我的十倍股实盘经历，以及对未来十倍股的一些思考

随着泡泡玛特持有收益超过10倍，粽子节总算有时间复盘一下投资11年所经历的3个十倍股。这里先自叠个甲，散户视角的复盘，难免有局限性，且十倍股运气占了很大一部分。边走边看一路持有，交流为主。

上一轮白酒景气周期15-21年投资了茅台和五粮液（分红+资本利得收获十倍）。

22年泡泡玛特陷入困境后买入，持有至今。

复盘如下：

1、最重要的公司必须是优秀商业模式下的优秀公司。

泡泡玛特投资回报指标

2. 优秀的创始人+（泡泡玛特）

创始人王宁有优秀的创新能力，把小众的艺术家IP商业化。开创了一个蓝海的市场。

3. 市场足够大（泡泡玛特）

3.1 产品全球化

泡泡玛特从区域发展到全国，再从中国拓展东南亚，最终全球。

3.2 产品多样化

IP从盲盒扩展到毛绒，到积木，到一切可赋予的。

4. 估值给了想象的空间（泡泡玛特）

业绩持续超预期，公司自己和机构的业绩预测持续被打破。

5. 买入的时候估值无线接近最低。

15年买入茅台的时候15pe，（14年最低10pe以下）。泡泡玛特22年估值最低15PE以下。

造成估值低的原因：

5.1 行业或公司遇到阶段性困境，市场预期非常低。

5.2 熊市期间，资金面紧张。

14年钱慌，流动性收紧。A股相对于港股折价20%。（不敢想象LOL）

22年美联储加息后，资金大量从香港抽离。港股在这段时间第一次探底，这期间腾讯也是创下最低估值。

6.卖出的时候，牛市叠加经营周期的上行阶段（茅台、五粮液）

20年和21年对于A股市场属于小牛市，但是对于价值派是大大的牛市，酱油100PE,茅台最搞高60PE。从14年8PE算，光估值涨幅就不得了。

（这里其实也促进我思考，泡泡景气周期的问题，思考风险。第一次经历成长股的爆发，经验难免不足）

总结下来：

1. 顶级商业模式公司在经营遇到困难的时候买入，等业绩与牛市共振时卖出，收获丰厚。

2. 市场空间广阔的优秀成长股，在增长换挡第二曲线或地域开拓有曙光时，买入并持有。

未来10倍股的因子

1.优秀的商业模式+优秀的公司+优秀的。

2. 轻资产运营最优，高品牌价值次之，知识密集型再次之。

2.1 轻资产有益于快速扩展，迅速占领市场，形成竞争优势。

2.2 高品牌价值，产业链上都能吃肉，大家都想抢着一起合作。

2.3 知识密集型对于散户来说难点在于太专业，学习成本和试错本次巨大。

3.销售半径扩张

能从地区扩展到全国，再从全国扩展到全球。

4. 商业模式已经走通，业绩开始兑现。且想象空间巨大。

5.市值还在幼年期的阶段或估值足够低。

（来源 一雪崩的菜鸟一）

【KY机械】如何看待特斯拉机器人进展及格局？

1、T机器人进展：
T连续两天发布Optimus跳舞视频，高难度动作极强平衡，接近人的姿态。同时Optimus可24/7无人看管走动和自行充电，迭代超预期。我们认为今年有望上调预期（原5k台），与“木头姐”表述呼应。且7月份和9月份都有较大催化。围绕“确定性”和“量产能力”锚定核心！
①执行器：可批量交付的Tier1在中国，海外无实质进展。T对Tier1的要求延伸至灵巧手、轻量化等。看好有丝杠等核心部件供应支撑、旋转执行器和灵巧手电机、轻量化进度快的拓普集团；有望取线性执行器重大突破的震裕科技。关注另一Tier1三花智控
②丝杠：杭州新剑（90%份额）和舍弗勒（8000NM一款）获身体关节丝杠批量订单，看好新剑链（五洲新春、金沃股份、赛摩智能）；有望Q3重大突破的震裕科技；可批量交付的北方机械；关注恒立液压
③减速器：目前获批量订单的哈默纳科，独供不合理且配合度相对弱，Tier1需寻找能达到T技术、规模量产的厂商，看好精密加工能力、布局谐波减速器的隆盛科技；关注斯菱股份 双环传动
④灵巧手：T重点开发，边际变化大，趋势是微型行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠+微型无刷电机+减速箱/微型减速器。目前获微型无刷电机订单的拓普集团；获微型丝杠批量订单的杭州新剑（五洲新春）（滚柱及滚珠）；批量送样的震裕科技（滚柱及滚珠）、恒立液压（滚珠）；可规模量产的北方机械；关注三花智控（联合峰岹科技）
⑤传感器：单向压力传感器先放量，看好已出货的安培龙。高壁垒、更重要的触觉传感器是主线，看好日盈电子、万通智控 ；关注申昊科技、汉威科技
⑥电机：无框力矩电机需在电机结构设计、电磁线和磁路设计、材料配比、铁芯和绕线工艺方向突破。看好长城科技，关注隆盛科技、 震裕科技、万马股份
⑦轻量化：核心方向是peek材料，首先应用于丝杠。关注中欣氟材 沃特股份 唯科科技；
⑧轴承：柔性薄壁轴承、交叉滚子轴承、丝杠双向力轴承壁垒高，T指定NACHI（轴承和模具钢）、舍弗勒；看好与两家密切合作的五洲新春
⑨铲子股：关注有边际变化的重点设备：恒而达（磨床） 集智股份（电机、丝杠动平衡机） 秦川机床（磨床） 浙海德曼（车&磨床）
2、核心组合
五洲新春、震裕科技、雷迪克、隆盛科技、拓普集团、雷赛智能、安培龙、日盈电子、长城科技、万通智控、集智股份

李录：价值投资最重要的四点

一、买股票就是买公司

股票不仅是可以买卖的证券，实际上代表的是对公司所有权的证书，是对公司的部分所有权。投资股票实际上投资一个公司，公司随着GDP增长，在市场经济持续增长的时候，价值本身会被不断地创造。那么在创造价值的过程中，作为部分所有者，我们持有部分的价值也会随着公司价值的增长而增长。

二、市场不能告诉你价值是什么，它只能告诉你价格是什么。

理解市场是什么。股票一方面是部分所有权，另一方它确实也是一个可以交换的证券，可以随时买卖。这个市场里永远都有人在叫价。那么怎么来理解这个现象呢？在价值投资人看来，市场的存在只是为你服务的。这个市场从来都不能告诉你，真正的价值是什么。它只能告诉你价格是什么。你不能把市场当作你的老师，你只能把它当作一个可以利用的工具。

三、买的便宜，留够安全边际。

投资的本质是对未来进行预测，而预测得到的结果不可能百分之百准确，只能是从零到接近一百。那么当我们做判断的时候，就必须要预留很大的空间，叫安全边际。因为你没有办法分辨，所以无论你多有把握的事情都要牢记安全边际，你买入价格一定要大大低于公司的内在价值。

四、建立自己的能力圈

资人可以通过长期不懈的努力，真正建立起自己的能力圈，能够对某些公司、某些行业获得比几乎所有人更深的理解，而且能够对公司未来长期的表现，做出比所有其他人更准确的判断。能力圈概念最重要的就是边界。没有边界的能力就不是真的能力。能力圈这个概念为什么很重要？是因为“市场先生”。市场存在的目的是什么？对于市场参与者而言，市场存在的目的就是发现人性的弱点。你自己有哪些地方没有真正弄明白，你身上有什么样的心理、生理弱点，一定会在市场的某一种状态下暴露。

2021到2025，创新药的前瞻预判与时代巨变

今天看到张金洋同学晒了国盛医药在2021年初写的一篇创新药行业大报告《创新药行业实用投资手册2021：持续进化中的中国创新药大时代》。

2021年，创新药行业刚刚开花，才有稀疏的果实，无论是国内创新药获批还是后续商业化，以及license-out的BD出海，还都是非常早期的特征。

报告发表时间点是2021年初，我们现在知道这是资本市场最后辉煌时刻，当时恒生医疗指数8000点，后来最低跌破2000点，现在即使有所反弹也只有3000点。

站在2025年，回头看报告中各款药物的命运并不一样，非常感慨！

一、同样是创新药、不同的商业化之路

虽然说都叫创新药，但是最后的发展完全不一样，甚至与我们当初的预判大相径庭。

报告中有两张图，一张是19Q3-20Q3获批的国产创新药，我们看一下不同药物从19-20年获批，到2024年时候，销售趋势如何了？

1）豪森的氟马替尼：白血病领域，伊马替尼都拍成电影了，豪森的氟马替尼是伊马替尼的升级版。暂时没有披露销售额，但作为独家产品，长期竞争力非常不错。

2）再鼎的尼拉帕利：再鼎的第一款商业化产品，现在也成为PARP领域市场份额前列的品种，2024年销售额13亿。奥拉帕利仿制药蜂拥而至后，尼拉帕利竞争力更加凸显。

3）恒瑞的瑞马唑仑：恒瑞右美托米啶集采后，麻醉线则需要瑞马唑仑、泰吉利定等新一代麻醉创新药来支撑，瑞马唑仑23年2.5亿左右，我自己拍24年可能翻倍到5亿。

4）百济神州的PD-1：经过几年混战，百济神州的PD-1在2024年国内销售额45亿，国产第一。当年的PD-1四小龙已经各有各的成长，PD-1对于恒瑞来说，就是产品线的重磅药之一。而百济神州的BTK已经超越自身的PD-1，成就了全球化创新药企。信达通过PD-1成功晋升成BioPharma。君实则经历了几年PD-1销售波折以及新冠预期后，还是以PD-1为基石重新再出发。

5）凯因的可洛派韦：国产第一个全基因型丙肝药，对标吉利德的丙通沙。2024年，凯因的凯力唯销售额4.5亿左右。但是也迎来了后面南京圣和、东阳光等全基因型丙肝药的竞争。

6）银谷的苯环喹溴铵鼻喷雾剂：银谷先后卖身给塞托和羚锐，最终是羚锐以近8亿估值收购了银谷，而苯环喹溴铵这个创新药品种并没有做起来，可能是本身产品力或者是市场准入或者是销售能力的原因，在2024年前9个月收入只有3500万。

7）豪森的阿美替尼：三代EGFR是创新药领域最大小分子靶点，阿美替尼凭借国产第二的身份，在2024年销售额估计45亿，前面的原研奥希替尼销售额估计60亿级别，身后的艾力斯2024年销售额35亿。所以，这个靶点在24年估计150亿级别，2025年可能突破200亿。

8）复星的阿伐曲泊帕：2023年销售收入为9.22亿，但现在这个品种后边一堆仿制药申报上市，天晴的仿制药已经在23年底获批上市。估计后续这个品种会被仿制药卷掉。

9）北海康城的奈拉替尼：说起北海康成这家罕见病biotech，现在市值只有0.6亿港币了，而且账上没钱了，保不齐是第一个退市的18A了！而奈拉替尼，已经有三家国产仿制药了，亚虹引进了诺创的奈拉替尼仿制药。

10）百济神州的BTK：字约少，药越大。国内外销售额合计26亿美元/188亿人民币，其中国内收入18亿；如果贴个标签，百济BTK就是中国创新药的自主全球商业化的突破，成功国产药单品销售额No.1。

11）三生国健的HER2：2024年销售额3.4亿，增速50%。虽然增速很快，但对HER2这种对标曲妥珠的超级靶点就显得基数有点低了，人家复宏汉霖的曲妥珠类似药已经小30亿销售额了。

另外一张图是当时处于申报上市阶段的创新，我们也马后炮的看一下这些药的发展态势。

1）百奥泰的巴替非班：这款药最终2024年6月才获批，而同类产品替罗非班和依替巴肽都已经进集采了！

2）亚盛的奥雷巴替尼：这款药号称三代格列卫，国内交给信达来卖，2024年销售额2.4亿，海外1亿美付授权给了武田。这个结果比我当年想的要好，亚盛自己默默耕耘可能无法达到现在这样国内外双开花的预期。

3）恒格列净&瑞格列汀：这哥俩是恒瑞当年布局的me-better糖尿病创新药，恒格列净21年获批，瑞格列汀则在23年上市。集采时代到来，糖尿病领域快速完成了传统药物到P-4和SGLT-2等新一代的药物更迭，而现在也有一堆的国产格列净和格列汀了，所以，恒瑞的这两款药会卖的不错，但比当年预期的早上市、慢迭代的天花板要低不少了！

4）和黄的索凡替尼：索凡替尼2024年销售额3.5亿左右。这款药物是2022年国产创新药闯关FDA接连被否的药品之一，当时FDA认为索凡替尼的神经内分泌瘤临床中大部分都是中国患者，所以不给批。当时一连串的出海被否，也给国产创新药出海蒙上了阴影。

5）豪森的艾米替诺福韦：乙肝的核苷口服药中，恩替卡韦、替诺福韦以及丙酚替诺福韦都被集采了，价格变成了几毛钱一片。原研高价药只剩下豪森的艾米替诺福韦，价格还能保持在10元/片，成为少数乙肝口服药市场有肉吃的品种之一，2023年收入差不多6亿左右。

6）荣昌的HER2 ADC：国产第一个HER2 ADC，算是ADC领域国内第一家吃螃蟹的创新药企业，但上市几年后，现在重注反而全压在了泰它西普的出海预期上，后续几个ADC进度都比较慢。2024年，维迪西妥收入大致在8亿左右。

7）艾迪的艾诺韦林：艾迪有两款艾滋病药物，一款是ACC007艾诺韦林，另一款是ACC008的复方药物艾诺米替，而现在卖的好的是008，2024年销售1.3亿，007艾诺韦林2024年缩水到只有1600万销售额了！

8）百济神州的帕米帕利：在百济神州的BTK和PD-1之下，大家经常忘记百济也有自己的一款PARP，但百济感觉完全没发力，这款PARP一直都记在其他收入，估计就小几亿水平。

9）真实生物的阿兹夫定：这款药物NDA的时候，还是一款艾滋病药物，谁也没想到几年之后即要以“新冠特效药”的身份而为大众所知。2022年赶上疫情尾巴，但也卖了10亿，然后2023年3.4亿，2024年只有2.4亿销售额了！

10）恒瑞的海曲泊帕：这是一款恒瑞版本的曲泊帕类药物，恒瑞总能把自己的me-better产品卖成不低于原研的销售额。2022年销售额4亿左右，现在估计怎么也得10亿级别了吧！血小板减少症（ITP）领域最出名的就是三生的TPO，然后就是各种曲泊帕类产品，在阿伐曲泊帕被仿制后，恒瑞的独家通用名型创新药可能会通过弃量保价模式自己单独玩。

11）华北制药的狂犬单抗：所谓的“狗抗”，华北是第一家获批，但一直不知道销售咋样？2024年，差点被南新制药收购的兴盟，其双靶狂犬单抗也获批上市，最新则是智翔金泰的狂犬单抗已经申报上市。

12）药明巨诺的瑞基仑赛：药明巨诺和复星凯特的CD19 CAR-T是国内获批的第一波CAR-T产品，但这类药物到现在都在制造高成本和无法降价进医保之间纠结，也就导致上市4年，仍然只有1.5亿左右的销售额。

13）和黄的沃利替尼：赛沃替尼这款c-Met药物早早就授权给了阿斯利康，2024年差不多3.3亿销售额，短期看销售有点见顶，后续还需要新适应症扩张来提升销售额天花板。

14）康方的PD-1：派安普利作为第5个国产PD-1，康方和天晴合作，当年上市第一年就有10亿级别销售，但是这两年感觉销售趋弱，康方有自己的两款双抗，天晴也有了自己的PD-1，而且派安普利本身适应症也不丰富。但近期在FDA鼻咽癌获批，可能在海外能够开花。

15）泽璟的多纳非尼：这款药是泽璟早期立身的肝癌靶向药，头对头索拉非尼优效。但作为国产肝癌创新药，有点生不逢时，随着索拉非尼、仑伐替尼集采以及PD-1在肝癌领域的普及，多纳非尼并没有成为超级重磅，2024年只有4.5亿销售额。

16）诺诚健华的奥布替尼：百济神州已经让BTK这个血液瘤靶点成为热门靶点，但实际到现在为止国内只有2款国产BTK，第一家是百济神州，第二家就是诺诚健华，从2017年IND到2020年获批，是我印象中研发上市最快的药品。诺诚健华BTK之前本来已经有点瓶颈期的意思，但随着适应症的扩大，2024年增长50%，达到10亿销售额。

17）誉衡的PD-1：我们赶紧再熟悉一下赛帕利单抗这个产品名字，否则过几年国产第5个PD-1就要在市场长看到不了！誉衡已经把这款产品当成负资产卖掉了！

18）再鼎的奥马环素：再鼎引进的奥马环素，算是高端版的四环素，纳入医保后，2024年销售额翻倍，超过3亿。

19）盟科的康泰唑胺：盟科靠这款超级抗生素也科创板上市了，但国内超级抗生素其实不算特别好卖，盟科的这款唑胺类在上市4年后，仍然只有1.3亿销售额。

二、海外临床

在创新药发展初期，也有部分前瞻性创新药准备在美国开临床，准备申报美国上市。但如前面所说，这条路注定曲折，既有天士力搞了十几年的丹参滴丸，也有康弘无疾而终的康柏西普。但最终，还是有百济神州的BTK、PD-1，君实的PD-1、康方的PD-1、贝达的恩莎替尼、和黄的呋喹替尼，以及更早期出海的亿帆的长效G-CSF等药物获得FDA批准上市。但现在看，真正在海外放量，赚到美国钱的产品只有百济BTK、传奇BCMA CAR-T以及和黄的呋喹替尼。

未来越来越多的创新药企会选择中美双报策略，至少读出临床1期数据，然后想办法BD出去——这是国内创新药初始阶段明智的出海方式。

三、License-out模式

2021年之前，国内创新药也有产品License-out。但我们也发现，早期的对外授权普遍交易不大，首付款都是小几千万美元，记得强生3.5亿首付买传奇的BCMA CAR-T的时候，都觉得强生属于大款瞎花钱，但几年过去这款产品2024年卖成10亿美元的超级重磅，我们才发现我们早期就是没见识，发现不了全球高创新度药物的潜力，是个土老冒。

不过现在我们见识到了百利天恒这种8亿美付款的巨额BD交易，而背后则是中国创新药BD出海进入繁荣期。到了2025年，哪家biotech，要是没点往外BD的预期，市场都不待见。

近期大涨的几个票，荣昌生物的泰它西普重症肌无力读出优异数据，带动海外BD潜力提升，股价涨了一倍；三生制药靠PD-1/VEGF的2期数据，也有了对外BD预期，股价也涨了一倍。

四、License-in模式

在国内自己创新药还未开花结果之前，把海外成熟的药物引进到国内，也是非常不错的思路，我们看到再鼎、云顶等一批License-in模式的biotech，已经把引进产品成功推向商业化。

我们再看创新药的技术发展，重点说说ADC和双抗。

五、ADC

2021年，国内已经有企业开始布局ADC。而接下来几年，DS8201的成功让ADC逐步成为当红炸子鸡。所以说，ADC可能是2021年之后，崛起最快的技术领域。

在2021年，可以看到布局ADC较早的创新药企业是荣昌、百奥泰、东曜、云顶、科伦博泰等、上海交联等。而站在当下，我们知道最终胜出的是科伦博泰，绑定默沙东后，现在市值700亿级别。荣昌生物在ADC领域是走弱的，先发优势不仅被科伦博泰超越，甚至被后来的映恩、宜联等新一代ADC企业追上。而百奥泰、东曜、上药等老牌ADC企业由于采用的是老一代技术，基本已经停掉了自己的ADC管线。云顶新耀则把license-in的Trop2 ADC退还给了吉利德。

六、双抗

抗体生物药不断发展滞后，双抗也成为流行趋势！之前国外双抗更是CD3双抗，而随着PD-1的成功，近几年PD-1双抗逐步增速。

2021年时候，最出名的是康宁杰瑞的PD-L1×CLTA-4和康方的PD-1×CTLA-4，我在《从康方生物Vs康宁杰瑞，看Biotech投资眼光》这篇文章曾经说过当时两者的发展态势。最后康方在PD-1×CTLA-4以及PD-1×VEGF的连续成功下，市值达到800亿。而康宁杰瑞PD-L1×CLTA-4在胰腺癌等多个适应症接连失败，这款产品已经从管线中移除了！

如今，搞抗体生物药的biotech，手里没有几款PD-1双抗都不好意思见人，组合也层出不穷。

当然现在最热的还是PD-1×VEGF这个靶点，康方海外与K药头对头临床也牵动着大家的神经。三天前的中期临床数据解读分歧，也让海外授权方直接跌掉1/3市值。

七、科创板市值变迁

港股18A经历过19-20年的牛市，以及21年中到现在的熊市。同样A股科创板也有U类的非盈利创新药上市。

我们看看下图2021年初的市值，再对比一下如今的市值，就会看到市场认知差异导致的市值的巨大变化。

当时市值最大的是600多亿的君实生物，现在市值砍半。

跌幅较大的是复旦张江、微芯生物等产品空间不大，研发进展也不快递企业。

涨幅较大的是艾力斯，凭借一款三代EGFR快速放量，2024年已经达到35亿销售额，市值也接近400亿。

总结

我们复盘了2021年时点，获批上市&即将上市的早期国产创新药在近几年的发展，早期License-in和License-out模式的情况。回顾了ADC平台和双抗平台的技术趋势，以及科创板biotech的市值对比。

总的来说，就是一句话，创新药产业变化很大，而如今无论是国内商业化还是BD对外授权都已经处于摘果子的阶段，这里面也有无穷投资机会，就看各位投资者如何挖掘了！行业报告中的启示图仍然可以参考

来源：userfield

双环传动：同轴减速器齿轮订单量大幅增加，2025/2026年为25.5/22.9xP/E

2024年净利润符合我们预期

 1、4Q24营收同比/环比-7.4%/-15.8%，主因钢材贸易收缩;4Q24归母净利润同比增速仍为26%，盈利能力提升。

 2、分业务来看，2024年乘用车/商用车/电动工具/工程机械/摩托车/智能执行机构/减速器及其他营收分别同比+26.09%/-18.01%/+9.73%/-10.39%/+5.34%/+69.45%/+17.91%至53.25/7.22/1.30/5.80/0.95/6.42/6.56亿元。 1)2024年新能源汽车齿轮营收同比增速超过50%，营收占比达38.38%。公司同轴减速器齿轮订单量大幅增加，产能同步扩张。2024年传统燃油车齿轮业务营收同比微降1.99%，表现优于行业整体，主要得益于多元化客户结构和高端产品布局;2)智能执行机构业务在完成对三多乐的收购整合后，营收与毛利率双提升。2025Q1环驱科技依旧延续60%以上订单增长趋势;3)024年商用车齿轮业务受市场需求波动影响出现下滑，我们认为2025年展望仍较平淡;4)环动科技上市审理中，新品研发持续进行。

 3、毛利率提升，降本提效成果显著。1)2024年公司毛利率为24.4%，同比提升2.7ppt，靠两大主营拉动:2024年乘用车齿轮毛利率25.70%，同比提升4.05ppt;2024年商用车齿轮毛利率27.41%，同比提升1.16 ppt。2)2024年公司销售/管理/研发费用率分别同比+0.07ppt/-0.10ppt/+0.44ppt。4Q24/2024公司净利润率同比提升3.7/1.5ppt至14.0%/11.7%。

 发展趋势 

全球化布局加速推进。2024年公司国外销售收入达13.06亿元，同比增长18.47%。公司预计4-5月份匈牙利生产基地设备入厂，2025H2或有折旧影响。根据年报披露，公司2024年底新能源汽车驱动齿轮年产能650万套，公司计划扩建同轴减速箱产能。 

盈利预测与估值 

考虑到商用车及钢材贸易业务收缩，我们下调2025年净利润预测9.9%至11.9亿元(同比+16.3%)，并首次引入2026年净利润13.3亿元(同比+12%)。当前股价对应2025/2026年为22.8/20.4x P/E。维持跑赢行业评级，考虑近期汽零估值中枢上移，我们维持目标价36元不变，对应2025/2026年为25.5/22.9xP/E，较当前股价有12.3%的上行空间。 风险提示 海外需求不及预期，盈利能力提升不及预期等。

（来自【中金机械&汽车】双环传动年报点评）

天工队机器人-天工Ultra获胜

今天（2025年4月19日）北京亦庄半程马拉松举行，【天工队机器人天工Ultra获胜】，2小时40分完赛。

我们认为：这是一场很好的公众认知与市场教育，对人形机器人的技术验证和行业标准建立有积极意义：

#极限测试与性能优化： 通过21公里的长距离奔跑、复杂地形（如坡道、碎石、沙地）和极端天气（如大风、低温）挑战，对人形机器人的运动控制算法、关节抗冲击性、续航能力及环境感知技术进行了全面压力测试。

#暴露出的技术短板推动技术迭代与标准化： 赛事暴露的技术短板（如续航、电机过热、智能化不足）倒逼企业优化结构设计、材料选型和算法训练，加速行业技术迭代。

#从实验室到真实应用场景的探索： 马拉松赛道模拟了城市巡检、灾害救援等真实场景需求，验证了机器人在长距离移动（如电力巡检）、复杂地形适应（如废墟搜救）和人机协作（如家庭服务）中的潜力。

Ps：冠军机器人天工Ultra核心参数和技术亮点：
1#身高/体重： 180厘/52-55公斤（赛前通过碳纤维轻量化设计减重优化）。

#速度性能： 最高速度：12公里/小时（短时爆发）；稳定配速：平均10公里/小时。

#运动控制： 自研“慧思开物”具身智能平台实现“大脑”（任务规划）与“小脑”（运动控制）协同优化步态。

#结构设计： 采用刚柔耦合腿部结构，减少奔跑时关节冲击力，提升稳定性；

#风冷散热技术： 优化关节散热结构（散热效率提升30%），避免持续奔跑导致的电机过热问题；

#续航 ：天工电池（哪吒汽车技术支持）：支持低温环境续航，连续奔跑测试8公里。

（来自【国泰海通机械肖群稀】）

东鹏饮料：平台化效能加速释放，业绩再超预期

事件：公司发布2025年一季报，业绩超预期。2025Q1，公司实现营业收入48.48亿元，同比增长39.23%；实现归母净利润9.80亿元，同比增长47.62%；实现扣非归母净利润9.59亿元，同比增长53.55%。

　　平台化效能持续释放。分产品看，核心单品东鹏特饮延续强劲的增长势头，电解质饮料加速放量，其他新品表现亮眼。2025Q1，能量饮料/电解质饮料/其他饮料分别实现收入39.01/5.70/3.75亿元，分别同比增长25.71%/261.46%/72.62%。分销售模式来看，经销基本盘稳固，单商质量继续提升，线上和重客渠道则加速前进。经销/重客/线上渠道分别实现收入42.83/4.57/1.04亿元，分别同比增长37.13%/62.83%/54.18%。2025Q1，公司经销商数量净增加51家至3244家，对应单经销商Q1收入为132万元，同比增长23.09%。分区域来看，全国化扩张进程持续，华北和西南区域表现更优。广东区域/华北区域/华中区域/华东区域/西南区域/广西区域分别实现收入11.25/7.46/6.84/6.56/6.23/3.78亿元，分别同比增长21.58%/71.67%/28.57%/30.82%/61.78%/31.94%。

　　原材料成本下降叠加规模效应，盈利能力提升。2025Q1，公司的综合毛利率为44.47%，同比提升1.70pct，原材料中PET、白砂糖等原材料成本下降明显。净利率为20.21%，同比提升1.15pct。费用率总体平稳，Q1的销售费用率/管理费用率/财务费用率分别为16.68%/2.82%/-0.37%，分别同比-0.43/-0.44/+0.92pct。

　　盈利预测和投资建议：预计公司2025-2027年营业收入分别为204.61/247.07/298.98亿元，同比增长29.18%/20.75%/21.01%；归母净利润分别为44.41/54.11/65.64亿元，同比增长33.51%/21.83%/21.31%；对应当前股价的PE分别为32/26/22倍。公司平台化效能持续释放，盈利能力持续提升，看好公司业绩持续高增，维持“买入”评级。

　　风险提示：原材料价格大幅波动；新品推广不及预期；食品安全问题。

(财信证券-东鹏饮料-605499-平台化效能加速释放，业绩再超预期)

当下是布局中医股的好机会

基金和大机构对中药股的布局呈现加速入场、结构性集中的特征，头部企业成为配置重点，而行业整体持仓比例仍处于低位但增长潜力显著。

一、机构布局现状：国家队与公募基金主导，外资加速渗透

1. 国家队重仓龙头企业

汇金与证金公司：

截至2025年3月，汇金持仓15只医药股，其中中药占比超40%，包括康缘药业（1789万股）、云南白药（1662万股）等核心标的。证金公司则持有片仔癀（1125万股）、同仁堂（91000万股）等龙头企业，持仓市值均超10亿元。

社保基金与养老金：

社保基金持仓67只医药股，覆盖中药配方颗粒（华润三九）、品牌OTC（东阿阿胶）等领域，其中片仔癀、云南白药等标的连续多年位列前十大重仓股。养老金持仓24只医药股，重点布局高股息标的如江中药业。

2. 公募基金结构性增配

主动管理型基金：

2024年一季度，医药基金持仓中药板块占比6.96%，持仓规模145亿元，非医药基金持仓占比0.25%，规模86亿元。2025年以来，随着政策利好（如基药目录调整预期）和业绩改善，中药板块持仓比例预计提升至8%-10%。

指数型基金：

中证中药指数前十大权重股集中了云南白药（10.5%）、片仔癀（9.78%）、东阿阿胶（6.44%）等龙头，被动型基金（如汇添富中证中药ETF、华泰柏瑞中证中药ETF）对这些标的的配置比例高达40%-50%。

二、持仓比例与行业特征：头部集中，中小市值标的渗透率低

整体持仓比例

公募基金：截至2025年3月，全市场主动管理型基金持仓中药板块的比例约为2.5%-3%，显著低于医药生物行业平均配置比例（约8%）。但头部基金如易方达医药生物、中欧医疗健康等对中药的配置比例已达5%-8%。

外资：外资持有中药股的比例约为2%-3%

随着政策红利释放和行业整合加速，中药板块的机构持仓比例有望从当前的2.5%-3%提升至5%-8%。

所以，当下正是布局中药标的好机会。另外，在美国关税大棒下，医药方面影响最小的是中药板块。龙头机会好，没有纳入指数基金的龙头具有更多潜力机会。

非投资建议，仅供参考。海棠红

世界百年大变局下的中国军贸：改革→突破→崛起（重点标的）

    先进装备出口或更开放，百年大变局下中国军贸或正在崛起。重点关注无人化、先进战机、制导装备、雷达产品四条主线。

核心观点：先进装备出口或更开放，百年大变局下中国军贸或正在崛起

全球军贸市场需求持续增长，中国军贸市占率连续4年位居全球第二

2023年，全球装备生产和军事服务百强公司军火销售总额达到6320亿美元，相较2022年增长了4.2%。其中2020~2023年，连续4年美国军贸位列全球第一，中国位列全球第二。俄罗斯排名有所下滑，市占率由2020年的第4位（5%市占率）下滑至2023年的第5位（4.0%市占率），整体有所下滑，其缩减的军贸市场份额成为关注的热点。

乌克兰危机、中东局势不稳、欧洲大幅加增防务预算等加剧了全球不稳定性，无人化装备受重视程度显著提升

对抗中的“无人化装备”使用比例显著提升。国内会议也明确提出“加强无人智能作战力量发展”。无人机系统通过对现有装备体系的跨域“赋能”，发挥其持续、灵活打击的能力，可有效提升装备信息组网和对抗水平。无人机作为新质新域力量的重要一环，新一轮装备采购需求或将加速开启。

无人机产业链相关企业：【中无人机（与机械组联合覆盖）】【航天彩虹】【航天电子】【洪都航空】【纵横股份】【广联航空】【航天环宇】等。

新一代航空装备出口提速，军贸业务提升至“主责主业”高度，主机厂争相打造拳头产品

2022年，中国主战装备J-10CE首次交付巴基斯坦。我国目前最先进的L15高级教练机也成功实现了出口。自2023年航空工业集团将军贸提升至“主责主业”地位后，主机厂争相打造拳头产品，积极推进新一代装备的出口。先进战机产业链相关企业：【洪都航空】【中航沈飞】【中航成飞】【中航西飞】【中直股份】等。

低成本制导装备及防御性雷达产品需求或有望增长

据美国2024年国防预算数据披露，美国采购了大量的GLMRS（海马斯）火箭弹，其中2022~2024年将分别采购6374枚（10.0亿美元）、5954枚（13.4亿美元）、5064枚（10.3亿美元），彰显出“低成本+大批量”的采购特点。此外，中东地区局势依旧动荡，防空预警雷达或将成为关注重点。制导装备产业链：【高德红外】【北方导航】【理工导航】【智明达】【中天火箭】【晶品特装】【广东宏大】【长城军工】等；雷达产业链【航天南湖】【国睿科技】等。

同时关注地面兵装产业链：【内蒙一机】【晶品特装】等；以及其他有出口业务的公司：【威海广泰】【航宇科技】【睿创微纳】等。

（天风军工王泽宇：世界百年大变局下的中国军贸：改革→突破→崛起）

北交所：已有13个10倍股

这波牛市，任何题材都跟不上北交所的题材，基本上所有超级大牛股都是来自于北交所的，今天我复盘了下，发现北交所至少有10个10倍股了，所以想要参与妖股，接下来还是到北交所埋吧！而且北交所的10倍股，有三个共同特征！

第一家：浩淼科技

大半年时间，股价从3.99元涨到39.9元。

浩淼科技暴涨的核心逻辑是并购重组预期叠加业绩增长显著，还有国家政策支持、市场对消防应急救援装备需求增长以及自身技术创新优势和消防机器人等项目带来的技术壁垒提升。

第二家：万达轴承

半年时间股价从37元一路暴涨到329元。

北交所 “深改 19 条” 政策红利加持，作为 “920 第一股” 享流动性溢价，自身又是 “专精特新” 小巨人企业，在叉车轴承领域优势显著，叠加人形机器人概念带来的市场对其业务拓展的想象以及游资机构的热捧。

第三家：威博液压

这个股票股价从7元一路涨到58元。

威博液压的上涨逻辑是：业绩增长良好、作为北交所注册制第一股的品牌优势显著，叠加产品在机器人等领域应用场景拓展、政策利好不断、自身技术实力强劲且拥有多项核心技术和专利以及市场对其产能扩张和未来业务发展的良好预期。

第四家：联迪信息

股价从4元一路涨到61元。

联迪信息上涨的逻辑是：作为金融IT服务商有AI+游戏与智能客服等业务布局，受AI概念及与华为、腾讯合作的技术协同利好，叠加一号文件催化智慧农业的政策红利，自身业绩在2024年三季度显著增长以及研发投入增加带来的技术实力提升。

第五家：艾融软件

股价从8.2元一路涨到107元。

艾融软件的上涨逻辑是：北证50指数上涨行情的带动，叠加与华为在鸿蒙等多领域合作带来的概念热度，以及自身流通盘小易被游资炒作、所处金融科技行业发展前景被看好和融资资金的推动。

第六家：广脉科技

股价从3元一路涨到46元。

广脉科技上涨的逻辑是：自身作为国家级专精特新“小巨人”在5G新基建、高铁信息化等多领域竞争力强且业绩增长良好，叠加算力领域布局与西湖大学项目等带来的业务想象空间，受工信部对通信及算力产业的政策利好加持，以及机构调研带来的市场关注度和资金流入推动。

第七家：殷图网联

股价从5.17元涨到52元。

殷图网联的投资逻辑是：作为电网智能化综合解决方案提供商，受益于国家电网大规模投资与电力行业数字化转型，且拥有核心技术与多项资质，在固态电池和机器人领域有投资布局带来新业务协同，2024年业绩显著增长使其具有一定的投资潜力。

第八家：并行科技

股价从31元一路涨到300元。

并行科技的上涨逻辑是：受益于国内智算算力市场高景气度，2024年业绩大幅增长，作为AI算力赛道核心企业，凭借超算资源动态调度等核心技术为DeepSeek等提供强力支撑，且有“算海计划”等项目带来的规模扩张预期，在算力概念股整体强势及北交所市场活跃度提升的背景下受到市场青睐。

第九个：骏创科技

股价从8元一路涨到79元。

骏创科技的投资逻辑是：作为汽车零部件供应商，在“以塑代钢”技术上有16项发明专利，是特斯拉一级、二级供应商，且在人形机器人、无人驾驶、储能等领域与特斯拉有合作，受益于新能源汽车行业增长和募投项目扩产，具有较高的成长潜力。

第十个：海达尔

股价从6.9元一路涨到62元。

海达尔的上涨逻辑是：2024年业绩大幅增长，作为精密滑轨龙头企业受益于AI服务器放量与家电更新需求，有潜在并购重组预期，在技术研发、产品质量与客户资源等方面优势显著，且获众多机构调研受到市场高度关注。

第十一家：恒拓开源

股价从3.4元一路涨到35元。

恒拓开源的上涨逻辑是：作为国内民航信息化安全运行核心软件供应商，受益于民航业复苏带来的IT需求释放，叠加低空经济、数字经济等新兴产业发展的政策红利，凭借自主研发的先进系统及多元业务布局，获得市场对其业绩增长和发展前景的看好。

第十二家：志晟信息

股价从3.4元一路涨到36元。

志晟信息的上涨逻辑是：作为以AI和大数据为基础的软件开发企业，凭借互联网金融、智慧政务等多元业务概念，与华为的战略级合作及AI服务器业务带来想象空间，叠加市场对数字经济、智慧城市建设的看好和主力资金的推动，促使股价上涨。

第十三家：众诚科技

股价从4.8元一路涨到44元。

众诚科技的上涨逻辑是：在数字经济政策利好背景下，作为河南领先的数智化综合解决方案提供商，凭借技术创新优势、丰富的行业经验与资质，在金融等领域产品销售良好，且与华为、阿里云等深度合作，叠加市场对其AI一体机等业务的看好及相关概念板块热度高，推动股价上涨。

（鹏哥投研）

如果成长高切低，应该关注什么板块？

东吴证券指出，本轮AI行情中，云计算、机器人等核心分支被赋予较高的估值后，资金也开始尝试向低位板块轮动。泛科技板块中的固态电池、低空经济、创新药、存储、消费电子、智驾。

　　虽然本周后半段科技板块迎来回调，但中长期仍是市场的交易主线。由于当前部分核心分支已经被给予了较高的估值，科技成长板块内部的轮动节奏将是后续行情的关键。在盈利空间尚未打开的情况下，市场转向基本面交易的条件尚未成熟。

　　即便重要会议临近，但市场对于政策的预期已经回归理性，基于政策的博弈难以获得明显的超额收益。因此风格切换发生的概率仍较低，顺周期/红利风格在短期可能会有补涨的机会，但更多是市场资金再平衡的结果。

　　科技成长风格仍然是市场交易的主线，短期板块内部迎来高切低
　　市场发生大级别风格切换的概率较低。在上周的周报中，我们构建了轮动分析框架，分为三大层级：多空轮动一风格轮动一风格内部轮动。多空轮动需要明显的周期切换。自去年9月以来，政策底已现，市场进入了新一轮的“看多”周期。

　　风格轮动的核心变量美元已经筑顶。近年A股受美元周期影响加大，大级别风格切换的锚逐步从国内经济要素切换至全球流动性，核心变量是美元。随着中美货币政策从分歧走向共振宽松，美元已经实质性筑顶，A股进入科技成长风格占优的阶段。

　　
　　同时产业趋势强劲，活跃资金积极入市也将强化科技成长风格。科技板块景气延续是行情开展的基础。DeepSeek破圈、国产机器人产业突破驱动科技风格的交易逻辑从过去的“海外映射”走向内生产业趋势，由“美股巨头上游供应商”向“本土巨头”产业链扩容。

　　这将增加交易资金的承载量、也提高了业绩兑现的可能。中长期来看，面对逆全球化、大国博弈加剧，以及国内经济转型升级等挑战 ，“高水平科技自立自强”政策导向将延续，经济工作和金融资源进一步向科技型企业倾斜。随着科技行业的景气度不断提升，资产重估的叙事也有望在泛科技板块演绎。增量资金属性将强化市场风格。

　　去年9月政策底以来，市场风险偏好显著提升，活跃资金积极入市，而ETF资金整体呈现净流出的态势，进而驱动市场风格从红利向成长切换。春节后，活跃资金和杠杆资金成为市场的主要增量。这一类资金更多关注行业动态、产业政策的边际变化以及叙事的可传播性，而非执着于基本面审美，因此更偏好小盘、科技题材。

　　
　　短期来看，科技风格内部或迎来高切低。风格内部轮动嵌套于大级别的多空轮动和风格轮动当中，即在多空/风格轮动已完成基本切换且市场形成共识的情况下。如2020-2022年的新能源产业链内部就经历了 “电池化学品/锂电——风电/光伏——其他边缘品种”的轮动表现。

　　在流动性充裕环境下，核心板块已充分定价，致使产业内部交易向配套/边缘领域传导扩散。本轮AI行情中，云计算、机器人等核心分支被赋予较高的估值后，资金也开始尝试向低位板块轮动。

　　

　　 顺周期/红利风格或只有短期补涨的机会
　　市场转向基本面交易的条件尚未成熟，顺周期风格或只有短期补涨的机会。一方面去年四季度增量政策密集落地，但向基本面传导仍有时滞，对年报和一季报的影响相对有限。另一方面，由于宏观经济表现出韧性，两会政策大幅超预期的可能性并不大，这意味着未来半年到一年向上预期的盈利空间也并未打开。

　　因此，市场转向基本面交易的条件尚未成熟，顺周期板块的补涨更多是短期政策博弈和市场风格阶段性平衡的结果。

　　红利资产的收益相对有限。在《股债息差视角下红利资产的交易空间》中我们提出，红利风格更加锚定十年期国债，“类债”属性是交易的核心逻辑。当前十年期国债利率难以复刻24年末下行的速率和斜率，因此红利资产的绝对收益相对有限。同时在经济基本面不断复苏、外部因素扰动有限的背景下，市场也难以赋予安全资产过高的估值溢价。

　　如果成长风格高切低，应该买什么板块？
　　综合本轮行情涨幅、成交拥挤度以及板块估值分位数，目前云计算、宇树机器人、DeepSeek、影视院线已同时出现短期资金面超买，泛科技板块中的固态电池、低空经济、创新药、存储、消费电子、智驾。




　　
　　固态电池：电池板块低估值+产业化节奏明确+与机器人、低空经济等前沿产业发展关系紧密
　　电池板块(SW二级)市盈率(PE-TTM)目前位于近10年约25%分位，固态电池分支多数标的仍属于电池板块，在板块基本面磨底的情况下估值进一步下探的空间有限。产业端，宁德、比亚迪、丰田等将在2027年进行固态电池示范装车或小规模生产，中国电动汽车百人会相关负责人亦表示全固态电池预计2027年开始装车，固态电池产业化节奏已经逐渐清晰。

　　逻辑角度，固态电池具有高能量密度、高安全性和长寿命循环等优势，有助于人形机器人和低空飞行器提高灵活性和续航时间从而加速商用，亦即固态电池与近期最热门板块具有一定的逻辑承接性。此外，宁德时代计划2025H1赴港上市，或对板块构成情绪面提振。

　　低空经济：从顶层规划阶段逐渐走向产业落地，政策预期较强
　　低空经济正走向产业落地阶段。自2024年两会期间低空经济首次写入政府工作报告，低空经济顶层政策不断完善，各地的“低空经济”项目也在密集落地。根据2024年12月《国务院办公厅关于优化完善地方政府专项债券管理机制的意见》，专项债券用作项目资本金范围有所扩大，纳入低空经济、商业航天等新型基础设施领域，并将项目资本金上限比例从25%提高到30%。

　　截至目前，全国已有30个省份将“低空经济”发展规划写入了2025年政府工作报告， 2025年地方财政有望加大对于低空经济基础设施建设方面的投入，同时投资者对于2025年层面自上而下的政策支持预期较高。

　　创新药产业链：出海加速+政策支持+AI赋能
　　创新药出海进程提速，根据中国医药创新促进会，2024 年国内企业 BD 交易总额达 635 亿美元、创历史新高。政策端全链条支持创新药产业发展。1月17日医保局表示计划于2025年内发布第一版丙类目录，支付端利好有望年内落地，此外市场预期药品价格形成机制有望得到政策支持不断完善。

　　此外，DeepSeek-R1的出现加速了AI低成本商业化，多家创新药巨头已经在药物研发等方面使用AI技术赋能，创新效率有望进一步提升。目前创新药板块自2020年高点已经下跌42%，PE分位数约为近5年来57%、上行空间较大，随板块盈利能力改善和政策力度增强，板块估值有望向上修复。

　　存储：AI带来增量需求+周期底部向上
　　2024年末，海外存储原厂陆续减产、库存延续去化，减产效果预计2025Q2将有所体现，其中R5价格已经从2月中旬开始上涨，存储周期拐点在即。AI技术降本增效，手机、PC等端侧硬件智能化进程提速，为存储芯片带来长期增长空间。

　　消费电子：AI端侧创新周期+春季新品发布+以旧换新补贴
　　AI模型能力提升赋能端侧硬件迭代，供给侧创新将拉动换新需求，同时AI眼镜等新硬件形态将迎来新产品密集催化。3月上旬和下旬将分别举行MWC大会(世界移动通信大会)和AWE大会(中国家电及消费电子博览会)，多款智能终端新品的亮相或构成边际催化。

　　此外，今年“两新”政策加力扩容，手机、平板、智能手表(手环)首次纳入国补，其中苹果亦推出了新一代iPhone SE、售价在国补价格限制范围内。

　　本轮科技行情中，果链标的相对滞涨，部分来自关税不确定性压制，2月24日苹果宣布未来4年将在美国投资5000亿美元，由于特朗普上一届任期内苹果通过在美投资实现关税豁免，市场预期本次苹果关税压力亦有可能缓解，待美国方面政策逐渐明晰后，板块情绪有望迎来改善。

　　智驾：比亚迪入局推动智驾平权
　　比亚迪2月10日发布“天神之眼”高阶智驾系统，将高阶智驾下沉至10万元左右车型，作为新能源车市占率龙头，比亚迪的入局和定价战略将带来“鲶鱼效应”，推动其余车企加速智能化，相应的上游智驾芯片、车载CIS、激光雷达等环节获得增量需求；
　　此外近期FSD入华后因缺乏本土训练数据，出现“水土不服”现象，且其定价相对高于市场预期，相应的市场对于智驾一梯队本土车企的信心有望提升。

　　本文来源：东吴策略陈刚团队

梅安森：矿山机器人替代人工，值得期待

1、行业政策与市场空间

政策推动：2020年八部委发布智能化矿山建设要求，2024年初矿山安全局要求2026年矿山机器人替代比例达20%以上，北京出台政策要求2027年前在危险繁重重复工作领域实现万台级机器人替代，矿监总局和工信部2024年发文要求加快智能化矿山建设，推动五大类38个场景机器替代人，且计划将示范推广场景从五大类38种增加到五大类111种。

市场规模：2023年官方统计煤矿4400座，非煤矿山约37000座，煤矿从业人员约377万。按要求2024 - 2026年煤矿需用智能装备或机器人替代30%人员，非煤矿山替代20%，煤炭从业人员整体减少10%以上，市场空间巨大。若按一台机器人30 - 50万，单个矿山平均一两百台机器人计算，市场规模可达数千亿。

2、公司公司概况

发展历程与业务：梅安森成立于2003年，二十多年来一直围绕煤矿、非煤矿山的井工开采，从安全监控到安全生产管理，再到智能化矿山建设，提供从感知到传输、通讯、位置服务、3D技术、综合管控平台及AI人工智能的综合服务，核心业务是为煤矿安全生产提供软硬件一体化保障。

市场地位：在煤矿业务方面，有系统的矿一千多座，服务的矿超2000座，占比超40%，按同行业可比产值算，占行业10% - 15%；在非煤矿山，是紫金矿业、铜陵有色、宝武等大型企业客户，覆盖范围广。目前主要业务以自动化矿山和六大系统安全生产服务为核心。

3、矿用机器人业务

技术需求：矿用机器人需在通用机器人技术基础上，解决五个方面问题，包括适应井下无卫星导航的自主导航能力、视觉识别技术、传感器检测与融合通讯技术、防隔爆和充电技术、驱动和适应能力，且要与智能化矿山综合管控平台互动一体化。
业务进展与规划：正在与通用机器人公司合作开发矿用机器人，目前先聚焦巡检、检修等安全管理检测工作的机器人。未来会率先布局擅长的矿山安监总局规划场景，并逐步完善。

成本与盈利：机器人成本受本体影响大，量产后成本受控，毛利率可观，目前同行业矿用机器人毛利率超40%。单机价值量30 - 50万，使用寿命通常2 - 3年需大修，5年需更新，业主更换意愿高，因可替代至少两人工作，还能解决安全管理问题。

4、公司优势
场景与经验优势：做智能化矿山业务多年，对矿山应用场景了解深入，从2014年投入研发，积累大量通讯、感知、测量、软件等技术及管理经验，在应用方面有先发优势。
业务协同优势：公司为煤矿做的六大系统是良好入口，矿用机器人应用需六大系统感知数据、定位、通讯等支持，且要与综合管控平台打通，公司能完整提供相关技术，协同性好，未来还将推进标准化。

5、智慧矿山主业
业务增长：2020年智能化矿山建设进入高潮期，近三年主业保持约20%增速，结合政策规划，预计到2030 - 2035年仍能保持可观增长。

产品与服务：为智慧矿山提供整体解决方案，以曹家滩项目为例，从2018年左右开始已做三期，近1.6亿订单，梳理近156个子系统并整合到工业互联网平台，打通信息烟囱，实现系统联动，类似模式在各大矿业集团推广。交付产品包含大量智能化硬件，如各种传感器，软硬件结合优势利于开展机器人业务。

Q&A
Q：在煤矿和非煤矿山这两个领域，公司分别可能做到多少市场份额？
A：目前按照对矿用机器人的定义，特别是巨型机器人，煤矿矿用基本为零，是空白且需求旺盛的市场。公司在煤矿和非煤矿山都有很多客户，如果能做出全系列矿用机器人主体，甚至成为矿用通用机器人公司，占比有可能达到30% - 40%。从产值来看，公司按同行业可比产值算大概占10% - 15%，服务的矿井数量达到40%。目前智能化矿山覆盖率不高，全国只有几百座，还有三千多座需要改造，公司作为较早进入的企业，确实可能获得较多市场份额。
Q：单个矿山平均需要多少台机器人？
A：到智能化发展最后全面替代的时候，单个矿山平均要一两百台机器人。因为用机器人替代人工很划算，一个工人一年工资加其他费用大概15万 - 20万，且一个岗位需三班倒，而用两台机器可替代一个人，一台机器至少工作年限按三年算，三五十万一台的机器人完全能帮业主省一大笔钱，所以业主主动性会非常高。
Q：机器人单机价值量是多少？
A：单机价值量最低情况是30 - 50万，有些从事更复杂工作的机器人，成本和售价会高一点，比如几十万、七八十万甚至上百万，业主也能接受，因为能替代人且工作勤勉、不提条件。
Q：机器人在矿下的使用寿命大概多久，多久换一轮？
A：这类机电设备在煤矿不允许连续使用超过五年。通常情况下2 - 3年，大概三年左右就得换，不换也得把主要东西拿来更新（大修），按原值的60%做一次大修，这是矿山的强制性要求，设备每年有20%的维护费用，每五年一次更新，这是一个持续的买卖。
Q：公司在矿用机器人方面有怎样的业务规划？
A：整机本体不自己制造，有两种方式，一是买通用本体回来做改造，包括传感等方面的改造；二是希望和通用机器人公司合作，利用他们的技术和产业链共同打造矿用机器人本体业务，再结合公司在通讯、监测、安全防范、安全隐患管控等方面的能力，提升在该领域市场的话语权和占有率。
Q：公司针对机器人做的矿山垂类模型有哪些核心底座？
A：有三大类模型底座，分别是基于de­ep se­ek的、基于阿里通义千问的，还有公司自己的大模型。
Q：这三大类模型底座最后会如何使用？
A：有可能根据效果最好来使用，也有可能是一个融合方案。因为各有优缺点，会在这个基础上共同蒸馏，然后结合应用形成一个小的模型，植入到对算力、推理、存储要求都不高，但对后台要求比较高的机器里面，以降低功耗和重量，满足安全生产需要。
Q：公司矿山安全大模型的开发进展如何？
A：公司与上海人工智能研究院进行矿山安全大模型的开发工作，目前初步开发工作已经初步完成，已交付一些矿井试用和使用。目前已经完成了20个能够成系统性地装在机器设备里面的场景系统，从安全监控到瓦斯抽放等。
Q：公司做矿山机器人业务的优势体现在哪些方面？
A：一是做通用机器人的公司很难进入矿山领域，因为矿山场景需求差异大，公司对应用场景及其中要点的了解是优势，而通用机器人公司不具备。二是公司从2014年开始投入智能化矿山技术研发，宗旨是实现减人少人、机器替代人，在通讯、感知、测量技术以及软件等方面做了大量前期准备和产品，有较强的应用先发优势，且像公司这样在六大系统介入较深、综合性强的公司不多。三是公司虽多年没做传统装备，但在无人驾驶、通过自动化和智能技术对机器进行自动化控制等方面做了大量项目，积累了很多经验。
Q：公司主业和未来机器人业务的协同关系是怎样的？
A：协同关系非常强。智能化矿山的六大系统是很好的入口。要实现矿用机器人在井下的应用，抛开机械能力方面，它需要六大系统的感知数据、位置数据和通讯支撑；还必须与矿山综合管控平台打通，其数据要通过工业互联网与综合管控平台相连；并且要接受人工智能的东西。如果一家公司能从完整的六大系统到自动化控制，再到综合管控平台、工业互联网平台以及AI大模型完整提供，做起来工作量会小很多，协同也会更好。煤矿机器人发展的第二阶段是标准化阶段，标准化之后大规模推广的时代才会来临。

Q：公司的机器人本体做出来了吗？
A：正在跟合作伙伴合作，目前还不能说已经做出来。

Q：公司做的机器人是在矿山里面挖煤的吗？
A：不是，目前做的业务更多与巡检、检修等工作有关，是从事安全管理、安全检测工作的技术。
Q：从事安全检测的机器人是实体吗？
A：是实体，它必须顺着巷道、工作面等地方去走。
Q：安全检测的机器人是做成狗还是人？
A：都可以，根据不同的岗位需要。
Q：以前矿山的巡检是靠什么进行的？
A：现在都是用人，或者短距离加个轨道，用类似轨道车的设备跑一跑，但长距离不行。
Q：现在相当于是用机器替代人进行长距离巡检吗？
A：对，用机器狗或者机器人去替代人。
Q：安全检测机器人目前做到什么阶段了？
A：会根据工作进度进行公告。
Q：矿山对安全检测机器人的需求大吗？
A：需求非常大，因为现在井下一线工作人员平均年龄快50岁了，2023年统计的数据是47点几还是48点几，现在招不到人。
Q：除矿山机器人外，其他业务进展如何？
A：其他业务目前都很正常，因马上要发年报，相关内容比较敏感。
Q：矿山安监总局列出未来要进行机器人替代的场景有多少个？
A：目前是38个场景，正在讨论，还没正式发布，之后会扩展到111个场景。
Q：对于这些机器人替代场景公司会如何布局？
A：公司可能会率先布局擅长的场景，然后逐步完善。
Q：搭载公司模型、可改装的机器人销售给客户后，盈利能力如何？
A：盈利能力取决于两点，一开始量没上来之前，利润会严重受机身本体成本的影响，因为其影响比较大；当量起来成本受控之后，由于其他东西公司都已开发完成，比较现成，毛利率应该比较可观。目前矿井使用的有限的矿用机器人，同行业毛利率基本上都在40%以上。
Q：公司在煤炭场景耕耘了多久，公司名称有什么由来？
A：公司名称是煤炭安全生产的谐音。公司2003年成立，已在行业耕耘二十多年，一直在和头部矿业集团打交道。公司创始人团队从事相关工作较早，公司创始人之一与会者年代末大学毕业就开始干这个工作，在煤矿安全生产领域有不错的理解和行业认同，在2011年上市前就能承担国家攻关项目。
Q：公司在智能化矿山方面有怎样的发展历程？
A：公司从监测到一体化，再逐步到智能化。2014年就开始投入资金在北京建团队进行研发，行业全行业第一个智能化矿山招标项目陕煤集团长山煤矿由公司完成，该煤矿是国内目前智能化矿山建设的旗帜，拥有全世界最先进的矿机。
Q：公司下游客户资源以及客户在机器人方面的合作意向如何？
A：只要能让客户在实验室看到相关产品，他们就会来签合同。长期以来行业一直在找人解决相关问题，现在工人工作存在不自觉、行为不到位、走样、偷懒等情况，会导致数据信息有问题和安全隐患。从监管部门到下游业主都希望用机器替代人，比如安全测量人员工作对体力要求高且孤独，现在年轻人不愿从事这类工作，从业者多是中年以上人群。
Q：矿监总局的机器人替代政策有哪些强制性要求和资金、政策方面的具体内容？
A：机器人替代被放进整个矿山智能化建设里面，矿山智能化建设从2020年开始，国家八部委发布了一系列强制性要求，工作分阶段进行，全部完成截止到2035年，2026年、2030年有阶段性目标，要做智能化框架验收，且随着演变会推进得越来越快。从资金支持来说，可以并入智能化矿山建设的支持里面，国家有补贴，最高好像可补贴到50%，有国家的国债资金支持和对应的奖励性资金支持，力度比较大，相关内容有明确文件，由财政部、发改委发布。
Q：公司之前与华为矿山军团有合作且获其颁奖，华为之前对公司有哪些赋能，双方的合作关系是怎样的？
A：公司与华为主要有联合技术开发，华为提供硬件，公司将其改造成适用于煤矿的产品，形成共同产品；双方还共同进行市场推广工作。比如在山西，华为和山西省政府成立经营，公司参与其中，在鄂尔多斯等地的推动工作公司也有参与。不过华为矿山军团在内部的工作不达预期，其将很多业务进行了整合。对公司来说，在人工智能、综合管控平台、项目合作、产品认证、产品适配等方面都有合作。公司作为行业资深企业，不会完全依赖某一方，而是尊重用户，基于用户需求解决问题。公司有一批忠诚用户，多年来为煤矿解决了很多安全问题，多次受到相关部门表扬。双方仍在继续合作推进，如公司做的 SPJ 矿山安全大模型，因华为在动态模型方面进展较慢，公司找到上海人工智能院，底座用了与华为盘古一致的深势开源平台技术，NLP 用了通义，后续还用了百川、阿里智能体等，整体是开放合作，目的是解决用户问题，合作情况不错。
Q：公司在智慧矿山主业的业务情况如何，近年增速怎样，未来发展趋势如何？
A：公司的战略是聚焦主业。自2020年2月国家发改委发布关于智能化矿山建设文件后，智能化矿山建设进入高潮期。在一系列政策指引配合下，公司近三年多取得年化20%的增速。结合2020年关于矿山智能化建设的15年规划，到2030 - 2035年，梅安森在智能化矿山建设里依然会占有一席之地，并保持可持续的增长趋势。公司智能化智慧矿山建设产品链长，聚集了阿里、华为等生态合作伙伴，为用户提供整体智能化矿山解决方案。以曹家滩智能化矿山建设项目为例，从2018年左右开始到现在已做了三期，接近签了1.6亿左右的订单，未来还会持续投入。各大矿业集团也会按总体规划、分步实施的模式，持续推动智能化矿山建设，最终达到减人到无人开采的效果。从能源战略和能源安全高度以及与同行交流情况来看，到2030年、2035年，主业都还能保持比较可观的增长模式。
Q：公司交付给客户的煤炭智慧系统具体是什么情况，交付的产品有哪些？
A：以曹家滩项目为例，公司为其梳理了近156个子系统，并整合到工业互联网操作平台里，打通各平台之间的障碍和信息烟囱，让各系统产生联动，使能清晰看到矿山整体运营情况。可以理解为公司给矿山做了一个完整的ERP系统，其中包含最核心的安全监控这一整套系统。交付的产品中有大量智能化硬件，包括上百个传感器，如各种有毒有害气体测量的、各种姿态（运动等）的、各种机电设备感知的、基于位置服务的以及视觉服务的传感器等，公司是软硬件结合的公司。
Q：公司交付的传感器能否用到机器人上，6G、皮肤触觉电子皮肤压力传感器等领域未来有无机会挖掘？
A：传感器肯定会用到机器人上。公司之前没有关注过6G、皮肤触觉电子皮肤压力传感器等专用领域，但在做矿机器人过程中，会加装各种各样的传感器并与现有传感器进行适配，应该能找到一些合作点。
Q：如果不考虑机器人业务，公司传统主业是否还能维持每年20%的增长？
A：公司认为应该没有问题。公司刚刚完成班子调整，新班子接下来三五年任期的工作计划和三年工作规划显示，维持这样的增速应该是基本要求。
Q：矿用机器人的发展与通用集成技术有什么关系？
A：矿用机器人的发展离不开通用集成技术的发展，必须由通用集成技术发展来推进矿用机器人技术的跟随发展。
Q：矿用机器人市场规模有多大？
A：市场规模很大，四千多个煤矿，所有矿山加起来一万多处，一处就算小一点按100台，一台40万，一个矿4000万，1万个矿就是四千亿的市场。
Q：做好矿用机器人有什么意义？
A：如果矿用机器人能达到预期层面，解决矿山特别是煤矿机器替人岗位替换的问题，不仅会有很好的经济回报，更重要的是能极大程度减少井下灾害的发生，是积德的事情。

（来自网络）