1. 煤矿信息化龙头，助力客户降本增效

1.1 深耕煤矿信息化15年，软硬件一体化解决方案提供商

专注于煤矿信息化领域，软硬件一体化解决方案提供商。

北路智控成立于2007年，成立以来便聚焦煤矿信息化、智能化建设领域，其发展可以划分为三个阶段：

1）初创期（2007-2010年）：公司成立初期专业从事智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售。

2）业务拓展期（2011-2016年）：2011年，北路有限进行了第一次增资；且2011年起公司获得多个软件著作权，产品技术实力提升，产品线也更加丰富。

3）快速发展阶段（2017年-至今）：公司凭借其在智能矿山监控、通信领域的优势获得郑煤机的认可，与郑煤机合作；2020年为进一步加强公司与郑煤机的合作，形成协同效应，郑煤机入股公司成为公司新股东；2022年8月，公司首次公开发行股票并在创业板上市。

拥有智能矿山通信、监控、集控及装备配套四大类产品体系，覆盖感知层、传输层、执行层及应用层四大层级。

经过多年技术水平的提升与产品线的拓展，公司目前形成了智能矿山通信、监控、集控及装备配套四大类产品体系，主要产品为智能矿山信息系统，即自主开发系统软件、硬件设备以及外购少量第三方组件后集成，从而满足煤矿信息化、智能化建设需求。

具体来看：

1）智能矿山通信系统：基于通信技术、计算机技术等，向下游客户提供高抗扰性、高安全可靠性的信息传输、语音通信等，为煤矿信息化、智能化建设提供基础性支撑。

2）智能矿山监控系统：基于传感器技术、通信技术等实现对复杂煤矿工作环境中人员位置/环境参数/设备状态等的实时全面感知，通过对矿山各类信息的分析，为生产安全管理决策提供依据。

3）智能矿山集控系统：采用分布式实时控制技术，同时融合矿井通信、视频分析等技术，通过对集控平台进行远程控制，从而实现煤流、排水、通风等场景的智能控制。

4）智能矿山装备配套：与国内大型煤矿装备厂家的采/掘装备相结合，采用通信、智能分析等技术，辅助矿山装备企业实现煤矿采/掘工作面可视化远程控制，提升采/掘工作面的自动化、智能化程度。

1.2 股权结构清晰，技术型高管领队

实际控制人持股比例高，客户郑煤机入股加速公司发展。公司的实际控制人为于胜利、金勇和王云兰，三人直接持有公司44.97%的股份，通过路泰管理间接持有公司3.47%的股份，三人合计持有公司48.44%的股份。

此外，考虑到智能化综采工作面是煤矿智能化建设的关键环节，市场需求旺盛，郑煤机是我国最大的煤矿装备企业之一，且2017年公司与郑煤机合作以来，相关业务合作不断深化，规模持续增长，2020年9月郑煤机增资入股成为公司新股东，目前持有公司8.00%的股份。

技术型高管领军，研发人员占比超三成。

从公司高管来看，公司高管大多具有通信领域研发经验。公司董事长、总经理于胜利为硕士研究生学历，曾任北京华源京都房地产开发有限公司工程师、郑州市慧众通信技术有限公司副总经理。副总经理金勇曾任中国电子科技集团公司第三十六研究所研发工程师、UT斯达康通讯有限公司高级经理，同时也是公司的核心技术人员，有53项专利获得国家知识产权局授权。从人员构成来看，公司2021年员工总人数492人，其中研发人员161人，占比达32.7%。

1.3 重视研发打造自研产品线，持续投入保障技术领先性

公司高度重视研发投入，自研产品线不断丰富。经过多年的技术积累和持续的研发投入，公司自研智能矿山产品线不断丰富。

从研发投入来看，2018至2021年公司研发投入由0.2亿元增长至0.5亿元，CAGR为31.7%，且研发费用率维持在10%左右。

从产品线来看，公司目前形成了智能矿山通信、监控、集控、配套装备四大产品线，覆盖从全面自主感知、高效信息交互、动态监测预警、精准协同控制到智能分析决策的完整流程 ，助力煤矿生产的安全提升、减员增效和节能降耗。

1）智能矿山通信系统：

公司智能矿山通信系统产品主要为煤矿井下一体化通信系统，向下游客户提供高安全可靠性的信息传输、语音通信等，能够为煤矿信息化、智能化建设提供基础性支撑。

从系统融合来看，煤矿井下一体化通信系统在融合矿用调度通信、无线通信、应急广播等应用的基础上，进一步实现了井下人员、车辆、信息矿灯等设备终端的信息融合联动。

与传统各自独立的矿山通信子系统相比，该系统建立了一体化的融合通信平台，能够实现多网融合调度通信，提高了调度指挥通信效率，且通过提高设备集成度有效较低了相关信息系统的建设、维护成本。

从部署方式来看，该系统既可以整体部署，也可以根据用户的个性化需求，单独部署其中的矿用无线通信、矿用广播通讯等子系统。

2）智能矿山监控系统：

智能矿山监控系统产品能够实现对复杂的煤矿工作环境中人员位置/环境参数/图像信息等进行实时全面感知、对安全隐患进行风险预警以及对相关设备进行联动控制，通过对矿山各类信息的分析为生产安全管理决策提供依据。

公司智能矿山监控系统包括：人员精准定位系统、煤矿安全监控系统、全矿井图像监控系统、智能辅助运输监控系统、矿用打钻管理系统等。

3）智能矿山集控系统：

智能矿山集控系统采用分布式实时控制技术，并融合矿井通信、实时监控、视频分析等，通过集控平台进行远程控制，实现煤流运输、井下排水、巷道通风等场景的智能控制，从而实现煤矿生产少人化乃至无人化的目标。

公司智能矿山集控系统产品主要包括矿用煤流、矿用排水和风机智能集控系统。

4）智能矿山装备配套：

智能矿山装备配套产品主要与国内大型煤矿装备厂家的采/掘装备相结合，通过采用通信、监测、控制、智能分析等技术，辅助矿山装备企业实现煤矿采/掘工作面可视化远程控制，实现采/掘工作面自动化、智能化程度，实现少人化乃至无人化作业，从而降低人工劳动强度、提高整体安全系数和生产效率。公司智能矿山装备配套产品包括采煤和掘进工作面智能化配套。

募资用于产线扩张与研发，有望保持技术领先性打开向上空间。

公司上市共计募集资金6.08亿元，一方面是为了扩充产品产能、增强产品技术含量；另一方面，有效提升公司软硬件开发能力、技术研发能力等，以增强公司的核心竞争力。

具体来看，主要用于两个方向，1）矿山智能设备生产线建设：拟配置先进的生产、检测等设备，改善公司生产条件，以提高公司综合生产能力，实现高质量规模化发展。

2）矿山智能化研发中心：该项目拟引进一批专业能力较强的研究人才，一方面，在智能矿山领域不断丰富产品体系，同时通过研发保持技术领先性；另一方面，不断拓展产品应用领域，如“地面化工厂智慧工厂设计”研发课题为化工厂园区人员定位系统及智慧工厂软件平台的开发。展望未来，公司将通过“强链+延链”的方式实现持续的高速增长。

1.4 营收利润快速增长，费用管控明显

下游需求高景气，营收利润双双高增。营收方面，2018至2021年公司营业收入由2.1亿元增长至5.8亿元，CAGR为41%，2022Q3实现营收5.4亿元，同比增长35%，这主要系：

1）目前我国煤矿智能化建设处于起步阶段，相关政策的出台加快了煤矿智能化的建设进度；

2）煤矿生产企业和装备企业对智能矿山产品需求的提升；

3）公司深耕煤矿信息化领域多年，掌握了关键核心技术，且不断加大研发投入，产品竞争力进一步提升；

4）公司不断优化营销体系，提升营销能力。

利润方面，2018至2021年，公司归母净利润由0.4亿元增长至1.5亿元，CAGR为56.6%，2022Q3实现归母净利润1.4亿元，同比增长38%，主要系公司营收持续增长，规模效应凸显。

智能矿山通信与监控系统是公司收入的主要来源，智能矿山装备配套业务快速增长。

2018至2021年，智能矿山通信系统与智能矿山监控系统是公司收入的主要来源，2021年二者的占比达到了67%。

此外，近年来，智能矿山装备配套业务快速增长，占总营收的比重由2018年3%提升至2021年的22%，这主要系，在国家大力倡导发展煤矿智能化工作面的背景下，客户郑煤机、三一重装等对采煤、掘进工作面智能化系统需求的不断提升。

新建系统占比超六成，扩容或备件占比逐步提升。

根据客户的不同需求，公司各类产品可分为新建系统、扩容及备件两类，其中新建系统为提供智能矿山通信、监控、集控或装备配套的整体解决方案，该类产品平均合同金额较大；扩容及备件为新建系统的延伸扩展，平均合同金额相对较小。

2018至2021年公司新建系统占总营收的比重在六成以上，扩容或备件的占比呈上升趋势，2021年达到了33%的比例，主要系受益于前期新建系统的销售积累，公司扩容及备件收入快速增长。

综合毛利率维持在50%左右，智能矿山装备配套业务毛利率最高。

综合毛利率方面，2018至2021年，公司综合毛利率均在50%以上，这主要系公司产品为自主研发的软硬件一体化产品，其开发成本在研发费用中列支；且客户对于产品准确性、稳定性等因素的敏感度高于价格。

综合毛利率下降主要系2020年起公司执行新的收入准则，将与合同订单相关的销售费用纳入营业成本核算，剔除该因素后，2020年和2021年的综合毛利率分别为61.7%和56.4%。

分业务毛利率方面，智能矿山装备配套业务为毛利率最高的分业务，且毛利率较为稳定，主要系该类产品是公司充分发挥自身核心技术优势，为客户提供的是定制化智能化的升级方案；且以自产为主，外购产品较少。

此外，智能矿山集控系统是公司毛利率最低的分业务，主要系一方面，该类产品集成的外购设备占比相对较高；另一方面，该业务以新建系统为主，新建系统因需要集成一定比例的服务器、线缆等，且新建系统产品为与客户建立合作关系的第一步，需要提供具备竞争力的报价，从而使得新建系统的毛利率低于扩容及备件。

运营能力逐步提升，费用管控效果明显。

销售费用，公司销售费用率由2018年的23%下降至2022Q3的8%，2020年大幅下降主要系2020年起公司执行新的收入准则，将与合同订单相关的销售服务费、运杂费等纳入营业成本核算，近两年维持稳定。

管理费用，公司管理费用率呈下降趋势，由2018年的8%下降至2022Q3的6%，表明公司费用管控效果明显。

覆盖全部层级的智能矿山领先企业，满足煤矿生产作业多场景需求。

经过多年的自主研发与产品线拓展，目前公司拥有智慧矿山通信、监控、集控及装备配置四大产品线，广泛应用于多种煤矿生产作业场景，能够有效地满足煤矿生产过程中信息高可靠传输交互、煤矿工作全场景可视化监控及智能分析、煤矿生产设备智能集中控制等需求，且产品性能不断提升，具备较强的竞争力。

3.2 软硬件一体，自研产品行业领先

公司成立以来坚持自主研发，核心技术产品收入占比高达98%。公司自成立以来持续创新，主要的智能矿山信息系统软硬件基本为自主研发，2019至2021年公司核心技术产品收入占比均在98%以上，截至2022年6月，公司已拥有 161 项软件著作权以及 22 项发明专利。

多方面发力提升技术水平，拥有完善且自主可控的知识产权体系。

从技术体系来看，公司拥有应用于煤矿工作应用场景的矿用多协议融合通信技术、智能矿山管控一体化平台构建技术等12项核心技术，在智能矿山系统产品领域形成了较为完善且自主可控的知识产权体系。

从核心技术人才来看，公司拥有核心技术人员6位，其中公司研发团队总负责人金勇曾任职于中国电子科技集团供暖公司第三十六所研发工程师等，有深厚的行业积累，且是公司多项专利的发明人。

从产学研合作来看，公司注重产学研合作，成立以来与南京大学、电子科技大学等进行合作，共同推进我国煤矿智能化建设。

多协议融合通信技术行业领先，多融合与兼容性好等特点助力客户降低建设成本。

公司针对传统矿用通信产品存在集成度低、可兼容性差等痛点，开发了多协议融合通信技术，该技术通过统一标准、协议、接口等方式打通了各类设备、系统的融合渠道，实现煤矿工作环境中多系统的一站式解决、一张网融合，显著降低客户的设备购置及运维成本，并促进煤矿通信系统与生产信息化的紧密结合。

以公司煤矿井下一体化通信系统为例，根据公司招股说明书的披露，该系统的总投资约为1100万元；若分别单独购建该系统所融合的有线调度、无线通信、WIFI数传等子系统，总投资将超3000万元，因此采用公司所提供的煤矿井下一体化通信系统，能够帮助客户节省建设成本超60%，且该系统通过集中布线、集中供电等方式有效简化了系统结构及运维成本。

矿用打钻管理系统使得打钻记录数据准确、实时、可靠，提高生产安全性并降低成本。

公司矿用打钻管理系统通过集视频分析、环境监控、智能计数等技术于一体，实现了基于视频智能分析的钻场自动打钻计数及辅助验钻、打钻过程参数记录等功能，提高了钻场打钻记录数据的实时性、准确性和可靠性。

一方面能够减轻钻场管理人员的工作强度，另一方面应用数据分析等智能化管理手段，确保钻孔的施工质量，进而提升煤矿生产安全。

根据公司招股说明书的披露，假设每班配置1人负责每台钻机的信号维护、验钻、数据汇总统计等；如果采用该系统自动化地完成相应的工作，那么以日均30台钻机开钻，人均工资10万元/年计算，一年的直接经济效益就是300万元。

3.3 项目经验丰富，客户资源稳定

公司在煤矿智能化领域积淀深厚，已有较多服务案例。由于煤矿生产因环境复杂多变等因素，企业需要较长时间的经验积累才能够掌握行业know-how。

公司自2007年成立至今一直专注于煤矿智能化领域，大部分核心员工从业时间长，拥有众多行业经验，且对公司智能矿山信息系统技术、应用等有着较为深入的理解和把握，这位公司项目交付的稳定性与质量控制奠定了坚实的基础。

截至目前，公司有国家能源集团、陕西煤业、焦煤集团等多个服务的案例，且近年来各业务快速增长，竞争力进一步增强，长期来看，公司极具发展潜力。

2021年前五大客户集中度为42%，近年来客户资源较为稳定。

从前五大客户集中度来看，2019至2021年公司前五大客户营收由1.27亿元增长至2.43亿元，CR5均在40%以上，不存在单一客户占比超过30%的情况，客户较为分散。

从前五大客户稳定度来看，2019至2021年公司前五大客户稳定度较高，其中郑煤机近三年均为公司前五大客户，且近两年是第一大客户。这表明公司已凭借综合实力与主要客户之间建立了持续稳定的合作关系。

4.煤矿信息化空间广阔，公司长期成长动能充足

4.1 煤矿信息化市场规模超千亿，政策推动下有望加速兑现

政策层层递进，煤矿信息化东风已至。根据中国煤炭工业协会的数据，2021年底我国煤矿数量减少至4500处以内，其中，建成年产千万吨级煤矿72处，年产30万吨以下的煤矿产能占全国的比重下降至2%左右。

与此同时，国家在《2020 煤炭行业发展年度报告》中提出，到“十四五”末，全国煤矿数量控制在4000处左右，建成智能化生产煤矿数量1000处以上的目标；在《煤炭工业“十四五”安全高效煤矿建设指导意见》中提出，到2025年末建成安全高效煤矿1150处左右（特级达到850处以上），产能占全国煤炭总产能的70%以上的目标。

我们认为，国家关于煤矿总数量的建设目标与智能煤矿建设的明确目标，将为煤矿智能化的发展奠定基础。

智能煤矿整体市场空间超万亿：根据安永发布的《智慧赋能煤炭产业新万亿市场》，已有生产型矿井单矿智能化改造升级费用约在 1.49-2.63亿元人民币，新建型矿井单矿改造费用约在 1.95-3.85 亿元人民币，根据国家在《2020 煤炭行业发展年度报告》中提出的“十四五”末全国煤矿数量控制在4000处左右，假设最终所有的煤矿均为智能化煤矿，则智能煤矿的整体市场空间超过万亿元，其中，与智能化相关的基础设施、集成平台的市场规模约为2000亿（来源：准信息2021年年报）。

“十四五”期间智能煤矿将达到千亿级市场规模：根据《智能矿山建设规范》智能矿山建设等级可以划分为一、二、三等级，其中一级以单项应用为主，二级相当于集成协同，三级则是整体应用；《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》也明确了智能矿山建设的短期、中期与长期目标。

根据《山西省煤矿智能化建设指导手册（2021年版）》中披露的煤矿智能化建设投入数据（一个采区），低配/中配/高配的建设投入分别为0.61-0.83亿元/1.15-1.61亿元/2.12-2.92亿元。同时结合《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》提到的到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化的目标，假设到2025年智能煤矿的数量为1100处，且智能矿山的建设达到了中级水平，中级水平的投入按照1.15-1.61亿元，则“十四五”期间智能煤矿的市场规模为1265-1771亿元。

4.2 客户拓展、业务拓宽以及携手郑煤机打开向上空间

不断加深与存量客户的合作，并不断拓展增量客户。截至2021年3月，公司产品已在100多个县市使用，并取得了广泛的认可度。

从存量客户合作来看，目前公司已有多个项目积累经验，在我国煤矿智能化渗透率不高的当前阶段，公司有望通过先前煤矿智能化建设减人降耗的示范作用，提升公司产品在该类客户中的渗透率。同时，基于与下游客户的深入合作，公司将从各方面更加深入的了解客户需求，为客户提供个性化、差异化的产品，从而进一步提升现有客户的订单。

从增量客户的拓展来看，公司将基于现有技术与经验的积累，并结合下游客户需求及政策方向不断完善产品及售后服务，以期实现将公司业务向新客户拓展的目标。

近年来，公司不断销售团队规模，销售人员数量由2019年的77人拓展至2021年的113人，销售人员的占比也由18.5%提升至23.0%。

依托通信、监控、自动控制等技术优势，拓展非煤业务领域。

经过多年的发展，公司在通信、监控与自动控制等领域有深厚的积累和技术优势，公司依托这一优势，并充分融合工业物联网、人工智能等新技术，能够实现公司技术在智能化程度和安全生产需求均较高的行业间进行低成本跨行业的复制，进而通过“强链+延链”的方式实现持续快速增长。截至2021年12月，公司已与北元集团就其智慧化工综合解决方案签署了1150万元的销售合同。

我们认为，公司已具备将其业务拓展至非煤业务领域的能力，展望未来，公司有望在巩固煤矿智能化业务的同时，依托其多年来积累的技术与项目经验，将业务拓展至如化工等其他领域，从而实现业绩的持续快速增长。

携手郑煤机，共同发力智能矿山装备配套业务。

郑煤机作为我国最大的煤矿装备企业之一，紧抓煤矿智能化发展机遇，于2017年正式涉足智能化综采工作面，公司凭借自身在智能矿山领域多年的积淀，能够有针对性地为郑煤机提供高度定制化的智能化升级方案等，并助力其在数据传输可靠性、采煤机移动数据回传等方面形成一定的行业领先优势，截至2020年已累计推广智能化综采工作面约180套。

具体来看，公司为郑煤机提供高清摄像产品、工作面人员定位配套产品和工作面语音通信配套产品等智能化配套中的关键性产品。考虑到煤矿智能化建设不断提速，以及公司与郑煤机之间合作的不断深入，郑煤机于2020年9月增资入股成为公司股东。

展望未来，我们认为，随着公司与郑煤机的深入合作，两者的业务协同效应将进一步增强，有望为公司长远发展提供支撑。

5.盈利预测与估值

5.1基本假设与营业收入预测

一、智能矿山通信系统

1）2021年发布的《煤炭工业“十四五”安全高效煤矿建设指导意见》指出，到2025年末，建成安全高效煤矿1150处左右。煤矿智能化需求增加；

2）公司在智能矿山通信领域具备领先优势，开发了多协议融合通信技术，通过统一标准、协议、接口等方式打通了各类设备、系统的融合渠道，能够助力客户降低成本；且该系统为智能矿山建设的基础，有望在智能矿山建设加快的背景下实现高速增长；

3）随着煤矿智能化进程的加快，扩容及备件需求增加，外采设备比例有望下降，毛利率有望小幅上升。

二、智能矿山监控系统

1）2021年发布的《煤炭工业“十四五”安全高效煤矿建设指导意见》指出，到2025年末，建成安全高效煤矿1150处左右。煤矿智能化需求增加；

2）公司智能矿山监控系统包含人员精准定位系统、矿用智能打钻管理系统等，产品丰富，且公司在定位领域保持行业领先，该业务有望在智能煤矿整体需求增加的背景下，同时凭借核心技术实力实现快速增长；

3）随着煤矿智能化进程的加快，扩容及备件需求增加，集成设备比例有望下降，毛利率有望小幅上升。

三、智能矿山装备配套

1）2021年发布的《煤炭工业“十四五”安全高效煤矿建设指导意见》指出，到2025年末，建成安全高效煤矿1150处左右。煤矿智能化需求增加；

2）随着公司与郑煤机以及其他客户合作的持续深入，智能矿山装备配套业务有望稳健增长；

3）该业务以自研产品为主，毛利率较高且变动较小。

四、智能矿山集控系统

1）2021年发布的《煤炭工业“十四五”安全高效煤矿建设指导意见》指出，到2025年末，建成安全高效煤矿1150处左右。煤矿智能化需求增加；

2）智能矿山集控系统有望在煤矿生产少人化乃至无人化的背景下稳健增长；

3）随着煤矿智能化进程的加快，扩容及备件需求增加，集成设备比例有望下降，毛利率有望小幅上升。

5.2 估值

我们预计公司2022-2024年分别实现收入7.8/10.2/13.4亿元，同比增长35%/32%/31% ；实现归母净利润2.0/2.7/3.5亿元，同比增长35%/33%/31% 。

风险提示

1）行业政策变动风险；

2）市场竞争加剧风险；

3）技术升级迭代风险；

4）核心技术人员流失风险。

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