傅利叶产品基本情况梳理：
#已发布通用人形机器人GR-1、GR-Pro、GR-1 Lite等系列产品（自由度、配置有差异）。已经开启预售，近期宣布开启量产。
#关节拆分：GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身有44个关节执行器。其中，头部执行器有3个，腰部执行器有3个，手臂执行器数量14个（7x2），腿部执行器12个（包含大腿+小腿+脚踝，6x2），手部执行器12个（6x2）。
#软件和其他硬件系统：力传感反馈、运动传感器、Realsense视觉传感器系统及Jetson、Xilinx等系统处理器&解决方案和采用脑机接口（OpenBCI）、自研伽利略系统等。
#功能实现&场景运用：具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，步速可达5公里/时，在工业、康复、居家、科研等多种应用场景均可运用。

当前包括特斯拉、开普勒、宇树、优必选、傅利叶智能、达闼、小米、小鹏等均发布人形机器人产品，T链和国产链产业化进程有望加快。

#总成环节重点推荐三花智控、拓普集团。关注潜在Tier1汇川技术。

#T型丝杠及行星滚柱丝杠国内厂商进展较快，重点推荐贝斯特、五洲新春、恒立液压，关注秦川机床、北特科技、斯菱股份。

#T链谐波减速器确定性强，国产机器人目前方案旋转执行器数量较多且存在行星方案。同时灵巧手环节有微型谐波方案边际变化，重点推荐绿的谐波，中大力德等。

#灵巧手重点推荐鸣志电器。此外，雷赛智能、禾川科技等亦有灵巧手零部件方案布局。

#重点关注传感器的运用，力传感器、IMU、视觉率先运用，东华测试、柯力传感。

#电机、驱控环节雷赛智能、禾川科技、步科股份等。