动器、得电制动器、交流电磁制动器、轨道交通制动器等产品技术储备，为其产品线延伸，进一步发展一体化产业链奠定基础。
“核心升级”是指将谐波减速机作为未来瑞迪智驱产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现产品和利润的重大提升。
谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。
瑞迪智驱自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV以及机床转台等行业得以应用。
目前，谐波减速机作为瑞迪智驱最有技术优势和竞争力的产品，已实现了产品的小批量生产，并逐步取得业内主流客户的认可，包括达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商。
2021-2023年，瑞迪智驱谐波减速机产品销售收入分别为338.50万元、887.83万元、1,504.25万元，年均复合增长率达110.80%。
随着下游机器人领域的快速发展，瑞迪智驱谐波减速机的收入有望保持快速增长趋势。
总的来说，在产品端，瑞迪智驱立足精密传动件和电磁制动器产品，将谐波减速机作为未来产业升级的核心。近三年，瑞迪智驱谐波减速机销售收入逐渐放量增长，有望成为其新的业绩增长点。

五、加大研发投入打造创新引擎，产研融合核心技术贡献收入超九成
作为国家高新技术企业、四川省企业技术中心、成都市企业技术中心，瑞迪智驱以创新为驱动，持续加大研发资金及人员投入。
据招股书，2021-2023年，瑞迪智驱研发投入分别为2,147.95万元、2,785.41万元、3,298.11万元，占营业收入的比例分别为3.79%、4.74%、5.64%，均呈上升趋势。
同时，人才是企业创新能力的核心，瑞迪智驱通过外部招聘和内部培养相结合，建立起一支专业的研发团队。截至2023年12月31日，瑞迪智驱拥有研发人员116名，占员工人数的比例12.16%。
深耕行业多年，瑞迪智驱在传动与制动系统零部件的研发、生产等方面已形成了相对深厚的技术储备，拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。
在研发方面，瑞迪智驱总结了一套完善的产品优化分析方案，实现了电磁制动器轻质化、集成化设计，保证产品在极端环境的适应能力。同时，瑞迪智驱通过对制动器摩擦材料的研究，以一种增强纤维改性有机树脂基材料的方法，使得改性后的摩擦材料满足了电磁制动器小型化、轻量化的要求。
在产品制造方面，瑞迪智驱通过借鉴国外先进的生产与管理经验，不断地探索与技术创新，在产品制造环节形成了成熟的机械精密加工技术。
在产品测试方面，瑞迪智驱研发测试中心全流程测试能力属于国内较先进水平，为其技术创新工作的开展提供有力的基础条件。
截至2023年12月31日，瑞迪智驱拥有114项专利权和9项计算机软件著作权，其中发明专利27项、实用新型专利84项、境外实用新型专利1项、外观设计专利2项。
瑞迪智驱深刻理解客户需求，并结合自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证技术、制动器摩擦材料配方与制造工艺以及长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术等五大核心技术，实现产品和工艺的快速开发。
目前，瑞迪智驱核心技术已完全运用到其核心产品中。2021-2023年，瑞迪智驱核心技术产品收入占主营业务收入的比例分别为96.58%、96.79%、95.34%。
依托不俗的创新研发能力，2021-2023年度，瑞迪智驱共承担省市科研项目16项。其中省级科研项目13个，市科研项目3个；多次科技成果受到国家科技部、中国机械工业联合会、四川省科学技术厅和成都市科技评估中心的高度评价。
未来，瑞迪智驱将坚持以市场为导向、以创新为驱动，着力提升其对客户、市场、社会的使用价值。瑞迪智驱通过在客户端，锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系；在产品端，立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略，“双端驱动”致力创建高瞻远瞩百年公司。