管理 因为机器人的龙头其实只有一个，就是南方精工，但南方精工的市值太小了，就是操控性很强的标的，带动整个大板块有难度，所以机器人这个板块就是总是很难呈现出很强的那种整体性的气势，像南方精工这种很尴尬，所以这个板块还是性价比的问题……

【申万机器人】今日北京出台机器人行动方案，对标国际领先人形机器人。

《方案》7次提及人形机器人，比上海深圳更重视，目标更明确。提出：加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人，支持企业+高校院所开发人形机器人整机和关键零部件；25年完成百台/套级人形机器人原型机的小批量制造；在3C、新能源车等3-4个场景应用。

提出“稳链强链，着力提升机器人关键支撑能力”。零部件层面，提升减速器（RV、谐波等）、伺服驱动系统（驱动器、电机、编码器）、控制器（软件架构、算法）、传感器、末端执行器。机器人产业链是一项系统性工程，提升软件和零部件能力是推动整机发展的基础。

到25年培育100种高技术机器人产品，100种应用场景，即“千行百业+机器人”，工业、商用、家庭、特种等各类机器人将进一步落地应用。

参考Optimus、本田ASIMO、UCLA论文中的ARTEMIS及国内厂商方案，目前技术方案尚未收敛，仍在持续优化改进中。现有成熟方案的核心部件供应商。
1）谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团；
2）RV&行星减速器：双环传动、中大力德、秦川机床；
3）滚柱丝杠/滚珠丝杠：江苏雷利/鼎智科技、汇川技术、贝斯特、恒立液压；
4）空心杯电机：鸣志电器；
5）无框力矩电机：步科股份、禾川科技等；
6）减速器轴承：五洲新春、南方精工等；
7）视觉&力传感器：奥普特、凌云光、矩子科技、奥比中光、柯力传感、汉威科技等。

风险提示：人形机器人技术突破不及预期风险、商业化进程缓慢的风险、市场竞争加剧风险。

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