基本面：昊志机电是电主轴领域国产稀缺龙头（机床三大核心部件之一），行业唯一上市公司，出货量国产第一；公司致力于为中高档数控机床提供自主研发、自主品牌的主轴系列产品，主要包括PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主轴、车床主轴、木工主轴等几大系列产品，主要配套各类数控机床；子公司瑞士Infranor集团是享誉欧洲的工业自动化驱动及控制系统设备供应商，旗下Cybelec瑞士和Cybelec中国已成功开发应用于数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控制器（数控系统）产品。

1、公司是一家专业从事高速精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与配套维修服务的高新技术企业。主要产品有各类主轴、转台、减速器、关节模组、末端执行机构、直线电机、运动控制器、伺服电机和伺服驱动等。

 2、公司现有的产品包括谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等可应用于人形机器人；公司六维力矩传感器目前主要应用于与客户共同开发的按摩机器人上，且已形成批量销售。 

3、公司的主轴产品应用领域已涵盖PCB钻孔机、PCB成型机、数控雕铣机、高速加工中心、钻攻中心、磨床、车床、木工机械等多个领域，实现了大规模进口替代，在国内市场占据了较高的市场份额。

首先机器人是AI落地的最佳场景：

Tesla bot大规模量产后，电机(驱动之源) 、减速器、需求开启上量趋势，新增电机市场规模有望近千亿元，目前仿人机器人成本非常昂贵，而准直驱的技术路线对电机性能提出很高要求。目前来看，进口电机价格通常为5000~6000元，甚至上万元，国产电机价格也在2000元以上。考虑到Tesla bot规模量产后，规模效应带来成本下降，当出货量分别为50、100、200万台时，假设电机单价分别为1500、1000、600元。

按一台机器人有40个关节进行测算，假设2024年伺服电机市场空间为442亿元，当机器人出货量为200万台时，新增电机市场空间超过原本伺服电机的市场空间，带来电机市场的高速增长，看好国内电机企业迎来量利齐升。此外，机器人出货量不止200万台，马斯克预估最终出货在100亿台，市场空间不言而喻。

一：昊志机电谐波产能为15万台，对标绿的谐波尚有3倍空间

减速器分为行星减速器、谐波减速器、RV减速器（难度由低到高），其中核心是谐波减速器（用量最大），昊志机电的谐波减速器，主要来自2020年收购的欧洲瑞士瑞诺集团（100%控股），这个公司不是业内的人可能不熟悉，其实是瑞士一个很牛的公司，1941年成立，差不多百年历史，在整个欧洲做自动化驱动和控制类产品都很出名，包括伺服电机，驱动器，数控系统等等，技术实力全球顶级。收购后，开始利用技术优势研发减速器，谐波减速器已经做出来并且量产，年产能15万个，可参考昊志机电2023年6月21日的互动。

二：昊志机电六维力矩传感器最具价值量

所有的机器人技术中，最难且价值量最高的是六维力矩传感器，详情可参考国内人形机器人第一股优必选技术大佬范文华老师的演讲PPT。

接下来依次是：空心杯电机、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等等，空心杯电机的代表是鸣志电器，翻倍涨到300亿市值，行星滚柱丝杠，鼎智科技，目前机器人板块涨幅最大的票，因为盘子小，从上市到现在涨了5倍，那么技术难度最高且价值量最高的六维力矩传感器，为什么没人炒作呢？因为标的实在太少，根本没人科普，一个六维力矩传感器的价值量是2万元，全球能做的公司非常少，目前还没找到完全替代品，国内最好的是宇立，没上市，国外主要是TDK、ST、ADI，阉割版可以用电子皮肤代替，但是高端机器人行不通，昊志机电是国内极少数掌握六维力矩传感器技术的，其实也是因为收购了瑞诺集团，欧洲的技术做出来的，这部分估值可算40亿。