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　　安信证券：从计算机视角解读特斯拉人形机器人！

　　特斯拉人形机器人即将发布，人机交互进入新时代近期，马斯克在推特上宣布，将于9月30日特斯拉AI日公布人形机器人“擎天柱”(Optimus)，最早将于2023 年开始生产。这一人形机器人将用来填补劳动力缺口，执行危险、重复或太无聊而人们不愿意从事的工作。这款机器人将复用特斯拉在自动驾驶领域的技术，有望采用特斯拉FSD的计算模组和方案。我们认为，特斯拉即将推出的人形机器人原型机，有望促使全球服务机器人产业加速发展，带动人机交互进入新时代，相关产业链的企业有望受益于产业趋势的演进。

　　感知层：关注激光雷达作为机器人的增量传感器从感知层来看，虽然特斯拉的FSD 采用纯视觉的感知方案，但是当前智能驾驶汽车多传感器融合的趋势愈发明显，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器将互相弥补不同场景下的缺陷，从而实现安全可靠的感知判断。因此，在人形机器人中，我们认为未来也有望搭载激光雷达作为重要的感知单元。当前，激光雷达也已经广泛应用在如扫地机器人、工业机器人等相对初级的机器人系统中，未来伴随技术迭代和规模化推广，在人形机器人中有望成为价值量较高的感知单元。建议关注：在激光雷达领域布局多年的万集科技。

　　算法层：关注人工智能算法企业的长期价值。特斯拉的FSD 无论是在感知还是在认知决策的过程中，均需要用到人工智能算法的辅助。在感知方面，FSD 搭载了基于神经网络的Telsa Vision 视觉处理工具，实现对行车环境的解构分析。在分析决策方面，特斯拉也引入了强化学习的算法，利用性能的提升。因此，我们认为在未来的人工智能终端上，无论是车还是机器人，人工智能算法始终占据着核心地位。因此，需要关注人工智能算法企业的长期价值，建议关注：商汤科技、云从科技、科大讯飞、虹软科技、格灵深瞳。

　　算力层：关注人工智能芯片的算力支撑。特斯拉自研了服务于自动驾驶的超级计机—Dojo，以及自研的AI 训练芯片D1.D1 芯片采用7 纳米制造工艺，单片FP32 算力可到22.6TOPs，BF16 算力可到362TOPs，且可实现无缝连接。特斯拉将25 个D1 芯片连接起来组成独立的训练模块，算力高达9PFLOPs.我们认为，自动驾驶和人形机器人均需要强大的算力作为训练和推断的支撑，国内AI 芯片企业也将受益于产业发展，建议关注：寒武纪、海光信息。

　　国盛证券：机器人皇冠上的明珠！全球人形机器人市场空间可达100万亿级别

　　新纪元开启，特斯拉人形机器人有望引领万亿级蓝海市场。人形机器人更被誉为机器人皇冠上的明珠。在所有机器人的研发中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。近日，特斯拉首席执行官马斯克在推特上称，特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，他为此将这家电动汽车制造商的第二个人工智能日推迟到9月30日。

　　Tesla Bot 可能是2022 年最重要的产品开发项目，第一版有望在2023 年投入生产，其将用来填补劳动力缺口。从公布的参数看，Optimus 身高1.72m，重量57kg，负载20kg(手臂附加5kg)，行走速度2m/s，其运用了特斯拉最先进的AI 技术，并基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，其大脑是算力极强的DOJO D1 超级计算芯片，Optimus 机器人的推出，代表着特斯拉在人工智能上迈出了一大步，具备极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来重大发展机遇。考虑到特斯拉汽车在中国售价最低为30 万元左右，预计Optimus机器人的单体价格大体将位于17-30 万元之间。根据国际劳工组织数据，2021 年全球劳动人口总数约34.5 亿人，假设其中约11.6%的劳动者被机器人取代，按价格25 万元计算，全球人形机器人市场空间可达100 万亿级别。

　　从目前特斯拉公布的应用范围来看，人形机器人为服务机器人的技术升级，涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，机械产业链方面主要涉及到伺服电机、减速机、控制系统、驱动器与机器视觉等方面，我们认为，特斯拉人形机器人推出有望加速机器代人浪潮来袭，上游核心零部件、机器视觉等相关产业链有望直接受益。

　　重点公司推荐：我们认为，特斯拉人形机器人推出具备极强标杆意义，从产业链角度出发，我们建议重点关注：1)三花智控：特斯拉热管理系统稳定供应商，后续有望深度合作；2)中科三环：全球高性能钕铁硼顶级供应商之一，稀土永磁电机渗透率提升下公司有望持续受益；3)双环传动：国内RV 减速机头部玩家；4)绿的谐波：国内谐波减速就领跑者，持续受益于国产替代；5)江苏雷利：中高端微特电机领军企业，外延并购切入高景气赛道；6)鸣志电器：混合式步进电机龙头，打造系统级运动控制解决方案供应商。

　　民生证券：抓住科技发展脉搏！布局机器人、新能源设备

　　当前我国制造业转型升级进入加速期，科技进步引领产业升级。光伏、锂电行业新技术、新工艺应用集聚，技术迭代频、设备更新快，蕴含较多投资机遇。人形机器人虽然处于萌芽期，但长期成长趋势确定，有望引领自动化行业全面升级。

　　稳增长条线望加速：下半年稳增长压力依然较大。随着疫情等外部扰动因素消除，基建、地产项目有望陆续恢复，带动工程机械等相关设备需求。

　　关注短期业绩兑现：疫情影响对企业2、3季度业绩构成压力。随着定期报告期临近，市场对业绩关注度有所上升。关注疫情受损较轻，业绩有望超预期的优质公司。

　　精选成熟赛道龙头：疫情等外部环境扰动虽然影响公司当期表现，但有利于长期竞争格局改善。建议关注自身竞争优势稳固，后续经营表现逐季改善的成熟赛道龙头。

　　申银万国证券：特斯拉人形机器人发布在即 服务型仿真机器人市场需求广阔

　　特斯拉人形机器人发布在即，服务型仿真机器人市场需求广阔，建议关注国内产业链配套型公司。根马斯克表示，特斯拉人形机器人Tesla Bot-Optimus(擎天柱)原型机将于2022 年9 月30 日AI Day 现身，最早将于2023 年投入生产，意在代替部分危险、重复性劳动以及填补劳动力缺口。人形机器人设计是模拟人的行为，其相关产业链环节包括AI 系统(大脑)、机器视觉(眼睛)、屏幕板(面部)、传感器(五官、四肢等)、执行器(四肢)等；机械产业链主要涉及机器人本体、机器人集成、核心零部件(包括伺服电机、减速器、控制系统和驱动器)等。

　　Tesla Bot 的发布具有产业风向标作用，将进一步推动全球“机器替人”大趋势。建议关注两个方向：一方面，中国机器人产业厚积薄发，工业机器人产业链完整；另一方面，服务机器人产业链有望加速构建，相关智能硬件和软件领域也蕴藏机遇。受益标的：1)机器人本体及集成商受益于机器人需求持续放量：埃斯顿、拓斯达；2)特种机器人(巡检、作业类)在电力、轨交、消防等下游领域渗透率加速提升：亿嘉和、申昊科技；3)核心零部件减速器技术升级，国产替代趋势明显：绿的谐波、双环传动；4)运动控制系统代表性公司：汇川技术、柏楚电子、雷赛智能；5)机器视觉国产厂商技术进步，3D 领域技术成熟不断进行国产替代：奥普特、矩子科技、天准科技。

　　中国银河证券：万亿bots蓝海市场正式开启！中国机器人市场有望迎来10年黄金增长期

　　我们认为，通常意义来说，机器人主要包含三大核心技术模块：感知系统、智能AI 系统、运动控制系统。感知系统主要负责数据采集的前端感知层(图像、语音等传感器、雷达、压感、光感等专用传感器等)，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等；智能AI 系统包括负责数据整理和算力处理的存储器和智能芯片，相当于人的大脑，特斯拉之前已透露，Tesla Bot“擎天柱”头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共用AI 系统——特斯拉Dojo 超级计算机系统；运动系统包括能量管理系统和运动执行系统(传动器、控制器、减速器、防震器等)等。除此之外，其他结构件不作为核心技术模块单列。

　　人工智能机器人产业链包括上游、中游、下游三个环节，上游先期受益： 在机器人产业链上游，核心硬件零部件和软件系统开发，硬件部分除了包括关键的减速器、伺服系统、控制器、传感器之外，还包括体现算力水平的AI 芯片，软件部分包括底层操作系统、以及中上层感知、认知、决策软件；中游涉及机器人本体制造，机器人本体是各个场景服务机器人的重要组成部分，本体制造的技术难度集中在加工工艺和整机结构设计两方面，是机器人执行命令和运动的基础，需要企业重资产投入；下游涵盖系统集成、销售及售后服务，主要面向市场及用户。

　　人口红利消失叠加后疫情时代，需求侧或处爆发前夜，万亿bots蓝海市场正式开启。在人口老龄化加剧、人口红利消失、制造业转型升级等多因素影响下，bots 市场需求潜力巨大。新冠疫情刺激了制造业为解决“用工荒”而提高生产自动化的需求，无接触配送等服务也助推了服务机器人需求量高增。目前产业供应链虽然格局未定，但在本体制造环节，机器人需要不断提升控制产品成本的能力，或加速零部件国产化进程。从2015 年国务院发布《中国制造 2025》，到工信部、国家发改委等15 部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》，我国政府对于机器人产业的重视程度不断提升。早在2017年国务院发布的《新一代人工智能发展规划》中即提出，到2030 年，人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平，核心产业规模超过1 万亿元。国际机器人联合会(IFR)发布的《2020 全球机器人报告》显示，中国目前是世界上最大、增长最快的机器人市场，中国机器人市场有望迎来10 年黄金增长期。投资建议来看，我们看好机器人bots 时代到来，产业链受益公司包括海康威视、中科创达、中科曙光、科大讯飞、虹软科技、拓尔思、商汤-W 、格灵深瞳-U、石头科技、云从科技-UW。

　　开源证券：通用自动化复苏！国产工业机器人进口替代确定性强

　　随着上海疫情得到有效控制及后续稳增长政策的落地，全面复工复产为我国工业机器人带来了更多的可能性，我们认为这一轮国产替代中最值得关注的是国产工业机器人上游零部件以及工业机器人中游本体。工业机器人行业的增长动力主要来自两方面：一是制造业的整体复苏，机器人自动化需求较为旺盛；二是新能源汽车、锂电、光伏等高景气下游的扩产拉动。复盘国内机器人市场发展历史，2011 年以前，中国市场由外资巨头占据绝对优势地位，国产机器人基本没有产业化，主要是给外资做代理或者系统集成，处于价值链的最低环节，但从2020 年开始，国产机器人不断追赶，中国已经成为全球最重要的机器人市场，全球机器人产业链加速向大陆转移，外资品牌地位动摇，二线品牌彼此整合。

　　从高景气下游需求端来看，锂电、光伏等高增长领域处于产能强扩张期，同时叠加疫情导致海外公司发货困难，在主要外资难以应对的情况下，国产替代加速渗透；工业机器人市场份额占比总计超过40%的外资“四大家族”总部和重要工厂均在上海，受疫情冲击较大。国内机器人本土化供应完善，国产机器人产业链积极调整，及时填补新能源车、锂电、光伏等高增长下游扩产带来的需求空缺。由于外资占优势的产品是大负载重型六轴机器人，本轮国产替代也以重型机器人为主，同时有望带来量价齐升。

　　受益板块来看，工业机器人：具有机器人研发实力的国产龙头埃斯顿、汇川技术、埃夫特，机器人核心部件龙头绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床、禾川科技以及机器人下游应用厂商克来机电、巨一科技、先惠技术、瀚川智能、派斯林有望受益。

　　华安证券：机器人视觉技术梳理！从工业级到消费级打开巨大市场

　　机器人视觉技术梳理：从工业级到消费级打开巨大市场。根据YOLE 预测，全球3D 传感市场2019 年为50 亿美元，并将以20%的CAGR 在2025 年达到150 亿。除苹果手机引领的消费电子市场外，工商业领域为3D 传感最大市场，其次为汽车和国防航天。

　　目前全球机器人市场规模达400 亿美元，而当前的服务机器人使用场景较为单一，而仿生机器人可以在日常生活中代替人类完成更多操作，随着成本下降有望带来服务机器人市场爆发式增长。我们认为人形机器人3D 传感成本将远高于目前服务器机器人并较工业机器人低，Teslabot 若达到100 万级出货量，其搭载的3D 传感模块市场规模或高达30-50 亿美元。

　　机器人视觉感知技术进化史：从避障、识别，到精密执行操作。我们认为机器人视觉感知技术按照功能进化经过了三个阶段。1)1.0 阶段机器人的基础功能为避障，代表场景为AGV、扫地机器人，其使用的传感器主要为iToF、简易激光雷达。随着机器人从“自动化”走向“智能化”，对于环境和目标的识别能力需求开始出现。

　　2)2.0 阶段机器人的进阶功能为识别，代表为L3 以上自动驾驶。目前，主流车型L2+以上单车均配置了9 颗以上摄像头，目前技术仍以RGB 单目为主，但车上也在寻求深度感知能力，双目和多目立体视觉正走向主流，多数车上采用多传感器融合进行安全冗余设计。

　　3)3.0 阶段机器人要实现精密执行动作，代表为人形服务机器人。机器人手眼系统是模拟人眼实现测量、检测、识别、定位、机械手控制的系统，我们认为Teslabot 视觉传感以Eye to Hand 为主，采用双目&多目立体视觉。由于定位精度要达到毫米级别，人形机器人工业级摄像头价值量较普通服务机器人明显提升。

　　投资建议来看，人类约70%信息是通过视觉感知获取的，随着机器人应用成为AI 发展的下一波浪潮以及消费电子向智能化、AR 以及体感识别能力的搭载，3D 传感市场发展浪潮正在袭来。我们认为传统应用场景(手机、体感游戏等消费电子)正在迎来技术迭代红利、主力应用场景(汽车Lidar、工业3D 相机)市场空间快速扩大；Teslabot 年底预期发布点燃机器人3D 传感赛道投资热情。

　　目前市场主流3D 传感公司主要有细分领域专家、平台型公司、上游核心芯片三类。细分领域专家建议关注奥普特、凌云光(已注册待发行)、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份等；平台型公司建议关注国内3D 传感领军企业奥比中光；上游芯片受益公司为长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威等。

　　国信证券：产业升级+自主可控 把握结构性成长机会核心零部件公司

　　展望下半年，我们持续看好产业升级+自主可控背景下高端制造的成长机遇，综合考虑行业赛道、公司竞争力和估值水平，精选优质赛道中长期胜出概率大的龙头公司，我们依据研究框架从4 类不同特性的公司持续寻找投资机会。

　　投资建议来看，产业升级+自主可控，把握结构性成长机会核心零部件公司：1)数字化X 线探测器：正处于国产化替代加速+下游新领域快速拓展阶段，重点推荐奕瑞科技；2)机器视觉：3C 国产替代稳步推进+新能源领域需求爆发，重点推荐奥普特；3)工业自动化：产业升级推动自动化加速普及，叠加国产化加速，重点推荐绿的谐波、汇川技术、怡合达。