【申万证券】机器人行业点评报告：深圳提出AI+千行百业 推动人形机器人规模化应用

　　事件：

   　　2023 年5 月31 日，中共深圳市委办公厅、深圳市人民政府办公厅发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024 年）》，旨在打造国家新一代人工智能创新发展试验区和国家人工智能创新应用先导区，创建全球人工智能先锋城市。

   　　本期投资提示：

   　　政策强调通用大模型和具身智能机器人的核心技术科研攻关。《方案》提及相关领域包括通用大模型、智能算力芯片、智能传感器、智能机器人、智能网联汽车等；实施方法为“重大专项扶持计划”；重点方向为：1）基于国内外芯片和算法的开源通用大模型；2）通用型具身智能机器人；具体实施方案包括：“支持科研机构与企业共建5 家以上人工智能联合实验室”，“组建广东省人形机器人制造业创新中心”。政策方案在国内具有引领性，一方面，智能机器人是多种智能软件和硬件技术集大成者，技术攻关过程中会带动全产业链发展，另一方面，智能机器人是应用范围最广、市场空间最大的产品，在产业初期开始开始培育相关产业链具有前瞻性和战略意义。

   　　“深圳率先提出人形机器人规模化应用，走在全国最前列。《方案》明确提出：“支持开展人形机器人规模化应用”。针对软硬件产业链，提出“实施产业链关键环节提升扶持计划，采取‘揭榜挂帅’方式鼓励共性通用技术产品研发及产业化”。产业链涉及软件层面的算法大模型，硬件层面的执行机构、传感器、壳体等。参考全球人形机器人成熟方案，躯干关节部分的无框电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠、传感器、编码器，手指部分的空心杯电机等为确定性较强的产品。但在商业化早期阶段，各种软硬件技术存在不确定性和巨大的发展潜力，值得持续跟踪和挖掘。

   　　公共服务＋AI”、“城市治理+AI”或是更快落地的应用场景，未来走向“千行百业+AI”。

   　　《方案》在AI 应用场景部分提到两个方向：1）“公用服务+AI”，具体包括民生诉求平台AI 机器人、辅助临床解决的医疗领域AI 及机器人、公共场所AI 机器人如机场、车站、公园、旅游景区等；2）“城市治理+AI”，包括智能网联汽车、市容巡查机器人、安全监管图像识别、视频分析、监测预警等技术应用，以及金融、商务、工业、交通、制造业等行业利用AI 提升产品性能。我们认为，商用服务场景满足应用难度相对低、价格敏感度低、市场需求强烈、接受度高等要求，是最有望先应用落地的AI 机器人场景，同时也为智能机器人走进特种环境、工业、家庭奠定基础。

   　　人形机器人方向的受益标的主要是特斯拉产业链供应商和人形机器人的核心零部件厂商。

   　　相关标的：谐波减速器厂商绿的谐波、汉宇集团、中大力德；空心杯电机和手部模组方案的鸣志电器；执行器集成商三花智控；滚柱丝杠厂商江苏雷利/鼎智科技。人工智能大模型推动多行业机器人的发展，相关标的：工业机器人厂商埃斯顿、凯尔达、拓斯达、柏楚电子；特种机器人公司申昊科技、亿嘉和和景业智能。机器视觉公司奥普特、凌云光、矩子科技、奥比中光。

   　　风险提示：技术研究进展缓慢、人形机器人技术/商业化进程不及预期、政策落地不及预期风险。