“3000点保卫战”是经常能看到的A股用词，据说“3000点保卫战”总共在A股上演了56次到60次之间。笔者对此基本无感，但是对下面这则报道还是有点感触。据韩国官方机构数据，11月6日至10日，仅主板市场，韩国个人投资者就净卖出了1.9万亿韩元，约合104.5亿元人民币。同期，这些韩国散户净买入了2.8亿美元海外市场股票；而按国家划分，中国的股票购买量仅次于美国，为2860万美元，超过日本位居第二。换句话说，就是韩国的散户资金在11月后正抽离该国股市，部分开始进入A股市场。

　　A股市场是不是值得进入肯定是一个问题，不然也不会有如此众多的“激活”举措。看到韩国投资者在众多选择中，把中国A股作为第二选择，也反映了A股价值的一个侧面。管理着80亿美元资产的伦敦知名对冲基金宽立资本(Aspect Capital)正在计划进军中国市场。也许这些消息都在指向一件事情：中国股市中具有值得投资的符合未来消费观念的标的。那么什么是符合未来消费观念的标的呢？

　　回答这个问题既有极强的吸引力，同样也有很大的风险。不过，笔者愿意谈谈这个问题，并且在点明主题后，再来谈谈A股市场中对应的投资品种和概念板块。

　　中国改革开放以来，笔者历经了多次消费浪潮，在这些浪潮的点评中有一个词让笔者印象深刻：排浪式消费。这词的特点一看即知，这种消费不仅迅猛而且源源不断，似大海浪潮一般，一浪接一浪，绵绵不绝。

　　虽然当下排浪式消费的说法不多了，但放长时间来看，人们对房子的需求、对车辆的需求无不呈现排浪式消费的态势，即从一个比较高的角度看人类的需求，在房屋、车辆的需求满足后，还有什么消费能取代房与车？消费量级能达到百万级、千万级呢？手机的出现尤其智能手机的诞生，让笔者再度对寻找新的排浪式消费标的充满期待。如今我们的手机取代了多少物品？照相机、摄影机、录音机、收音机、电视机、随身听、手电筒甚至电脑，在取代传统的同时，拉动了多少产业链？那么下一个目标是什么呢？笔者认为是人形机器人。12月13日，特斯拉在X上放出特斯拉人形机器人“擎天柱2代”(Optimus Gen2)的最新演示视频。要知道特斯拉在日常生活场景中只是一类电动智能汽车，它不仅使用纯电驱动，而且安全可靠性能出众，在美国开放了自动驾驶功能，而如今它还推出人形机器人！

　　笔者大胆设想，人形机器人将进入家庭的场景。现在市场可以买到的家庭清洁用品有：自动扫地机、智能扫地拖地机器、自动清洁窗户机器等等，有了新的人形机器人，这类粗活可以做了，即清洁家庭的功能。家庭的细活也有很多，首推就是厨房的活，如今烹饪机器也有很多，如国外的小美、马捷斯等，国内也有不少炒菜机等等，会做菜的人形机器人应该很受欢迎吧？我们经常使用的智能音箱和可视频的智能音响，在聊天方面已经出现进展。ChartGPT的出现，标志着聊天机器人开始正式步入人类社会。总之，人形机器人的登堂入室已经完全可以想象了。假如具备多种要求的人形机器人进入社会进入家庭，是不是就是一个新的房屋时代、新的汽车时代？如果一个家庭将来不只买一个人形机器人的话，人类社会将发生怎样的变化呢？

　　马斯克表示，Optimus人形机器人最终价格可能低于2万美元，预计3—5年内量产。一旦产业链成熟，量产数量可能会达到100亿至200亿台，超过地球人口的数倍。

　　Optimus人形机器人首次进入公众视野，是在2021年首届特斯拉AI Day上。当时，配合马斯克演讲十分钟的Optimus还仅是几张概念图，并没有公布样品。在2022年特斯拉的AI Day上，Optimus第一代人形机器人正式露面，该款机器人重量为73公斤，全身拥有200个自由度，躯干中心部分拥有电池组(维持一天的工作)，所有电池的电子设备集中到电池组的单个PCB中。Optimus机器人的大脑拥有特斯拉车上的FSD系统，可以结合自动驾驶的硬件和人形平台的软件，实现与人类大脑相同的行为。

　　回到中国，在上海张江科学城前不久的一次智能机器展示中，同样出现了一款人形机器人，说明中国类似的应用研究也在推进。

　　笔者看到特斯拉公布的人形机器人，有一个特别的感受，就是特斯拉对其自动驾驶技术的复用。一方面加快了人形机器人的技术迭代速度，另外Optimus所采用的视觉算法、计算芯片、电池均与特斯拉汽车产品线共用，可以获得比其他人形机器人更好的成本控制，这在量产落地上具有优势。回顾我国的新能源汽车发展过程，总体都在跟踪当前的主流先进技术，特别是华为的加入，极大地提高了我国智能汽车的研发水平，相信特斯拉人形机器人也会激发我国相关行业的跟随研发。

　　人形机器人可以分为三大部分六个子系统。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人与环境交互系统、人机交互系统和控制系统。国内人形机器人产业链不断完善，环节主要分为大脑、电池模组(躯干)、控制器、灵巧手、线性关节、旋转关节等，公司主要分为传统工控公司、汽车产业链公司、机械零部件公司、电子元器件公司。机器人零部件供应商完善，在旋转关节方面有汇川技术、伟创电气、禾川科技、步科股份，绿的谐波、国茂股份、汉宇集团、丰立智能、双环传动、中大力德、双环传动、柯力传感、八方股份、东华测试等。编码器有伟创电气、奥普光电、汇川技术、禾川科技等。制动器有华伍股份等。轴承有五洲新春、力星股份、长盛轴承、国机精工。摄像头有奥普特、华兴源创、矩光科技、奥比光电、海康威视等。传感器有敏芯股份、赛微电子、汉威科技等。控制器有新时达、拓邦股份、雷赛智能、固高科技等。空心杯电机有鸣志电器、禾川科技、伟创电气、拓邦股份等。

　　笔者认为，上述企业会在不同时期出现不同的表现，但只要坚信人形机器人会进入家庭，形成排浪式消费，那我们就站在一个崭新的起点上。