一、产业端看好人形机器人商业化，投资端看好核心零部件

　　随着特斯拉人型机器人产业化推进、ChatGPT等AI技术加速，人工交互及人工智能成为一大趋势，人形机器人作为“具身智能”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。特斯拉作为目前人形机器人技术领先厂商，基于FSD自动驾驶技术可迁移性、具备工厂应用场景的特点，解决了此前人型机器人产业化的两大痛点，产业端看好Tesla Bot突出重围。为了实现人形机器人2万美金/台的平价目标，产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持，沿着产业链降本主线脉络，投资端我们看好核心零部件。从市场规模看，按照短中长期分场景渗透率，即初期特斯拉超级工厂人数5%、中期工业及服务业人数5%-8%、长期家庭户数15%-35%测算，未来人形机器人市场规模有望达到万亿+级别，其中人形机器人零部件价值量占比61%，拉动机器人零部件万亿蓝海赛道启航。

　　二、人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”

　　按照一台人型机器人成本2万美金，我们预计核心零部件价值量占比排序如下：①FSD系统占比39%，即自动驾驶系统系统+D1超算芯片，组成核心控制系统，相当于机器人“大脑”，为特斯拉核心能力体现，自研为主；②电机占比19%，包含28个应用于大关节的无框电机，12个应用于手指的空心杯电机，价值量占比分别为15%、4%，主要厂商包括三花智控、鸣志电器、鼎智科技、拓普集团等。③减速器占比14%，应用于16个旋转关节，其中包括12个谐波减速器+4个行星减速器，主要厂商为绿的谐波、双环传动、中大力德等；④行星滚柱丝杆占比9%，应用于12个线性关节，主要厂商为拓普集团、秦川机床等；⑤传感器占比3%左右，包括视觉传感及力传感器，主要厂商包括奥比中光、舜宇光学及柯力传感等。

　　投资建议：

　　重点推荐高弹性+高壁垒的谐波减速器供应商【绿的谐波】；供应链先发优势强的空心杯电机供应商【鸣志电器】；供应链优势的旋转执行器总包商【三花智控】；供应链优势+高壁垒的线性执行器供应商【拓普集团】。

　　高弹性的空心杯电机供应商【鼎智科技/江苏雷利】；谐波及行星减速器供应商【双环传动】【中大力德】；线性驱动【秦川机床】【恒立液压】【贝斯特】【恒而达】；微型传动系统【兆威机电】；高潜力的传感器相关标的【奥比中光-UW】【柯力传感】；技术积累深厚的电机厂商【汇川技术】、【步科股份】；底层能力优秀的机器人主机厂【埃斯顿】【石头科技】【科沃斯】【九号公司-WD】等。

　　风险提示：人形机器人商业化不及预期，国际贸易摩擦，零部件大幅降价导致盈利能力下降。

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